FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот

igoralekseevru

Ацкое крыло, воистину!

Полетал с 30-й на морозе -15, тьфу-тьфу, все нормально

SkyWorker
igoralekseevru:

Ацкое крыло, воистину!

Полетал с 30-й на морозе -15, тьфу-тьфу, все нормально

Я сегодня с 30 летал при -20С.

Сергей_Вертолетов
igoralekseevru:

Полетал с 30-й на морозе -15, тьфу-тьфу, все нормально

SkyWorker:

Я сегодня с 30 летал при -20С.

Коллеги, вы делали переинициализацию? От мороза мигал ли постоянно (в том числе в состоянии покоя) красный светодиод на 30ке?

SkyWorker
Сергей_Вертолетов:

Коллеги, вы делали переинициализацию? От мороза мигал ли постоянно (в том числе в состоянии покоя) красный светодиод на 30ке?

Заметил небольшой крен горизонта. На видео это видно. На лампочку не смотрел.

SkyWorker
Сергей_Вертолетов:

Только не видно самого видео!

rcopen.com/forum/f90/topic261945/43
Видно что при правом развороте горизонт почти ровно, а когда даешь левый крен- все нормально.
При горизонтальном полете в режиме стабилизации самолет сносит все время влево.
Но для меня это приемлимо, так как в режиме автопилота икарус подправляет курс и умеет рулить элеронами.

AlexSneg
baychi:

Все что там стоит и как включено, за полтора года обсосали до костей

А тогда в чем проблема? Накомпилять ArduPilot и залить туда. Выкинуть DCM из оригинала и воткнуть вращение тела на Кватернионах с Кальманом. 😃
По крайней мере дальше уже можно будет вылизать код. Есть на китайце 3d аксель +3d гира + 3d компас?

baychi
AlexSneg:

Есть на китайце 3d аксель +3d гира + 3d компас?

3 акселя и 3 гиры. Еще есть GPS, температура и бародатчик высоты. Компаса нет.

AlexSneg:

тогда в чем проблема? Накомпилять ArduPilot и залить туда. Выкинуть DCM из оригинала и воткнуть вращение тела на Кватернионах с Кальманом.

Не займетесь? Общественность будет Вам премного признательна. 😃

Edward_tlt
baychi:

3 акселя и 3 гиры. Еще есть GPS, температура и бародатчик высоты. Компаса нет.

Это про какую фишку? Давно сидит мысль срисовать схему 20ой. Займусь вечерами наверное

baychi
Edward_tlt:

Это про какую фишку

21-ю.

Edward_tlt:

Давно сидит мысль срисовать схему 20ой. Займусь вечерами наверное

Основная плата идентична с 20й. Разница только в отсутствии баро/термодатчика, КРЕНКи питания GPS и другой платы разъемов.

Wasja

Арду дешевле выйдет (или мегапират).

Юрий_Захаров
Edward_tlt:

Давно сидит мысль срисовать схему 20ой.

А что дальше с ней делать? Свою программу писать?

Edward_tlt
AlexSneg:

А тогда в чем проблема? Накомпилять ArduPilot и залить туда. Выкинуть DCM из оригинала и воткнуть вращение тела на Кватернионах с Кальманом.

Это я к тому…😃 Ну почему бы и нет. Программеров у нас на форуме много. Открытые проекты тоже есть. Просто использовать уже готовое железо

baychi
Edward_tlt:

Просто использовать уже готовое железо

Дык, железо то не ахти. Аналоговые MEMS-ы - вчерашний день, дешовка. Проц правда правильный, но в 20/21 даже USB c него не задействован.

PS: Кому нужен русский перевод мануала по AP117, ищите здесь: www.rc-cam.ru/manual/AP117 RUS.pdf

serpantins

Влезу со своим “ужасом” после очередного тестирования… и так:
Решил прикрутить на масенький самик хоббийный гирик и пока его “тряс”, отрубилась серва, открываю…запах горелого…и тут мой взгляд с ужасом перевелся на фишки (у меня 20 и 30) … меняю серву, ставлю 30 и начинаю активно крутить самиком мин 5 и тут СЕРВА начинает медленно, с рывками работать, температура корпуса на радует, вскрываю - горячая микруха и коллекторник…Вот тут я с ужасом подумал, как от перегрева сервы может сойти с ума фишка при попытке вырулить самуль при медленной работе перегретой сервы…
Собираю аля аэродин. трубу: 2 обруча, скрепленных палками и обтянутых полиэт. вентилятор + 40 см самик + фишка на руль высоты, на серву термопара, самик в трубу и поехали…через мин 7 начало лихорадить самик…серва опять тупо реагировала, температура 80…вынул…стал активно трясти руками самик и фейверк…горят транзюки на серве…протестировал разные сервы из своего запаса - аналог, цифра, дорогие (30$) и популярные - итог один: при активном “рулении” сервы жутко греются… некоторые начинают “тупить” одна сгорела… или мне такие попались. Вывод - как правило, фишку используют в ветренную погоду и “расходы” ставят большие, сервы активно работая перегреваются и начинают не адекватно работать, фишка не может правильно стабилизировать самик…
Попробуйте сами, вскрвыв серву, подержите руками платку(темпер. мониторинг) и активно погоняйте стиком …и посмотрите на реакцию “нагретой” сервы

yurik999

дaйтe ссылку usb устройствa с помошью которого можно пeрeпрошить 30 фишку плиз

baychi
serpantins:

итог один: при активном “рулении” сервы жутко греются… некоторые начинают “тупить” одна сгорела… или мне такие попались.

Цифровые сервы пробывали? И какой был приемник? Не Футаба ли в HS режиме?

Сергей_Вертолетов
yurik999:

дaйтe ссылку usb устройствa с помошью которого можно пeрeпрошить 30 фишку плиз

Купите вот такой кабель, искать в Евросерти по фото. Siemens C65/M65 кажися.

Купите - пишите в ЛС, по проводочкам в разъеме подскажу.

serpantins
baychi:

Цифровые сервы пробывали? И какой был приемник? Не Футаба ли в HS режиме?

Пробовал цифровую Corona 939mg. Приемник был frsky d8r-II, режим для аналоговых - аналоговый, для цифровых цивровой, пробовал 2 разных регулятора(аналог и импульсный вес)

Basil
Сергей_Вертолетов:

Купите вот такой кабель, искать в Евросерти по фото. Siemens C65/M65 кажися. Нажмите на изображение для увеличения Название: 9f9558663361.jpg Просмотров: 0 Размер: 18.4 Кб ID: 594948 Купите - пишите в ЛС, по проводочкам в разъеме подскажу.

Сергей, а сей кабель подходит к 21 фишке?

baychi
Basil:

сей кабель подходит к 21 фишке?

Да.
Любые дата кабели подходят к любым фишкам с разъемом DATA. А если кабели еще и 5 В выдает, можно и питать от него.