FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот
Спасибо, Павел!
Но на самом деле, без стабилизации или гироскопа по крену на таком пепелаце полетать малореально. Устойчивости нет совсем! Зато какой тест системы стабилизации 😃 Все системы, 20, 21, 30, 31 - справляются. ЗачОт, однозначно 😃 Так что когда ТАКОЕ летает, да еще и само, на автопилоте по кругу, у коллег на поле челюсти отваливаются 😃
Хотел подлетнуть с телеметрией, и записать видео с OSD Hornet, но погода, снег… Вообщем взял крыло, которое не жалко (но, однако, которое живее всех моделей) и решил подлетнуть ну хоть как.
FY31AP on a terrible flying wing
Записать не получилось, холод (-7) и ветер дали сделать только 5-7 кругов. Очень не хотелось падать в поле - снега по пояс! Что характерно, на морозе 31-я сразу замерзла, и постоянно, даже в покое, моргала красным светодиодом - мол, нужна перекалибровка. Перемычку я забыл дома, да и пакет не хотелось отдирать - на морозе обратно скотч не прилипает. Полетело как обычно, горизонт держало, кружение попробовать не удалось - GPS не находил спутники (дома я обнаружил, что случайно воткнул разъем GPS со смещением на 1 пин влево, в том же ряду - потому и не ловились эти спутники). Ну вот пока вот такие наблюдения.
Где вы у нас снега по пояс нашли, скажите хочу на лыжах погонять))))))
А когда вы летаете, все просто так с верху и лежит???
Снега вдоль КАД, только по большей части туда попасть непросто! На этом крыле вот как вы на видео все видите, так и летаю. Ну, вчера пакет был сверху, от снега электронику защищал. Это тестовое крылышко, для испытаний! Прилепил 31ю абы как, на липучку, липучка на крыло, а скотч с поверхности крыла отстает, старый он - и ничего… Болталось но ведь держалось 😃 Не повторяйте это дома 😃 ФИшку, конечно же, надо крепить на виброгасящую платформу (которой, кстати, в комплекте с 31 теперь нет) посредством пенистого виброгасящего скотча (есть в комплекте с 31)… И, как в том анекдоте, главное - никаких полётов 😃))
Ацкое крыло, воистину!
Полетал с 30-й на морозе -15, тьфу-тьфу, все нормально
Ацкое крыло, воистину!
Полетал с 30-й на морозе -15, тьфу-тьфу, все нормально
Я сегодня с 30 летал при -20С.
Полетал с 30-й на морозе -15, тьфу-тьфу, все нормально
Я сегодня с 30 летал при -20С.
Коллеги, вы делали переинициализацию? От мороза мигал ли постоянно (в том числе в состоянии покоя) красный светодиод на 30ке?
Коллеги, вы делали переинициализацию? От мороза мигал ли постоянно (в том числе в состоянии покоя) красный светодиод на 30ке?
Заметил небольшой крен горизонта. На видео это видно. На лампочку не смотрел.
На видео это видно.
Только не видно самого видео!
Только не видно самого видео!
rcopen.com/forum/f90/topic261945/43
Видно что при правом развороте горизонт почти ровно, а когда даешь левый крен- все нормально.
При горизонтальном полете в режиме стабилизации самолет сносит все время влево.
Но для меня это приемлимо, так как в режиме автопилота икарус подправляет курс и умеет рулить элеронами.
Все что там стоит и как включено, за полтора года обсосали до костей
А тогда в чем проблема? Накомпилять ArduPilot и залить туда. Выкинуть DCM из оригинала и воткнуть вращение тела на Кватернионах с Кальманом. 😃
По крайней мере дальше уже можно будет вылизать код. Есть на китайце 3d аксель +3d гира + 3d компас?
Есть на китайце 3d аксель +3d гира + 3d компас?
3 акселя и 3 гиры. Еще есть GPS, температура и бародатчик высоты. Компаса нет.
тогда в чем проблема? Накомпилять ArduPilot и залить туда. Выкинуть DCM из оригинала и воткнуть вращение тела на Кватернионах с Кальманом.
Не займетесь? Общественность будет Вам премного признательна. 😃
3 акселя и 3 гиры. Еще есть GPS, температура и бародатчик высоты. Компаса нет.
Это про какую фишку? Давно сидит мысль срисовать схему 20ой. Займусь вечерами наверное
Это про какую фишку
21-ю.
Давно сидит мысль срисовать схему 20ой. Займусь вечерами наверное
Основная плата идентична с 20й. Разница только в отсутствии баро/термодатчика, КРЕНКи питания GPS и другой платы разъемов.
Арду дешевле выйдет (или мегапират).
Давно сидит мысль срисовать схему 20ой.
А что дальше с ней делать? Свою программу писать?
А тогда в чем проблема? Накомпилять ArduPilot и залить туда. Выкинуть DCM из оригинала и воткнуть вращение тела на Кватернионах с Кальманом.
Это я к тому…😃 Ну почему бы и нет. Программеров у нас на форуме много. Открытые проекты тоже есть. Просто использовать уже готовое железо
Просто использовать уже готовое железо
Дык, железо то не ахти. Аналоговые MEMS-ы - вчерашний день, дешовка. Проц правда правильный, но в 20/21 даже USB c него не задействован.
PS: Кому нужен русский перевод мануала по AP117, ищите здесь: www.rc-cam.ru/manual/AP117 RUS.pdf
Влезу со своим “ужасом” после очередного тестирования… и так:
Решил прикрутить на масенький самик хоббийный гирик и пока его “тряс”, отрубилась серва, открываю…запах горелого…и тут мой взгляд с ужасом перевелся на фишки (у меня 20 и 30) … меняю серву, ставлю 30 и начинаю активно крутить самиком мин 5 и тут СЕРВА начинает медленно, с рывками работать, температура корпуса на радует, вскрываю - горячая микруха и коллекторник…Вот тут я с ужасом подумал, как от перегрева сервы может сойти с ума фишка при попытке вырулить самуль при медленной работе перегретой сервы…
Собираю аля аэродин. трубу: 2 обруча, скрепленных палками и обтянутых полиэт. вентилятор + 40 см самик + фишка на руль высоты, на серву термопара, самик в трубу и поехали…через мин 7 начало лихорадить самик…серва опять тупо реагировала, температура 80…вынул…стал активно трясти руками самик и фейверк…горят транзюки на серве…протестировал разные сервы из своего запаса - аналог, цифра, дорогие (30$) и популярные - итог один: при активном “рулении” сервы жутко греются… некоторые начинают “тупить” одна сгорела… или мне такие попались. Вывод - как правило, фишку используют в ветренную погоду и “расходы” ставят большие, сервы активно работая перегреваются и начинают не адекватно работать, фишка не может правильно стабилизировать самик…
Попробуйте сами, вскрвыв серву, подержите руками платку(темпер. мониторинг) и активно погоняйте стиком …и посмотрите на реакцию “нагретой” сервы
дaйтe ссылку usb устройствa с помошью которого можно пeрeпрошить 30 фишку плиз
итог один: при активном “рулении” сервы жутко греются… некоторые начинают “тупить” одна сгорела… или мне такие попались.
Цифровые сервы пробывали? И какой был приемник? Не Футаба ли в HS режиме?
дaйтe ссылку usb устройствa с помошью которого можно пeрeпрошить 30 фишку плиз
Купите вот такой кабель, искать в Евросерти по фото. Siemens C65/M65 кажися.
Купите - пишите в ЛС, по проводочкам в разъеме подскажу.