FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот

Юрий05
Сергей_Вертолетов:

ГАЗ от ФИшки включите в свободный канал (тройной провод)

Это тот провод,который зеленый с тройным разъемом\идет от фишки к
газу на приемник\?

Режимы стали переключаться трех позиционным тумблером\1000-1500-2000\
после изменения крайней точки с 2000 на 1950.
Пробовал и так и эдак подключать газ,но если взять самолет за нос,как палку
и покрутить,что-бы хвост описывал круги около метра\при этом загорается красный диод\а затем переключить режим
со стабил. на 3D и обратно\иногда можно и не переключать\,рудер встает в раскоряку до упора,элеватор обязательно уходит вниз,на счет элеронов не знаю
крылья пока снял,но думаю как-то так-же.
Если “крутить” медленно и плавно,то все похоже нормально.
Может я многого хочу?

baychi
Юрий05:

Если “крутить” медленно и плавно,то все похоже нормально. Может я многого хочу?

Слишком многого. Попробуйте все-же взлететь. 😃

Catsw
baychi:

Слишком многого.

Да нет, как раз показывает надёжность алгоритма((( Наглядный пример - КоптерКонтроль, после подключения по ЮСБ, запуска родной оболочки с горизонтом - на спор раскручивал далеко не с маленькой скоростью прямо за ЮСБ шнурок - ЧУТЬ плывёт горизорнт, остановил - всё тут же на места становится.
И никаких “раскоряк”. И на том же камне собран )))

Юрий05
baychi:

Слишком многого. Попробуйте все-же взлететь

Будет погода- попробую.

Высмотрел в мануале рекомендуют подключать через
ВЕС минимум 3А ?
Плохо не знать язык.

IL76MD
Сергей_Вертолетов:

ГАЗ от ФИшки включите в свободный канал (тройной провод) а от регуля не в ФИшку а в 3 канал приемника как положено

Спасибо, я сам как то медленнее стал врубаться.
Вчера испытывал 30ку в дикий ветер (монитор валился с треногой) на маленькой 3дишке. Летает как в сказке. Удивительно, всё вокруг свистит от ветра, а моя птичка даже не дернулась. Класс!

Сергей_Вертолетов
IL76MD:

Летает как в сказке.

Да, ветер держит отлично! За хвост не раскручивал, я вообще-то больше на радио управлении летаю, да и нету руддера на Фэлконе, так проще 😃

VD_alnt
Юрий05:

Будет погода- попробую.

Высмотрел в мануале рекомендуют подключать через
ВЕС минимум 3А ?

По мануалу -
для работы устройства необходимо стабильное входное питание, поэтому мы очень рекомендуем использовать внешний BEC c минимум 3А на выходе. Чем больше тем лучше. Не забедьте удалить красный провод от ESC при его использовании.

Юрий05

Сообщение от Юрий05
Если “крутить” медленно и плавно,то все похоже нормально. Может я многого хочу?

Слишком многого. Попробуйте все-же взлететь

Облетал сегодня 30 фишку,горизонт устанавливал дома и похоже попал
правильно.Утром был ветер- все работало нормально,даже при боковых порывах.
Если с 20-й фишкой самолетик стремился встать против ветра,то с 30-й
держит направление.Расходы на крутилках фишки поставил,примерно 3/4 от макс,
на рудер поменьше.

vovan1972
Юрий05:

Сообщение от Юрий05
Если “крутить” медленно и плавно,то все похоже нормально. Может я многого хочу?

Слишком многого. Попробуйте все-же взлететь

Облетал сегодня 30 фишку,горизонт устанавливал дома и похоже попал
правильно.Утром был ветер- все работало нормально,даже при боковых порывах.
Если с 20-й фишкой самолетик стремился встать против ветра,то с 30-й
держит направление.Расходы на крутилках фишки поставил,примерно 3/4 от макс,
на рудер поменьше.

А почему 30 держит курс заданный??? В отличии от 21???

Юрий_Захаров
vovan1972:

А почему 30 держит курс заданный??? В отличии от 21???

Похоже , что 21 по курсу работает как простой гироскоп, а у 30 как гироскоп в режиме удержания.

al90100

30-я фишка. По каналу элеронов сервы работают не плавно, ступеньками. Машинки (HTX900) сами на сервотестере или напрямую с приемыша - двигаются плавно. РВ и РН (цифра) - работают плавно. Диод красный мигает даже при выключенном моторе (при кручении-верчении модели). В полете стабилизация работает вроде нормально. Пробовал запитать через отдельный Бек - то же самое.
Попробую переинициализовать. Если не поможет - придется извлекать ее из модели для дальнейших поисков решения.
Надо еще одну распаковать и проверить - серийная проблема или частная.

Юрий_Захаров
al90100:

По каналу элеронов сервы работают не плавно, ступеньками.

При ручном управлении или в режиме стабилизации?

al90100

И в ручном и в стабилизации. Присмотрелся внимательнее - РВ и РН тоже ступенчато - но там просто менее заметно.
Подстроечники крутил - при уменьшении чувствительности - становится менее заметно, но не пропадает.
Приемник - FRsky телеметрийный, проверенный, летаный.
Буду искать…

Сергей_Вертолетов

Это похоже на Локосис, чипсет МТК - ловит спутники мгновенно и держит железно. Но он тяжелее тех, что шли раньше с 21-ми ФИшками.
Эдуард, ваша ссылка на лоупрайсрц совсем не о том. Ищется 31-я ФИшка!!!