FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот

Edward_tlt
nemo61:

Очень интересует эта тема. Буду рад любой информации. Где Вы брали разьём mini usb.

Разьём выпаял из валявшейся под рукой платы от фотика, но они и в магазинах вроде сейчас есть. Временно переехал вот сюда с этой темой.

dima043
nedz:

А если потеря управления на высоте 10м? он домой то же полетит на этой высоте?

Думаю нет. При включении возврата на земле РВ перекладывается вверх - значит должен быть набор высоты. Это иногда подводит при попытке долететь домой с севшим аккумом. На высоте порядка 2х метров из-за потери радиосвязи срабатывает ФС и РВ ставится фишкой вверх а полный газ не дается из-за отсечки. Дальше все зависит от носителя. Если он планирует(парашютирует) при данном вверх руле то все ОК если сваливается на крыло тогда ой. У меня что то часто последнее время такие просчеты случаются 3 раза уже. Похоже датчик тока занижает.

sansunger
dima043:

Похоже датчик тока занижает.

А есть идеи как его откалибровать?

Вопрос про RSSI (наверно что то недопонял) Аппаратура: Turnigy 9x, Chainlinkdare, FY31AP+Hornet - как и куда завести сигнал RSSI, чтобы отображался в телеметрии?

baychi
nedz:

А если потеря управления на высоте 10м? он домой то же полетит на этой высоте?

Нет. Минимальная высота - 50 м. В 21-й это не менялось. В 31- может можно перепрограммировать.

sansunger:

А есть идеи как его откалибровать?

Никак. У меня тоже занижает на 10-15%. Приходится это помнить. 😃

sansunger
baychi:

Никак. У меня тоже занижает на 10-15%. Приходится это помнить.

У меня еще напряжение завышает примерно на 0.4- 0.6 вольта (относительно мультиметра)

nedz
baychi:

Нет. Минимальная высота - 50 м. В 21-й это не менялось.

спасибо, а если высота 1км! при возврате она будет снижаться?

baychi
nedz:

а если высота 1км! при возврате она будет снижаться?

Нет, к сожалению. Если Вы конечно не выставите 0-й газ при FS. 😃

sansunger:

меня еще напряжение завышает примерно на 0.4- 0.6 вольта (относительно мультиметра)

С этим можно бороться. Там на датчике резистивный делитель. Но сначала проверьте мультиметр - что-то подозрительно большая погрешность.

Юрий_Захаров
nedz:

А если потеря управления на высоте 10м? он домой то же полетит на этой высоте?

у меня FY-21 поднимает его на 50 метров и на этой высоте ведёт домой. Много раз использовал этот режим, никаких проблем не возникало. Стоит на летающем крыле размахом 80 см.

SkyWorker
man-bis:

Так под неё коптерная прошивка на офсайте валяется. Были посты про вполне нормальную работу 30й на квадре.

Думаю что софт СС намного лучше. Да и что мешает бывшую фишку вернуть на самолет в обличии СС? Я же сейчас летаю на СС…

Drinker
SkyWorker:

Думаю что софт СС намного лучше.

Может по функционалу да, но как стаб на коптере 30-я по крайней мере отлично показала себя.
Но, опыт заставляет относится к фишкам с предосторожностью - какой-то подвох постоянно ждёшь.

SkyWorker
Drinker:

Может по функционалу да, но как стаб на коптере 30-я по крайней мере отлично показала себя.
Но, опыт заставляет относится к фишкам с предосторожностью - какой-то подвох постоянно ждёшь.

Вот об этом и речь. Ошибка в фишке где то в коде. А тут сделаем ей трепанацию черепа! 😃

crand

Прошу прощения, а куда при переделке 20-й фишки 4-й канал на квадрокоптере подключать? Или только трикоптер возможен?

baychi
crand:

а куда при переделке 20-й фишки 4-й канал на квадрокоптере подключать?

На выход THR, который есть в 21-й и 31 й (в 30-й не помню). И его можно вывести на колодку 20й, если захотеть. 😃

man-bis

Но в буржуйской теме про переделку фишки под коптер препарировали именно 20ю.

baychi
crand:

В 20-й нет газа.

Его нет на колодке разъемов.
На основной плате он есть, так как идет с процессора на всех Фишках и CC.

Edward_tlt
man-bis:

Но в буржуйской теме про переделку фишки под коптер препарировали именно 20ю.

Там если к картинкам присмотреться, то там четырёхрядный разьём стоит.

vovan1972

Чего то я в печали(((((
Не получилось с наскоку подключить FY-3ZT к компу, хоть убей, а не видит комп этой железяки(((((((

SGordon

про фишку - какую флешку впаивать?

sansunger

Кто обновился на FY31AP прошивку 1.20 - это только у меня так?: прошивка прошла успешно, все работает, но при считывании версии прошивки (программой для прошивки) показывает что версия 1.12 ?

baychi
SGordon:

про фишку - какую флешку впаивать?

W25X40BVSNIG-ND 4 mbit FLASH.
Но можно и без нее. Она только для лога, ИМХО.