FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот

Wasja

Программу можно скачать здесь. Оптимизации под FY-31 нет, за отсутствием девайса. Вопросы принимаются.

Контроль высоты можно и в FY-21 делать - задал минимальную высоту с компа, она и поднимается. А вот спускаться ручками.

pivankin
Юрий_Захаров:

Павел! А она у вас высоту держит при полёте по точкам, или она этот параметр игнорирует?

конечно высоту держит, иначе зачем она в настройках,правда при полете по-точкам как-то странно работает газ, я ставил точки 200 и 100 метров ,поигрался и забросил😁

Wasja
pivankin:

иначе зачем она в настройках,

Ну там много чего в настройках, что не работает. У FY-21 даже навигация по точке в моем полушарии не работает.

razval72

Всем привет , ребят ни у кого нет фоток платы осд ап117 - если есть скиньте плиз -нужно найти не достающую детальку …

sansunger
alex-ber:

Даже более чем очень!!!
Одно плохо - топать за ним пришлось - далековато посадила (метров за 20…), почему “гадина” не к ногам?..
не -все отлично, тока как с прогой разобраться (читал на форуме - у буржуинов тоже косяк с прогой…)?
может есть светлые умы и альтернативную прогу свояют(ли)?

Можно поподробнее как садили самолет? Пускали по кругу без двигателя?

Wasja
sansunger:

Пускали по кругу без двигателя?

Мне кажется, что это не способ посадки, а русская рулетка.

sansunger
Wasja:

русская рулетка

Вот мне и интересно как садить с автопилотом, он не дает никакой свободы (fy31ap). Только если зашел с полкилометра на посадку 😃. Расскажите как? У меня не получается, рядом точно с АП не посадить.

=VIT=

АП к тебе его привел и кружит над тобой
выключаешь его сам сажаешь
так нельзя что ли?

Wasja

Сам - это неспортивно. Однако FY предусматривает автопосадку и автовзлет только для для старших версий харда. Каковые при том софте, что дает FY просто не стоят своих денег.

alex-ber
sansunger:

Можно поподробнее как садили самолет? Пускали по кругу без двигателя?

Не - садил на стабе, не АП…
просто выключил двиг зашел на глиссаду и положил передатчик на капот машины…
Самик сам сел… я понимаю, что это не показатель, да и не режим посадки… но я так стабилизации разных производителей тестирую… АП вел самик до базы, встал на круг, переключаюсь на режим стаба и снижаю до 15 м,затем выключаю движок и ставлю на посадочную глисаду…

Wasja:

Сам - это неспортивно. Однако FY предусматривает автопосадку и автовзлет только для для старших версий харда. Каковые при том софте, что дает FY просто не стоят своих денег.

Так и не надо чтоб сам… посадить можно и самому - главное чтоб вернулся!

Wasja

Я имел в виду, что неспортивно в нашем случае сажать вручную, висеть на винте вручную и выходить на точку вручную 😇. Для этого были потрачены деньги на автопилот (ну а такие глупости, как автовозврат, автонабор, телеметрия вообще не в счет).

Если серьезно, завидую вашим условиям (или точности модели) у меня так мимо полосы 95% попадет.

Сергей_Вертолетов

Коллеги, может у кого было… 31ю к компу подключаю, в программе выбираю com порт нужный, скорость 19200 по умолчанию, все работает но жутко тормозит программа, ничего не сделать. Ставлю другую скорость - все летает, но данные походу дела с ФИшки не идут. Что посоветуете? Спасибо!

alex-ber
Wasja:

Если серьезно, завидую вашим условиям (или точности модели) у меня так мимо полосы 95% попадет.

Да - мне проще - у меня полоса - это поле в несколько сот гектаров! промазать невозможно!
Самолет Фалкон (пока) - если глисаду выбрать строго против ветра (не боковой) - садится сам без подруливаний (на стабе…) - кстати эфект экрана (как при ручном заходе) почемуто исчезает - ровненьки и плавный полет до самого касания…

Сергей_Вертолетов:

Коллеги, может у кого было… 31ю к компу подключаю, в программе выбираю com порт нужный, скорость 19200 по умолчанию, все работает но жутко тормозит программа, ничего не сделать. Ставлю другую скорость - все летает, но данные походу дела с ФИшки не идут. Что посоветуете? Спасибо!

Сергей а какая прога (версия) - у меня в родной проге при подключении (забыл ГПС отключить как советовали на забугорном сайте…) фишка вообще определилась как мыш и управляла курсором!!! прикольно… Но печально - настроить пока так и не получилось…

Wasja
Сергей_Вертолетов:

Ставлю другую скорость - все летает, но данные походу дела с ФИшки не идут

Китайцы жгут, но вообще все страдания лечатся версией GCS 2.2 (без поддержки 8 точек, без google map), зато работает как часы и все PID ставит. Если честно, у меня новые версии нормально так и не заработали на FY-21AP, это когда 31 только вышла и тогда рекомендовали GCS 2.2. Мне легче было свое написать.

alex-ber
Wasja:

Китайцы жгут, но вообще все страдания лечатся версией GCS 2.2 (без поддержки 8 точек, без google map), зато работает как часы и все PID ставит. Если честно, у меня новые версии нормально так и не заработали на FY-21AP, это когда 31 только вышла и тогда рекомендовали GCS 2.2. Мне легче было свое написать.

А где ее взять эту 2.2? На офсайте нету…
Может ссылкой кинешься или на личку…
Спасибо!

alex-ber
Wasja:

Поместил временно здесь, вопрос, переварит ли оно FY31AP

Спасибо!
Проверю - отпишусь…

=VIT=

а можно ли 31АР случить с любым другим ОСД кроме как с родным хорнетом?