FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот
А что они хоть добавляют\исправляют в новых прошивках? Есть смысл прошиватся?
Летаю на стоковой прошивке - вроде все нормально…
Version 1.14:
1.Attitude data outputs speed up to 10HZ;
The firmware application of new one is similar to V1.13.
updated by Oct 25,2011
Version 1.13:
1.In the balance mode, the aircraft will switch to angular rate protection mode if high vibration detected,resulting in stabilisation receded .And the new version can improve this judgement way ;
2.You should inspect if the gyro need to initialize when stability.And the new version can improve this judgement way;
The firmware application of new one is similar to V1.12.
updated by Oct 10,2011
Наверное стоит, не зря же они что то долатывают в прошивке, и судя по дате апдейта, видимо тестируюи и выкладывают…
Ну вот я наконец-то облетал 31-ю фишку. Поставил её на Фэлкона - только фишка и GPS. Целью было попробовать все режимы полёта, и очень было интересно, куда полетит фишка в режиме полёта по точкам, при условии, что не одной точки изначально задано не было. Все крутилки на 2 часа. Горизонт устанавливался дома. Инициализацию не делал. Температура дома более 22C, на поле -7С.
Стабилизаци - как всегда, ничего нового. Летает сам кругами - ибо не триммировал.
Ручной режим - нет, не стоит. Задирается вверх, норовит перевернуться - задняя центровка. Крыло недогружено. Руками бороться с задней центровкой влом, - щелчок тумблером и вот мы уже летим ровно, будто бы в носу + 150…200 грамм 😃
Возврат домой. Оно управляет газом!!! По ветру сбавляет, против ветра поддаёт! Супер!!! Причем, ВНИМАНИЕ!, это происходит, даже когда газ на передатчике убираю в ноль!!! Ну не фантастика ли? Разворот домой мне показался достаточно резким, со стороны крен был градусов 45. Подлёт к точке старта и далее нарезание над головой небольших кругов, менее 100 метров, кажется 70 по умолчанию. При этом постоянная игра газом, все в минимальных значениях, но при этом никакой потери высоты!!! То есть ФИшка знает, что делает! Не снижался аппарат и при убавлении газа в ноль. Так себе и летал кругами, газуя сам. Хорошо это или плохо… Пока без комментариев.
Полет по точкам. На этот режим я возлагал большие надежды. Полет по точкам мне не нужен, хотелось удержания высоты, как это было в 21 ФИшке. Наполовину мои предположения оправдались, при отсутствии точек в памяти. Автоматически набирается минимальная высота, управление газом так же присутствует!!! Но дальше самое интересное. Сделав круг почёта, Фэлкон прямёхонько полетел…видимо, в Китай! И так повторялось каждый раз, когда я включал полет по точкам, из разных режимов. Разворачиваясь, установив нужный ему уровень газа для полета против ветра, Фэл и ФИшка улетали куда- то на юго-восток, при этом ровно по прямой, не взирая на ветерок.
Далее буду подключать к настроечной программе и разбираться. Интересно, куда он собрался? 😃))
Сергей, а как в режиме стабилизации на ЛК поворачивать? вчера на фелконе с 20 фишкой по ошибке взлетел с режимом стабилизации и не смог повернуть назад растерялся и упал…
Расходы не уменьшайте, и все будет рулиться!
Далее буду подключать к настроечной программе и разбираться. Интересно, куда он собрался? 😃))
Может забиты 0-ые координаты? Тогда путь ему на экватор и середину атлантического якеяна…
я наконец-то облетал 31-ю фишку.
И видео конечно не писали? Не стремно так эксперементировать, ведь в случае чего даже координат падения не останется?
Или успеете наизусть запомнить? 😃
PS: У кого нибудьть из колег есть полет 31-й фишки с записью OSD на земле. Очень хочется объективной информации, а не только восторгов что: “оно летает”. 😃
Сергей, а как в режиме стабилизации на ЛК поворачивать? вчера на фелконе с 20 фишкой по ошибке взлетел с режимом стабилизации и не смог повернуть назад растерялся и упал…
У меня во всех режимах модель вручную управляется.
Самолет Скай, 20 фишка с максимальными настройками чувствительности.
Самолет Скай
скай это не ЛК, Видимо у меня расходы зажаты (это действительно так)
2baychi
Более того скажу - видеокамеры и передатчика на борту не было. Просто визуальный полет на пределе видимости (из-за погоды это не дальше 200 м) да и вечер близился…
Более того скажу - видеокамеры и передатчика на борту не было.
У меня в последнее время ощущение, что я читаю ветку в разделе “Новичкам” а не в “Полеты по камере, телеметрия”. 😃
Модели не отцентриованны, летают криво, даже камеры часто не ставят, а секрет записи видео на земле давно утерян.
“Верной ли дорогой идете товарищи?” 😃))
Для записи нужно ставить OSD, видео, датчик тока распаять желательно. Так что это второй этап… ведь и Москва не сразу строилась 😃
Доброго времени суток.Подскажите пожалуйста как на 21 фишки поставить реверс машинок а то руль высоты в обратную сторону работает и можно ли перевернуть ее стрелкой назад? Но если перевернуть стрелкой назад,то на элероны надо ставить реверс.
Спасибо.
как на 21 фишки поставить реверс машинок а то руль высоты в обратную сторону работает
Повернуть регулятор в другую сторону от нейтрали.
можно ли перевернуть ее стрелкой назад?
Нельзя.
Понял, спасибо большое!
Друзья!
Я вот тут провел испытания глонасс/гпс модуля, настроив его вывод аналогично модулю от фи-91, ессно подключил его к ней.
Видели как у китайцев в роликах квадрики висят?
Со штатным гпс модулем мой квад в режиме холд на фи-91 раскачивался в пределах 10 метров и прыгал метра на 3-4
А тут повис нервно подергиваясь из-за ветерка.
Вопрос. А какого до сих пор не юзаем совмещенные модули? 15 спутников одновременно и точность в метр - это вам не шутки.
пысы
Метр - результат испытаний в поле, от Москвы 1 км. без видео и ру.
Использовал прогу, которая точки рисует 5 раз в секунду. Все легли в круг 1 метр за время 30 минут. Видимых спутников 10 гпс и 10 глонасс
15 использованы для определения координат. Антенна - кусок провода 46мм.
Видели как у китайцев в роликах квадрики висят?
Китайцы юзают совмещенные модули? 😃 ИМХО, они просто к экватору ближе.
А какого до сих пор не юзаем совмещенные модули?
Последняя партия ГЛОНАСС спутников была запущена в ноябре 2011. Включилась в работу - в декабре.
Пусть на ней сначала вояки потренеруются. 😃
Видимых спутников 10 гпс и 10 глонасс 15 использованы для определения координат.
А почему не все 20? Сколько каналов в приемнике?
Антенна - кусок провода 46мм.
При этом на самих спутниках антенны с круговой поляризацией. 😃
А почему не все 20? Сколько каналов в приемнике?
15 из нмеа сообщения. 2 канала захвата и 32 сопровождения.
При этом на самих спутниках антенны с круговой поляризацией.
Факт остаецца фактом - 46 мм мгтф.
А у китаез и прочих супостатов вроде как гпс поточнее принимаеццо по отзывам на этом же форуме.
$GPRMC,134246.000,A,5537.463,N,03751.626,E,0.2,0.0,050112,0.0,W*7E
$GPGGA,134246.000,5537.46298,N,03751.62615,E,2,16,0.7,129.33,M,14.2,M,*67
$GPVTG,0.0,T,M,0.2,N,0.4,K*66
$GNGSA,A,3,23,20,11,31,32,14,17,01,25,1.3,0.7,1.0*2D
$GNGSA,A,3,73,91,89,88,92,70,76,1.3,0.7,1.0*28
$GPGSV,3,1,11,01,55,204,33,04,00,324,11,31,195,42,12,09,013,*7C
$GPGSV,3,2,11,14,23,058,32,17,24,294,33,20,65,276,38,23,26,230,44*72
$GPGSV,3,3,11,25,11,044,31,31,46,104,27,32,84,119,39,*42
$GLGSV,3,1,10,65,39,123,70,40,052,29,72,03,163,22,73,40,287,35*69
$GLGSV,3,2,10,76,21,339,29,85,07,010,88,37,278,31,89,16,225,26*62
$GLGSV,3,3,10,91,24,088,31,92,75,044,32,*60
даже 16 спутников
понравилось то что высота в пределах 15 см скачет
Пусть на ней сначала вояки потренеруются.
А как же собака премьера?
Сегодня при -3 град. глюканула 30-я фишка (стоит через Y-кабель на элероны в классическом мотопланере).
После нормального полета в течении 20 минут начались глюки.
При включении стала валить на левое крыло (может горизонт от холода ушел), разок на правое завалила.😉
Это те самые, родовые косяки фишек?😃
Угу!! Сегодня тоже самое, не мог нормально полетать с 30й. Ветер не менее 10м/с, минус 9. Колбаса полная. Точно такая же как и с 20кой прошлой зимой. Из-за ветра и фишкиного неадеквата загнал пенолетину на дерево. И под улюлюканье разночинной публики (летал на стадионе) лазил за ней на 7-8 метровую высоту. Летать сразу расхотелось. Тем более морочиться с переинициализацией.
Могу предположить, что глюки возникли из-за стресс изменения температуры. Модель была дома (+25), инициировал с месяц назад на балконе при 0грд., снял с крючка минут десять пешком шел на стадион. Соответственно, резкое изменение температуры с +25 до -9 в течение 10 мин. ИМХО могло привести к неадеквату. До этого все полеты с 30кой у меня были удачными. НО!! До этих полетов модель из тепла сначала заносилась в холодный багажник машины и в небо уходила только спустя более 2х часов после этого.
Все, до весны фишки не трогаю.
из-за стресс изменения температуры
До полета лежала полтора часа на холоде и потом летала 20 минут.
А уже на втором полете пошли косяки.
Но тоже до весны фишку в дом 😃
Сегодня слетал с фишкой30 на 8 км., упал в 7 км от базы - фишка не виновата 😃
Ветер не менее 10м/с,
А зачем летать в такой ветер?