FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот

baychi
Drinker:

Обе морковки на 3-4 минуте полета. Вторая морковь в безмоторном полете.

Видео есть?

Drinker
baychi:

Видео есть?

Традиционно нет. 😃 Но если словами то, летим горизонтально, никого не трогаем, далее левое крыло вверх с опусканием носа, результат - спираль к земле. И вот он торчит… В процессе падения замечено интенсивное жужжание сервами.

Всё, больше фишек не беру. Купился таки на “улучшенный адаптивный алгоритм стабилизации”…

baychi
Drinker:

летим горизонтально, никого не трогаем, далее левое крыло вверх с опусканием носа, результат - спираль к земле.

В исполнении FY21 это проявлялось как неуемная тага к земле, практически без штопора. Просто Фишка считала что модель все больше и больше задирает нос. 😃

Drinker:

В процессе падения замечено интенсивное жужжание сервами.

По звуку? Или по картинке?

Drinker:

Всё, больше фишек не беру.

Все так говорят. 😃

Catsw
baychi:

Все так говорят.

А некоторые так и делают ))) Только кому то надо хоть за сколько то продать свои две ФИшки - теперь вместо одной Гуардиан, вместо второй - ОпенПилот (КотерКонтроль).

А три дня назад ФИшка заморковила ещё одного Ская у знакомого, просто он на этот форум не пишет… То же самое - подрыв вверх и резко вниз( Буду у него - могу лог с Игла слить, он там ещё пытался бороться - но опыта и высоты не хватило( Сегодня всё равно у него буду - помогу с ремонтом…

dima043

Кстати характер падения из за фишки еще и от модели зависит. Скай обычно клюет носом вниз и не выходит. НО вот тут вина не только фишки. Как то попробовал сымитировать фишечное пикирование на скае в режиме RC на визуальном управление. И чуть не случилось краша. После некоторой скорости пикирования скай как будто забыл про руль высоты. Радиус вывода огромный модель валит в сторону и.т.п. балка гнется вниз крыло перекашивает…
Почти до земли падал думал капец.

Думал фишка все равно влияет отключил фишку полностью воткнул сервы прямо в приемник - а вот нифига эта модель так летает долго пикировать нельзя.

Drinker
baychi:

По звуку? Или по картинке?

Жужжание интенсивное. Недалеко от меня воткнулсо. Подошел, взял, покачал - работает как ни в чем не бывало. Че за хрень?

Сергей_Вертолетов
dima043:

эта модель так летает

Но почему то люди упорно ведут своих Скаев к земле!

Поскольку отписываются в основном те, у кого краши, напишу и о положительном опыте. Вчера летал на крыле Фэлкон, 20 минут полёта, в основном режим стабилизации, чуть-чуть 3D. Посадка почти пешком… Чутьё стоит на 2 часа и по крену и по тангажу, больше ему и не надо! Отлично держит и на скорости и в планировании! Была сделана инициализация несколько раз, пару раз пробовал установить разный горизонт - все отлично отрабатывает. На видео один из подлётов, самый короткий. Прошивка была обновлена на последнюю.

Catsw
dima043:

И чуть не случилось краша. После некоторой скорости пикирования скай как будто забыл про руль высоты. Радиус вывода огромный модель валит в сторону и.т.п. балка гнется вниз крыло перекашивает…
Почти до земли падал думал капец.

Как то, при первых облётах Ская, воткнулся в сильный ветер, несмотря на мотор - начало относить его, воздушка = 44…45, пришлось разгонять - РВ вниз, на 65…70 дотянул до точки старта (унесло не на много, где то 0,5…1 км, точнее не помню) - описанных проблем не наблюдал. Может есть какая то “критическая” скорость, после которой он теряет управление? Но она точно выше 70 км/ч, но на сколько - ХЗ.

Вот скрин креша, можете посмотреть на воздушную скорость - в 2 словах - обычный полёт, потом ФИшка бросила его вниз. До этого была нормальная скорость. Небольшой пик - я его попытался “выдернуть”, но ФИшка + проблемы с видеолинком (антенна при пикировании торцом становилась - пропадало изображение) не дали мне спасти Ская (((

Юрий_Захаров
Сергей_Вертолетов:

напишу и о положительном опыте

У меня была такая история. FY-20 успешно отлетала полетов 100-120 на крыле самодельном с элеронами и рулями высоты. Проблем за это время никаких не было. Решил поставить в качестве эксперимента её на тренер. Четыре полёта заканчивались примерно одинаково - через 30-40 секунд правый крен и стремительно вниз. В ручном режиме выводил в горизонт. Опять установил на крыло и вот больше сотни полётов работает прекрасно. Не разу инициализация не проводилась, как получил - так и летает.

baychi
Юрий_Захаров:

меня была такая история. FY-20 успешно отлетала полетов 100-120 на крыле самодельном с элеронами и рулями высоты. Проблем за это время никаких не было. Решил поставить в качестве эксперимента её на тренер. Четыре полёта заканчивались примерно одинаково - через 30-40 секунд правый крен и стремительно вниз. В ручном режиме выводил в горизонт. Опять установил на крыло и вот больше сотни полётов работает прекрасно. Не разу инициализация не проводилась, как получил - так и летает.

Вот именно эта нестабильность результатов и впечатляет с Фишкой. Скаи она гробит, ЛК живут. А в чем разница то? 😃

dima043

Как то медленно Ваш скай летает 44-45 хотя согласен это экономично. Неоднократно наблюдал 75 скорость это полный газ (30а 1450kv 9*6) и чуть со снижением. А пикировании даже не на полном газу скорость всяко больше будет. Уже при 70кмч радиус маневра по РВ сильно возрастает. Я это первый раз прочувствовал когда пикировал на толпу моделистов я рулил визуально но камера в самике работала на запись. РВ взял сначала плавно на себя потом до упора и держал но самолет коснулся травы на выходе не ожидал я что так плохо будет рулится аж колени тряслись. Теперь очень осторожно летаю. Не жесткий он нельзя его разгонять.

baychi
Сергей_Вертолетов:

Поскольку отписываются в основном те, у кого краши, напишу и о положительном опыте.

Сергей, никто не сомневается, что Фишка может летать без крашей. Иниче какой в ней смысл? Повышенный интерес к крашам вызван лишь желанием разобраться в ситуации. И по возможности защититься от…

Юрий_Захаров
baychi:

Вот именно эта нестабильность результатов и впечатляет с Фишкой

Может эта нестабильность составляет 0,001 процента? Насколько я понимаю, выпускают их десятками тысяч.

baychi
Юрий_Захаров:

Может эта нестабильность составляет 0,001 процента? Насколько я понимаю, выпускают их десятками тысяч.

Думаю все-же тысячи. А вероятность краша процентов 5. Просто по сравнению с прочими причинами это не так много, особенно для начинающих. 😃

Android1
Сергей_Вертолетов:

На видео один из подлётов, самый короткий. Прошивка была обновлена на последнюю.

Мне покажите, я тоже хочу увидеть! А то пишет про ограниченный доступ. Я тоже в клубе владельцев этого чуда.

Володимир
Юрий_Захаров:

выпускают их десятками тысяч.

сильно сомневаюсь что найдеться столько летающих, да еще чтобы они все купили по фишке…

Catsw
dima043:

Уже при 70кмч радиус маневра по РВ сильно возрастает

Скорее всего у вас серва не вытягивает, или саму плоскость РВ “ведёт” - усильте её сначала прутком.
У меня полностью адекватная реакция где то до 80 км/ч, может и чуть больше - не накапливал такой статистики, наоборот, при большой скорости очень плавно отпускаю ручку на выход, и так реакции “за глаза”, о крыльях в тот момент переживаю намного больше, вернее о РВ вообще никогда не думал в таких ситуациях.

Сергей_Вертолетов
Android1:

Мне покажите, я тоже хочу увидеть!

Олег, видео доступно всем! Просто оно обрабатывалось и теперь всё готово!

baychi
Юрий_Захаров:

А у других систем? Больше или меньше?

У меня нет такой статистики. По АП от smalltim, все случаи крашей объясняются. Хоть с помощью лога, но обясняются теми или иными факторами.
По RVOSD5 пока мало опыта. Только один серьезный краш и нет записи видео на тот момент. 😦