FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот

Olegfpv

Я так понимаю Хорнет ждет сигнала от черно-белого кабеля идущего от Dosa. Хотя у меня как мне показалось что на 31 что на досе время запуска почти одинаковое.
Алексею нужно попробовать так. Запускаем сначала самолет с фишкой (подаем питание) , затем через 10-20 сек подключаем второй аккум на ОСД Хорет с видео линком.
Так как у меня самолеты на 31 и на Досе, то завтра засеку время запуска ОСД. Но всетакие у меня оно одинаковое

serpantins
Olegfpv:

Алексею нужно попробовать так

Олег, еще раз проверил с гпс- 19 секунд
Это хорнет без гпс долго думает и перегружается

Olegfpv

Завтра я замерю время или сниму видео на тел и выложу отчет о запуске)) Но вроде 19 сек нормуль

sansunger

Немного не в тему - какой у тебя монитор модель и где покупал? (есть ли синий экран и запись на sd) По очкам как то устается - особенно летом в жару.

Olegfpv

Монитор у меня как вспомогательный, летаю по очкам, монитор имеет 2 видеовхода что удобно , один со сплитера а второй с писалки. Стоимость его 24$. Он конечно не супер но как вспомогательный пойдет. Размер 7’’ . Монитор без писалки на sd. Но пиксили там крупные . Это же ТФТ монитор

Gugleb

Олег добрый день, извините, тоже немного не в тему, в посте 4817 на моделях впереди усики, я понял что это антенны от приёмника, а что это за аннтенны, где брали и как соединяли, монтировали?

Olegfpv

Облетал Дос, прошу прощение за качество видео возможно камера или несогласованность антенн , поставил 1280 а патл Вовин вроде как на 1160Ггц. Вобщем ладно.
Летает прекрасно, я задрал руль высоты но Дос даже не реагирует, держит ровно самолет. В ручном режиме сразу задирает морду. Далее скороподъемность определяется теперь верно чем на 31 фишках. ну это все мелочи. Ветер 6 м/с по анинометру, а самолет четко летит как надо.

youtu.be/OznvYjBiyFE

poldeco
Olegfpv:

Облетал Дос,

Вы пошто животину тираните?
С первого раза показалось что собака подскуливает. А это так сервы аботают…

Olegfpv

Собака любит бегать со мной на поле и наблюдает за самолетом. Так как звук пишется на штативе вот ее и слышно. Звук серв-это работает поворотка.

serpantins
Olegfpv:

Облетал Дос

Олег, режим возврата не видел, не пробовал? Горизонт у дос пляшет и тут не хорнет виноват

Olegfpv

Как не пробовал.? Пробовал, сразк после взлета и два раза во время полета. Включается RTL и над местом взлета АСМ . Тоесть он молниеносно делает крен, возращается и после этого над местом взлета включается режим полет по кругу. Просто ты еще не привык к Фишкам , там все режимы показывает внизу по середине. Я просто долеко не полетел, решил возле себя проверить режимы. Стабилизация держит хорошо, возрат работает четко, удержание курса и высоты то же работает. При возрате так же удерживает высоту. Внизу смотри полетные режимы. АВМ,RTL,RC, и тд
Горизонт четко работает, держит и показывает быстро. я не вижу что он пляшет. Пляшет это когда самолет летит ровно а горизонт уплывает то на бок но всторону. Тут такого нет. Обрати внимание как он на малейшие движения реагирует.

Gugleb
Olegfpv:

Включается RTL и над местом взлета АСМ

Добрый день. Олег а чтобы этот режим включался, нужно что-то настраивать (31 фишка)? И как это проверяется? Выключается передатчик? Хотя на видео в этот момент управление камерой было. Значит как-то по другому?

serpantins
Olegfpv:

Как не пробовал.?

Да, пропустил этот момент…про горизонт пляшет, ето я не правильно выразился - относительно земли запаздывает…возможно алгоритм так выводит, получить бы их софтинку с кубиком х у z и на ней посмотреть…А так, в общем здорово, надо проверить в длительном полете минут так 30

Olegfpv

Ну после новой прошивки на 31 фишке тут горизонт нормально отображается))), а вот на Игле у меня вообще по в ему экрану скачет))))). Вообщем нормально.

serpantins

Олег, а в режиме rhl на газ нужно файл сейф настраивать или она газом сама управляет? Видел буржуйское видео, там дос газует опираясь на гпс данные

Olegfpv

Леш , вот это меня то же беспокоит, я на всякий случай газ на 40% стик поставил и включил возрат и все это дело в файл сейф . Но слышно было как на возврате он играл газом, . Вообщем я попробую потом как нибудь.

Gugleb:

Добрый день. Олег а чтобы этот режим включался, нужно что-то настраивать (31 фишка)? И как это проверяется? Выключается передатчик? Хотя на видео в этот момент управление камерой было. Значит как-то по другому?

Когда самолет в режиме Rtl прилетит домой он автоматические сам включит АСМ полет по кругу. Возрат настраивается на аппе длительностью сигнала. -100%

sansunger
Olegfpv:

Леш , вот это меня то же беспокоит, я на всякий случай газ на 40%

В анонсе ДОС написано, что газ должен быть больше 20% тогда Дос газом управляет

Седой_55
serpantins:

Я брал комплектацию хорнет+гпс+датчик тока и отдельно “голый” дос…

Алексей ,комплект работает в такой комплектации, про разное питание на гпс я понял, можно заказывать в таком виде или дос со своим гпс, это дороже, спасибо.

serpantins
Седой_55:

можно заказывать в таком виде или дос со своим гпс, это дороже

да, можно, только возникнут трудности, если использовать дос отдельно от хорнета - необходимо будет понижать питание кренкой иль лдо до 3.3 вольта - можно спаять переходник 5-3.3 и к дос подключать через него, благо микросхем полно доступных, вес не больше 10 гр. прибавит но по цене - значительный выигрыш. Я в связке хорнет + дос перекинул один пин с гпс коннектора на кабель для разветвителя и все