FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот
НЕУЖЕЛИ!!! Свершилось!!!
Оно у них появилось давно. Выше уже писал, когда доводилось работал с Fy-3ZT.
Есть приблуда FYGscreen(MapMaker), прилагается нормальная инструкция.
Формирует три файла: картинка, и еще пару. Писать может в указанную папку.
Пользовался еще старой GCS, но недавно проверил на последней версии
Проблем не возникло. “Домик” есть в закладке “Route”, в которой работают с маршрутами. Кнопка называется, кажется, Ret. point (у меня ноут с GCS на работе, пишу по памяти). Кстати и маршрут аэрофотосъемки выделенного участка автоматически формируется, только вот фотиком Fy-31|DOS управлять не смогут, просто у них нет для этого выхода.
Самолёт на аватарке, а скрины вот
Ок. Как понял самолет по динамике/нагрузке близок к SkyWalker. У Олега BD-5 явно резвее.
Мы Fy-3ZT ставили на Ursus и SkyWalker.
Насколько помню отклонения PIDов, от установленных по умолчанию, были сравнительно небольшими.
У Вас, в этом отношении, выпадает Turn control. И еще как то у всех обсуждающих PIDы очень “зеркальные”. В смысле, пропорциональная и дифф. составляющие равны.
По поводу сохранения установленных параметров. Попробуйте посл. вариант GCS, которая работает со всеми АП.
Формирует три файла: картинка, и еще пару.
Хотелось бы поточнее насчет расширений файлов, а то я не могу заставить работать GSCскрин вернее какие то скрины она делает а вот в GSC они потом не открываются, вернее 4,1 жестко зависает при попытке открыть скриншот.
GCSскрин формирует то ли два то ли три файла *.gst; *tab; и потом откуда то еще появляются *.kml. Программа еще предлагает сохранить файлы в Jpg. При открытии файла GSC 4.1 просит *.gst, другие GSC либо kml; либо вообще все вплоть до Ozi только вот ничего не открывают. Причем когда пытаешся открывать kml файлы они начинают почему то размножаться как кролики… Неплохо было бы если б кто нибудь подробно описал процесс создания и открытия скриншотов. Мне даже как то слабо верится что кто то с ними работает реально… Я ставил GSc на разные ПК и под семеркой и под ХП - результат один- не работает со скринами. Да и с гуглом мне удалось подружить только одну версию GSC …
“Домик” есть в закладке “Route”, в которой работают с маршрутами. Кнопка называется, кажется, Ret.
Я только не совсем понимаю как этим домиком можно даже теоретически воспользоваться без радиомодема, как сообщить фишке, что надо лететь не на базу определенную при включении ЖПС, а на “домик”?
У Вас, в этом отношении, выпадает Turn control. И еще как то у всех обсуждающих PIDы очень “зеркальные”.
забивал и не зеркальные значения и меньшие значения в Turn control ,подбор пидов очень долог да и нужна тихая погода, а то в ветер не понять произошли изменения аль нет, это жутко кропотливый труд, а со временем напряг, так что это не крайние установки. И ещё забил пиды в stabilization control побольше так в моторном полёте в режиме ACM нормально идёт по кругу, но если убрать газ, что соответствует севшему акку если вдруг модель не дотянула до базы и будет садиться сама вне видемости то краш обеспечен начиналась жуткая пляска с кабрированием, так что подбор “Восток дело тонкое Петруха” говорил товарищ Сухов. Время нужно вагон а терпения ещё больше, сейчас моя ДОСя самоль возвращает и не старается его убить, хотя и с небольшёй синусоидой и это радует.
GCSскрин формирует то ли два то ли три файла *.gst; *tab;
Сегодня добрался, посмотрел. Три файла:
*.jpg - тупо картинка выделенного участка;
*.gst и*.tab- один из них д.б. файлом привязки, второй ?;
В самой GCS, при открытии своей карты, показывает только файлы *.gst.
С этими файлами не разбирались, т.к. всё работало, а сам АП, в плане перспективы использования, не очень интересовал.
Я только не совсем понимаю как этим домиком можно даже теоретически воспользоваться без радиомодема,
Вообще я без компа и GCS+радиомодем не работал с любыми АП.
Можно дома, вставить в маршрут, который будет грузиться в АП с компа по шнурку. Сами Фейтюхи тогда предупреждали, если планируете автономный полет по маршруту за пределами радиолинии (с отключением её контроля), обязательно поставьте в него точку возврата. Сказать однозначно как АП определяет координаты точки возврата не могу(автоопределением по месту/заранее загруженные). Надо знать алгоритм, либо поэкспериментировать. Похоже улеты связаны и с этим.
подбор пидов очень долог …это жутко кропотливый труд
Его значительно упрощает и ускоряет наличие модема. Не надо на каждое изменение поднимать/сажать модель. Можно все изменять оперативно. Главное потом не забыть сохранить отлаженные настройки.😃
Сами Фейтюхи тогда предупреждали, если планируете автономный полет по маршруту за пределами радиолинии (с отключением её контроля), обязательно поставьте в него точку возврата. Сказать однозначно как АП определяет координаты точки возврата не могу
Я пробовал сегодня в поле загрузить в 31А “домик” - бесполезно летит в точку старта. За базу, как вроде уже писали здесь, фишка принимает точку старта.
Чтоб не выковыривать из фишки провода в парралель сделал разьем для загрузки… Посмотрел откуда ветер, перетащил точку против ветра (они у меня новые как то не всегда добовляются, борюсь так - загружаю сохраненные точки,1…8 и перетаскиваю куда надо). режим Nav чешет против ветра, LRC- возвращается по ветру на старт.
Датчик ЖПС повесил на хвост (раньше он висел у меня прилепленный к фишке и боком) . 31А стала все отрабатывать корректно. Но чистоты эксперимента не получилось- сдох передатчик. Так что непонятно то ли перенос ЖПС позволил АП увидеть больше спутников, то ли телепередатчик перестал душить ЖПС…
*.jpg - тупо картинка выделенного участка;
А сразу все три файла при скрине формируются, а то у меня только 2, а Jpg откуда то появляется в папке когда я пытаюсь загрузить*.gst…? причем после каждой попытки он размножается…
Чуть не забыл - фишка таки не сдается… в режимах RC и ABC элеватор стоит в нейтрали в ABC, при покачивании модели, корректно отрабатывает по тангажу. Зато в Nav СRT и LRT элеватор сильно приподнимается (как буд то ручка на себя), на покачивания модели не реагирует. Я сначала думал он на какую нибудь целевую высоту целит, однако дома без спутников картинка та же…((((
Здравствуйте!
9 мая отлетал на Досе второй раз. Полетов в целом доволен. Да имеет место полет галсами, а также в режиме ACM полет не по кругу а сосиской по непонятной траектории. С PIDами пока не игрался, хочу пока добиться нормального поведения модели при полете в режиме ABM. В полете через очки казалось, что модель идет ровно, а вот при просмотре видео с ГОПРО видно, что модель дергает по крену. Не сильно и тем не менее не приятно - киношка дерганая получается, а в планах поснимать красивые пейзажики. Как это можно вылечить? Может чуйку по элеронам убавить? Носитель СКАЙ.
А сразу все три файла при скрине формируются,
Только что попробовал еще раз. Проблем не было. Сразу все 3 файла.
Картинка,
*.gst:
====================================
!GEOSET
!VERSION 100
begin_metadata
“\GEOSET\NAME” = “Manch”
“\GEOSET\PROJECTION” = “”
“\GEOSET\CENTER” = “30.330056,60.013015”
“\GEOSET\ZOOMLEVEL” = “1.67065”
“\GEOSET\AUTOLAYER” = “FALSE”
“\TABLE\1\FILE” = “Manch.tab”
“\TABLE\1\ISVISIBLE” = “TRUE”
“\TABLE\1\ZOOM\MIN” = “0.0086992”
“\TABLE\1\ZOOM\MAX” = “55.41754”
end_metadata
================================================
*.tab:
=================================================
!table
!version 300
!charset WindowsSimpChinese
Definition Table
File “Manch.jpg”
Type “RASTER”
(30.306096,60.021188) (0,0) Label “Pt 1”,
(30.354088,60.021145) (703,0) Label “Pt 2”,
(30.354050,60.004858) (703,476) Label “Pt 3”,
(30.306061,60.004858) (0,476) Label “Pt 4”
CoordSys Earth Projection 1, 0
Units “degree”
=========================================
Последние два открыл Блокнотом и скопировал текст.
В *.tab хорошо видно, что это координаты точек углов выделенного прямоугольника.
Только что попробовал еще раз. Проблем не было. Сразу все 3 файла.
Картинка,
Все таки как важно знать, что работает в принципе, Еще раз переустановил GSC скрин -о чудо скриншоты стали вставляться в 4.1. Похоже дело в том что все должно лежать в одной папке и GSC и GSCскрин и гугль, я с фуйтеха скачал скрин а там пачкой и наземка и гугль переустановились. Теперь только надо с компортом разобраться а то фишку не видит…
Никто не хочет досю обменять на 31 фишку с моей доплатой:)
Народ что делать!!! в режимах RC и ABC элеватор стоит в нейтрали в ABC, при покачивании модели, корректно отрабатывает по тангажу. Зато в Nav СRT и LRT элеватор сильно приподнимается (как буд то ручка на себя), чтобы фишка вела себя адекватно надо ее задрать под 45 гшрадусов - это у нее теперь 0, в этом положении элеватор отрабатывает нормально. Я сначала думал он на какую нибудь целевую высоту целит, однако дома без спутников картинка та же…(((( Переинициализацию делал, на земле горизонт выставлял…
Народ что делать!!! в режимах RC и ABC элеватор стоит в нейтрали в ABC, при покачивании модели, корректно отрабатывает по тангажу. Зато в Nav СRT и LRT элеватор сильно приподнимается (как буд то ручка на себя), чтобы фишка вела себя адекватно надо ее задрать под 45 гшрадусов - это у нее теперь 0, в этом положении элеватор отрабатывает нормально. Я сначала думал он на какую нибудь целевую высоту целит, однако дома без спутников картинка та же…(((( Переинициализацию делал, на земле горизонт выставлял…
В ней прошита минимальная высота полета при полете домой или по кругу помоему 50 метров. вот он и ползет вверх.
И вообще эксперименты на земле в руках могут сильно расходится в полете в воздухе.
Да, причем и 21 и 31 фишки ведут себя так же. В режиме возврата на лежа земле ставят руль высоты вверх (совсем немного кстати а то что до 45 градусов держат руль вверх так это просто верхний предел тангажа он на скае например не достижим). При таком положении РВ мой скай уверенно набирает высоту на половине газа.
Никто не пробовал в Досю 1.21 вливать? Сегодня опять залил , подлючил Хорнет в UART. Осд работает, а горизонт стоит мертво. На письмо мое ФьюТех еще не ответил, видимо выходные.
В стандартном подключении вообще нет телеметрии.
Приехали модемы с Rctimer-a. Размеры модемов очень компактные. Подключил модемами 31-ую к компу, правда пришлось пару часиков почитать интернет и настроить, иначе не хотели с GCS работать. В разъеме обязательно нужно поменять местами провода для подключения к автопилоту. Модемы без корпусов, поэтому усажу их в термоусадку. В следующие выходные попробую с ними полетать.
Сегодня полетал на Досе с настройками как у Александра 80-5-80. Нормуль, летит нормально. Но я трогал Фишку Досю и не выставил горизонт и как мне показалось немного с креном летел мой самолет, но всеровно я откатал 2 аккума, полет был на высоте 1,6 км и по дальности до 4х км.
Уже FY41 партия вышла из Таможки и скоро сделаю по ней обзор и полет.
Сегодня полетал на Досе с настройками как у Александра 80-5-80
я с утреца отлетал три акка ,изменил немного настройки, для тихой погоды хорошо
Все свои изменения показывайте, мы их тут копируем и то же пробуем.
Все свои изменения показывайте,
завтра
Дома же можно и принудительно указать точку возврата (домик) в планируемом машруте, чтобы избежать косяков в её автоопределении.
Что то помойму китаезы намудрили с точкой возврата (или ясам намудрил) Но как не бился точка возврата берется GSC из фишки и никакими богами не перемещается , и не ставится по усмотрению… Хотя разработчики предлагают место точки возврата выбрать самостоятельно и утверждают, что она не обязательно должна совпадать с точкой старта…
Китайцы ответили по поводу прошивки 1.21. Я так же и подключал. Сказали
Хорнет в порт UART, но их удивило что горизонт не работает . Я им написал что бы они сами пробовали перед выходом прошивки, такое ощущение что не они делают прошивки, а наемный спец.
Сегодня полетал на Досе с настройками как у Александра 80-5-80. Нормуль, летит нормально. Но я трогал Фишку Досю и не выставил горизонт и как мне показалось немного с креном летел мой самолет, но всеровно я откатал 2 аккума, полет был на высоте 1,6 км и по дальности до 4х км.
Уже FY41 партия вышла из Таможки и скоро сделаю по ней обзор и полет.
Олег, что за процедура установки горизонта???
Примерно такая же как и в 31, только через комп. Ставишь самолет в положение полета и нажимаешь запомнить горизонт. Сброс Гиров делается за то с пульта, не нужна перемычка. Я перед полетом сделал а то под 30гр на улице , на солнце 40 . Дос стал вообще горячим , самолет стоял 20мин, пока я раскладывался. а Вот на 41 можно сделать это все через ОСД. И все с аппы.
Да нет просто в режиме стабилизации как по рельсам ходит
30гр на улице , на солнце 40
сделали демоны черный металлический корпус - он на крыле чуть не вскипел