FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот

serpantins
sansunger:

олько у меня проблемы с отображением ОСД

порт поменяли?

sansunger

Прошивка залилась. Новой прошивалкой. Заставка на экране 1,7 горит потом no video in потом перезагруз потом вместо no video in - PAL и так перезагруз без конца

serpantins
sansunger:

Заставка на экране 1,7 горит потом no video in

похоже на то, когда на RX хорнета не поступают данные

sansunger
serpantins:

похоже на то, когда на RX хорнета не поступают данные

Все провода прозвонил, изображение камеры на экране есть. Дос мигает 2 раза красным (1.21)

serpantins
sansunger:

Все провода прозвонил

хорнет в варт порт доси подключен?

serpantins
sansunger:

в переходник вместе с гпс

нужно в Uart

sansunger
serpantins:

нужно в Uart

В Uart заработало. А как тогда раньше все работало через переходник?
Переходник выкинуть и гпс напрямую?
Теперь дико тормозные показания горизонта. Задержка секунду наверно.

serpantins
sansunger:

Теперь дико тормозные показания горизонта. Задержка секунду наверно.

Версия прошивки DOS?

Olegfpv

Да, на досе 1.21 тормоза горизонта , такие же как были на 2.21 на 31 фишке, пришлось хорнет подключить к 31 как в досе и скорость стала нормальной. Причина в изменении скорости портов. Я уже написал фью теху.

serpantins

Вот думаю, если прошивки не проверяют и даже не догадываются о возможных проблемах - то кто тогда их создает и о каком алгоритме стабильного полета может вообще идти речь??? Нормальный программер думает на много шагов вперед, а тут такое ощущение, что прошивку пишут частично и все разные люди

sansunger

Не исправили отображение режимов без спутников. RC ABM правильно, все остальные как 3Д

Olegfpv

Возможно они будут отображаться после того как спутники словятся.

1)If you do not connect the data radio to DoS UART port.
Maybe you can increase the frequency to 50HZ and 10HZ to improve the reflash rate.
(2)Anyway the horizon line is works.

flaaanker

На днях расхерачил модельку Хавка с FY-30A.
Сначала летал используя только режим 3D и раза 3-4 была следующая ситуация - на вираже с большим углом крена вдруг модель переворачивалась в инверт, соответственно элеронами возвращал назад в нормальное положение. Один раз уронил, потому как модель была далеко на визуале и данная ситуация не идентифицировалась (потом посмотрел на камере-брелке - был инверт во время крена на вираже), но уронил на куст и с выключеным газом - самик не пострадал.
В этот раз решил попробовать режим 2D - типа для посадки или если зарулюсь. Несколько раз включал его на высоте и смотрел как реагирует - “сопротивляется” указаниям и держит горизонт. Вроде бы так и должно. Потом очередной раз включил режим 2D но на небольшой высоте и приличной скорости. Стал делать крен, т.к. “сопротивляемость” - стик на полную влево. Вдруг модель наклоняется по крену влево градусов на 55, я “бросаю стик” (возвращаю в нетраль) и модель делая оборот по часовой стрелке на 235 градусов (55+180=235) становится в инверт. Модель как мне показалось пошла на снижение и из-за малой высоты я автоматом дёрнул стик на себя, не осознав что она в инверте… ну и дрова… вот видео с борта и внешка с замедлением.

Как вообще себя должна вести модель с FY-30A в различный режимах? Я так понимаю 2D - “прибита” к горизонту, хоть куда ты стиками тискай, а 3D - удержание в любом положении если нет другой команды от стика. Если так, значит у меня с фишкой проблемы? И ещё в инструкции написано “не рекомендуется делать инициализацию часто и без необходимости” - чем это может повредить, вроде читал что народ чуть ли не перед каждым вылетом проводит.

serpantins
flaaanker:

вдруг модель переворачивалась в инверт

в режиме стабилизации, держа самолет в руках не замечали реверс элеронов?

flaaanker
serpantins:

в режиме стабилизации, держа самолет в руках не замечали реверс элеронов?

Нет - в обоих режимах всё было штатно и в нужную сторону. В одном кратковременная реакция (3D), а в стабилизации - постоянное отклонение до возврата в исходное состояние модели по соответствующей оси. Оба режима работали нормально в полёте/на земле, за исключением описанных случаев. Фишка стояла на одной и той же модели несколько полётов без дополнительных регулировок на протяжении всего периода (за месяц примерно 10 акков). Где то проскакивало (не могу найти) - были глюки подобного рода при больших углах крена (типа горизонт знает, но путает верх/низ)…

smg2000

Летаю на L-39 TopGun, Су-35ОВТ, таких проблем с FY-30 не наблюдалось. При изменении температуры приходится ресетить фишку, иначе плывёт по всем осям. Поставил микрик для этого.
Правда пользуюсь только режимом 3Д

UA3XDS
flaaanker:

И ещё в инструкции написано “не рекомендуется делать инициализацию часто и без необходимости”

Тридцатка сама скажет, что ей нужна инициализация. До этого лучше ее не трогать. В вашем случае я бы рекомендовал переустановить ей горизонт (recording your aircraft attitude (dipswitch No.4)). У меня отлетано за сотню акков. Ни разу ничего подобного. Просила себя ресетить только раз, после длинной паузы зимой. Летаю и в 3D и в 2D приблизительно равное количество времени. Вчера отжигал на ней в 19 м/с в людном месте. Есть адское видео и с борта, и с земли. Еще не выкладывал. Надо?

flaaanker
UA3XDS:

Надо?

интересно взглянуть. спасибо