FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот

poldeco
Сергей_Вертолетов:

Далее буду подключать к настроечной программе и разбираться. Интересно, куда он собрался? 😃))

Может забиты 0-ые координаты? Тогда путь ему на экватор и середину атлантического якеяна…

baychi
Сергей_Вертолетов:

я наконец-то облетал 31-ю фишку.

И видео конечно не писали? Не стремно так эксперементировать, ведь в случае чего даже координат падения не останется?
Или успеете наизусть запомнить? 😃

PS: У кого нибудьть из колег есть полет 31-й фишки с записью OSD на земле. Очень хочется объективной информации, а не только восторгов что: “оно летает”. 😃

vovan1972
nedz:

Сергей, а как в режиме стабилизации на ЛК поворачивать? вчера на фелконе с 20 фишкой по ошибке взлетел с режимом стабилизации и не смог повернуть назад растерялся и упал…

У меня во всех режимах модель вручную управляется.
Самолет Скай, 20 фишка с максимальными настройками чувствительности.

nedz
vovan1972:

Самолет Скай

скай это не ЛК, Видимо у меня расходы зажаты (это действительно так)

Сергей_Вертолетов

2baychi
Более того скажу - видеокамеры и передатчика на борту не было. Просто визуальный полет на пределе видимости (из-за погоды это не дальше 200 м) да и вечер близился…

baychi
Сергей_Вертолетов:

Более того скажу - видеокамеры и передатчика на борту не было.

У меня в последнее время ощущение, что я читаю ветку в разделе “Новичкам” а не в “Полеты по камере, телеметрия”. 😃
Модели не отцентриованны, летают криво, даже камеры часто не ставят, а секрет записи видео на земле давно утерян.
“Верной ли дорогой идете товарищи?” 😃))

Сергей_Вертолетов

Для записи нужно ставить OSD, видео, датчик тока распаять желательно. Так что это второй этап… ведь и Москва не сразу строилась 😃

pavlenty13

Доброго времени суток.Подскажите пожалуйста как на 21 фишки поставить реверс машинок а то руль высоты в обратную сторону работает и можно ли перевернуть ее стрелкой назад? Но если перевернуть стрелкой назад,то на элероны надо ставить реверс.
Спасибо.

baychi
pavlenty13:

как на 21 фишки поставить реверс машинок а то руль высоты в обратную сторону работает

Повернуть регулятор в другую сторону от нейтрали.

pavlenty13:

можно ли перевернуть ее стрелкой назад?

Нельзя.

Drinker

Друзья!
Я вот тут провел испытания глонасс/гпс модуля, настроив его вывод аналогично модулю от фи-91, ессно подключил его к ней.
Видели как у китайцев в роликах квадрики висят?
Со штатным гпс модулем мой квад в режиме холд на фи-91 раскачивался в пределах 10 метров и прыгал метра на 3-4
А тут повис нервно подергиваясь из-за ветерка.
Вопрос. А какого до сих пор не юзаем совмещенные модули? 15 спутников одновременно и точность в метр - это вам не шутки.

пысы
Метр - результат испытаний в поле, от Москвы 1 км. без видео и ру.
Использовал прогу, которая точки рисует 5 раз в секунду. Все легли в круг 1 метр за время 30 минут. Видимых спутников 10 гпс и 10 глонасс
15 использованы для определения координат. Антенна - кусок провода 46мм.

baychi
Drinker:

Видели как у китайцев в роликах квадрики висят?

Китайцы юзают совмещенные модули? 😃 ИМХО, они просто к экватору ближе.

Drinker:

А какого до сих пор не юзаем совмещенные модули?

Последняя партия ГЛОНАСС спутников была запущена в ноябре 2011. Включилась в работу - в декабре.
Пусть на ней сначала вояки потренеруются. 😃

Drinker:

Видимых спутников 10 гпс и 10 глонасс 15 использованы для определения координат.

А почему не все 20? Сколько каналов в приемнике?

Drinker:

Антенна - кусок провода 46мм.

При этом на самих спутниках антенны с круговой поляризацией. 😃

Drinker
baychi:

А почему не все 20? Сколько каналов в приемнике?

15 из нмеа сообщения. 2 канала захвата и 32 сопровождения.

baychi:

При этом на самих спутниках антенны с круговой поляризацией.

Факт остаецца фактом - 46 мм мгтф.

А у китаез и прочих супостатов вроде как гпс поточнее принимаеццо по отзывам на этом же форуме.

$GPRMC,134246.000,A,5537.463,N,03751.626,E,0.2,0.0,050112,0.0,W*7E
$GPGGA,134246.000,5537.46298,N,03751.62615,E,2,16,0.7,129.33,M,14.2,M,*67
$GPVTG,0.0,T,M,0.2,N,0.4,K*66
$GNGSA,A,3,23,20,11,31,32,14,17,01,25,1.3,0.7,1.0*2D
$GNGSA,A,3,73,91,89,88,92,70,76,1.3,0.7,1.0*28
$GPGSV,3,1,11,01,55,204,33,04,00,324,11,31,195,42,12,09,013,*7C
$GPGSV,3,2,11,14,23,058,32,17,24,294,33,20,65,276,38,23,26,230,44*72
$GPGSV,3,3,11,25,11,044,31,31,46,104,27,32,84,119,39,*42
$GLGSV,3,1,10,65,39,123,70,40,052,29,72,03,163,22,73,40,287,35*69
$GLGSV,3,2,10,76,21,339,29,85,07,010,88,37,278,31,89,16,225,26*62
$GLGSV,3,3,10,91,24,088,31,92,75,044,32,*60

даже 16 спутников

понравилось то что высота в пределах 15 см скачет

baychi:

Пусть на ней сначала вояки потренеруются.

А как же собака премьера?

veter47

Сегодня при -3 град. глюканула 30-я фишка (стоит через Y-кабель на элероны в классическом мотопланере).
После нормального полета в течении 20 минут начались глюки.
При включении стала валить на левое крыло (может горизонт от холода ушел), разок на правое завалила.😉
Это те самые, родовые косяки фишек?😃

man-bis

Угу!! Сегодня тоже самое, не мог нормально полетать с 30й. Ветер не менее 10м/с, минус 9. Колбаса полная. Точно такая же как и с 20кой прошлой зимой. Из-за ветра и фишкиного неадеквата загнал пенолетину на дерево. И под улюлюканье разночинной публики (летал на стадионе) лазил за ней на 7-8 метровую высоту. Летать сразу расхотелось. Тем более морочиться с переинициализацией.
Могу предположить, что глюки возникли из-за стресс изменения температуры. Модель была дома (+25), инициировал с месяц назад на балконе при 0грд., снял с крючка минут десять пешком шел на стадион. Соответственно, резкое изменение температуры с +25 до -9 в течение 10 мин. ИМХО могло привести к неадеквату. До этого все полеты с 30кой у меня были удачными. НО!! До этих полетов модель из тепла сначала заносилась в холодный багажник машины и в небо уходила только спустя более 2х часов после этого.
Все, до весны фишки не трогаю.

veter47
man-bis:

из-за стресс изменения температуры

До полета лежала полтора часа на холоде и потом летала 20 минут.
А уже на втором полете пошли косяки.
Но тоже до весны фишку в дом 😃

SkyWorker

Сегодня слетал с фишкой30 на 8 км., упал в 7 км от базы - фишка не виновата 😃

man-bis:

Ветер не менее 10м/с,

А зачем летать в такой ветер?

man-bis
SkyWorker:

упал в 7 км от базы

Модель дома?😃 Или где-то “в 7км от базы”?😉
И кто виноват? И что делать?😁

SkyWorker:

А зачем летать в такой ветер?

Охота пуще неволи. Сынишка упросил.

SkyWorker
man-bis:

Модель дома? Или где-то “в 7км от базы”? И кто виноват? И что делать?

Заливаю видео. Скоро будет.
Виноват икарус. Фишка работала исправно. Не мог почему то сразу взять курс домой при ФС, а потом стал терять высоту и до дома не долетел…

serpantins
veter47:

Сегодня при -3 град. глюканула 30-я фишка

Какая прошивка стояла на фишке?

у меня с последней прошивкой 30-ка после получаса лежания модели на полу дома с включенным питанием и редким поигрыванием передатчика (настраивал антенку на видеопередатчике прикрепленному к саму) стала медленно вращать рулем направления и элероны в раскоряк…вот теперь и думаю…брал 30 в замен работающей 20, думал начинка другая, прошу поправили…а тут на те, по симптомам - как 20 повела----че за хр…нь