FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот
все точки (текущая, дом, циркуляция) у нее в потоке телеметрии и закодированы соответственно 8 битами (4lat+4lon). Если значение отрицательное, то прибавляет + &H8000 к первому биту
Конкретно в том месте, где Вы находитесь, текущие координаты выдает E или W?
W, конечно, но смотрите как он это пишет
похоже с вашей программой ведет себя адекватней (сложно понять без карты и не в поле), на каком языке код, может переведу к себе в basic? Ага,перевел, вроде понятней, буду завтра по карте смотреть, спасибо.
смотрите как он это пишет
То есть Вы ввели N, W, а она подменила W на E (сбросила битик)?
Вот собака! Это похоже на ограничение ПКТ только для своего четвертьшария…
Если это не моя ошибка, конечно. 😃 А если точку ввести Вашей программой, а глянуть моей?
на каком языке код, может переведу к себе в basic?
C++ под среду Visual Studio 6.
Исходники положил здесь: files.mail.ru/37HUUI
Если Вы пользуетесь VisualBasic-ом, среда - одна и та-же.
А!!! 545 градусов - это моя ошибка. 😃
Не тот битик сбрасывал. Здесь поправил: files.mail.ru/YWCHBF
В исходнике gsmmodem.cpp найдите пару 0x7ffff, уберите лишнюю f…
А!!! 545 градусов - это моя ошибка.
Ну, допустим, но такую точку она по крайней мере адекватно отображает. В остальном никак, правда ошибка (или?) харда. Программа выйдет с красивой заглушкой на остальные полушария. Теперь еще пару летных и опубликую здесь sites.google.com/site/glassgamma/. 31 не покупаю. Александр, еще раз спасибо.
Не знаю ,было или нет , вот обнаружил интерестную инфу по переделке обыкновенной FY-20 в copter control , …openpilot.org/…/5567-coptercontrol-runs-on-the-fy…
!
вот обнаружил интерестную инфу по переделке обыкновенной FY-20 в copter control
О, как мило! Теперь понятно, что дальше делать с этим китайским непотребством.
ИМХО, гораздо приятнее учиться на своих ошибках, чем страдать от изысков фейтеховской поддержки. 😃
PS: Там фактически дана схема FY-20.
Сегодня собрал всю начинку для Ская- fy21+ ap21 c подключением видео(fatshark). Стабилизация работает, режимы переключаются( правда в RC входит с небольшой задержкой). Проблема в том что по непонятной причине пропадает видео. Если положить палец снизу на плату видеопередатчика в том месте где находиться видеоразьем- все появляется. Не пропай отпадает- пробовал два разных передатчика, симптомы те-же. Может проблема в проводах от камеры к АР117 и от АР до видеопередатчика?(штатный кабель камеры +10см до АР и 20 после).
Если на вход передатчика включаешь камеру- видео есть:)))))
Может проблема в проводах от камеры к АР117 и от АР до видеопередатчика?
ИМХО, проблемма либо в разводке общего (минуса), либо в с лабом сигнале с камеры, либо в ВЧ наводках. В первом случе видео должно зависеть от тока, взятого с акка. Во втором - дело случайное. Попробуйте одеть ферритовое колечко/муфту на кабель к передатчику.
Не знаю ,было или нет , вот обнаружил интерестную инфу по переделке обыкновенной FY-20 в copter control
Очень заманчиво. Фишка без дела валяется, а вроде и решение есть. Только для меня там информации маловато, чтобы повторить. Кто-нибудь это пробовал делать?
Очень заманчиво. Фишка без дела валяется, а вроде и решение есть. Только для меня там информации маловато, чтобы повторить. Кто-нибудь это пробовал делать?
Вроде ничего сложного… Из новых деталей юсб разьем и какаято микросхема справа от удемонтированых крутилок , и проволочные перемычки.
Вроде ничего сложного… Из новых деталей юсб разьем и какаято микросхема справа от удемонтированых крутилок , и проволочные перемычки.
А где прошивка, да и чем шить?
А где прошивка, да и чем шить?
Прошивкой коптер контрола через их прогамму для компа…
Прошивкой коптер контрола через их прогамму для компа…
А прилепленная микросхема очень похожа на чип памяти для которого тоже нужна прошивка.
прилепленная микросхема очень похожа на чип памяти для которого тоже нужна прошивка.
Это внешняя FLASH-ка. Туда лог пишется.
убраны крутилки как я понял с фишки?
убраны крутилки как я понял с фишки?
Эти каналы в СС имеют другое назначение.
О, как мило! Теперь понятно, что дальше делать с этим китайским непотребством.
ИМХО, гораздо приятнее учиться на своих ошибках, чем страдать от изысков фейтеховской поддержки. 😃PS: Там фактически дана схема FY-20.
А 30 фишка переделывается?
А 30 фишка переделывается?
Должна. Но может не 1 к 1, там как минимум гиры разные.
А 30 фишка переделывается?
Так под неё коптерная прошивка на офсайте валяется. Были посты про вполне нормальную работу 30й на квадре.
Так под неё коптерная прошивка на офсайте валяется
Но, кому нужны прошивки от Фейтех?
С самолетных, ведь, народ не от хорошей жизни сваливает. 😃