FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот

DVE

Так ведь в новых фишках уже предусмотрена обновляемая прошивка. Другой вопрос как добиться повторяемости глюка.

Насчет пиродатчиков и прочего - тут нужна комплексная система, чтобы алгоритм мог проверять значения _всех_ датчиков и при необходимости вводить коррекцию. Приделать их к Фишке скорее всего малореально.

Юрий_Захаров
baychi:

Фишки всем хороши: грамотно задуманы конструктивно и по программному интерфейсу, собраны качественно, на порядок лучше прочих. Основной недостаток - маркетинг и поддержка.

Этот недостаток гораздо проще устраняется, чем остальные. К сожалению есть в мире примеры с известными брендами, где всё основано на маркетинге и поддержке, а вот остальные потребительские показатели отстают. Не думаю, что они этого не понимают - маркетинг и поддержка. Проблема, скорее всего, не такая примитивная.

KIR2142

Раз пошла такая пляска про стабы, никто не пробовал 30ю еще?

vimeo.com/28192061

По 128$ их уже везде наливают. Описание заманчивое, включая возможность прошивки.

Vасилич
KIR2142:

Раз пошла такая пляска про стабы, никто не пробовал 30ю еще?

С добрым утром!

Сергей_Вертолетов
Vасилич:

Раз пошла такая пляска про стабы, никто не пробовал 30ю еще

Уже вовсю летаем, прошиваем, радуемся!
3D режим классный, держит в том числе инверт и все что угодно 😃 К вибре отношение лояльное, если без фанатизма. Ждем 31-ю, она находится в стадии бета-тестирования. Про управление газом, кстати, пока что интрига.

Drinker

Попытка сделать копию фишки в плане эксплуатации без плясок с бубном. Но с устойчивой работой без сюрпризов.

Сергей_Вертолетов
Drinker:

Попытка

Попытка удачная? Какова цена серийного образца? Каков вес того, что на фото? Расскажите плиз все подробно про ваш проект!

Zont
Сергей_Вертолетов:

Расскажите плиз все подробно про ваш проект!

Присоединяюсь к просьбе!
Проект коммерческий, можно будет приобрести?

gena_g

А вот моя рашен фишка. Сейчас делат по функционалу все как FY-20 , пишу код для режима удержания как в FY-30.

Drinker
Сергей_Вертолетов:

Попытка удачная? Какова цена серийного образца?

Попытка удалась. Вес - нету весов. Размер - чуть длиннее фи20 мм на 5.
Кортекс м3, гира итг3200, аксель - адиксел345, компас - хмц5843, осд -макс7456.
выходы - элероны, рв, рн и газ. плюс 2 выхода на сервы камеры. Поэтому 5 крутилок.
1 уарт для гпс и 1 спи для осд.
входов с приемыша - 5
Алгоритм - расширенный калман. Цикл - 5 миллисекунд. Калибровка гир - нажатие кнопки сверху.
Все под управлением фриртос.
На фото “стенд” для отработки. После можно компактнее уложить.
Стабилизирует тело и камеру, читает гпс и выводит на осд. Памяти сожрано 30%. Хватит на автопелот.
Плата самодельная по утюжной технологии.
Обошлось в 140долл.
Вкратце все.

igoralekseevru

Соучастники! Требуется помощь ГУРУ по настройке стаба FY30A на 3-х позиционный переключатель Turnigy 9X. Гуглил искал, внятного ответа не нашел.
Если кратко то

  • Turnigy 9X
  • 5 канал
  • 3-х позиционный переключатель должен выдавать
    положение 1 - 1800-2100uS
    положение 2 - 1200-1800uS
    положение 3 - 900-1200uS

и еще есть вопросы:
Не совсем понятно что за крутилки на фишке, по инструкции это тримминг и чувствительность в одном флаконе, но мой мозг не воспринимает как это работает, центровка крутилок тоже не ясна, хоть лупу покупай, что бы разглядеть где там центр

Поставил 30 фишку, работает как-то рывками, в ручном режиме тоже подруливает, это нормально?

bumer520

Заходим в progr.mix.выбираем михс 6-
state-act
master-thr
slave-aux(там два ауха-предпоследний и последний-предпоследний на 7 канал приёмника,последний на 8-й)
sw-nor/у меня среднее положение фишка выкл.
curve -tune(нужно нажать + и там все значения в ноль,L 000.1-000.2-000.3-000.H-000)
таже процедура и mix-7,но предпоследний пункт SW-ID1 и последний curve-все значения в (point)100/
будте внимательны с AUX Их два и должны быть одинаковы MIX1 & MIX2 каналы в приёмнике 7или 8

По фишке :среднее положение 0 соответственно лево или право это реверс отклонения рулей и чуствительность и расход фишки.

IL76MD
Сергей_Вертолетов:

Сегодня USB-TTL кабелем подрубил 30-ку к компу и прошил её

А можно поподробнее, пожалуйста, как подключить 30ку и обновить софт через USB порт, схема кабеля ТТЛ и далее с драйверами.
Спасибо

igoralekseevru
bumer520:

будте внимательны с AUX Их два и должны быть одинаковы MIX1 & MIX2 каналы в приёмнике 7или 8

Большое спасибо, Сергей!
Не сочтите за наглость если спрошу:

выбрал предпоследний AUX в 6 и 7 миксе, верно?

Что делать если у меня приемник стоит 6 канальный? надо что то микшировать? как?
Проверил в Display - верхнее положение -> AUX столбик влево (не до конца) среднее положение -> AUX столбик вправо (не до конца) нижнее положени - 0

Есть реверс сервомашинок или аналог тримирования? а как чувствительность коррелируется с “реверсом” ? Непонятно

Drinker
gena_g:

А вот моя рашен фишка.

Нравицца! А где крутилки?!

И размер на двух фотках разный!

Pav_13
Drinker:

И размер на двух фотках разный!

Надо сравнивать размеры ТЕНИ, отбрасываемой платой на линейку! И все станет на свои места 😉

bumer520
igoralekseevru:

Большое спасибо, Сергей!
Не сочтите за наглость если спрошу:

выбрал предпоследний AUX в 6 и 7 миксе, верно?

Верно.

Что делать если у меня приемник стоит 6 канальный? надо что то микшировать? как? [/QUOTE]
А вот не могу сказать,я сразу купил и поставил модуль ассан и приёмники 8 каналов(по позже попробую у себя миксы настроить )
Проверил в Display - верхнее положение -> AUX столбик влево (не до конца) среднее положение -> AUX столбик вправо (не до конца) нижнее положени - 0[/QUOTE]
Всё правильно ,в моём передатчике также

Есть реверс сервомашинок или аналог тримирования? а как чувствительность коррелируется с “реверсом” ? Непонятно[/QUOTE]
Не много не понял вопроса:есть subtrim где высталяются как тримерами положение машинок,аещё есть D\R EXP-там можно выставить двойные расходы и отклонение “рулей” взависимости от положения стика.
PS может лучше поспрашивать в разделе аппаратура: rcopen.com/forum/f4/topic207274/5041

Drinker
Pav_13:

Надо сравнивать размеры ТЕНИ, отбрасываемой платой на линейку! И все станет на свои места …

А крутилки?! Это основа основ!

Сергей_Вертолетов
Drinker:

А крутилки?! Это основа основ!

Мужики! А у вас в ваших Рашн Фишках есть встроенные микшеры для элевонов, V-tail?