Далеко и высоко. Тактика и практика

Sodefi

Согласен с Александром! сервы довольно таки надежные, и их можно ставить на все что угодно! но одно дело, когда отказ происходит на 3д пенолетике из потолочной плитки и проблема решается парой капель клея. И совсем другое, когда самолет бахается с пары тысяч метров!
и похоже многим нравится играть в китайскую лотерею…

baychi

Ой, а давайте еще и сервами померяемся. 😃
Кто какую крутость юзает?
Мне hTX900 - нравятся. Из 9 сломанных HTX - тока одна. 2 Хайтекa и 6 кетайских. На FPV моделях щас стоят Hitek -и , и (вы будуте смеяться), пилотажевкие CT-05. 😃 Ни одной “цифры”, кстати. 😃

AlcoNaft43
Дми-III-й:

Интересно а отстрел/флюгирование винта отказавшего мотора может помочь в управлении, типа как на “больших самолетах”?

Не факт, сегодня проверил на твинстаре. У меня что то проблемы с моторной группой в последнее время, вот и пришлось, один из регулей почему то терял обороты и останавливал двигатель вообще. Оказалось, что рулем и элеронами вполне можно компенсировать разнотяг. Да и обычно беколлекторники и регули сразу не мрут.

Morpheus
Syberian:

ФПВ-батл между мной и Федором, часть первая, но не последняя!

Сегодня перезалил по причине ошибке в нике Федора.

slides

Ээээ, летал сегодня на своем твиныче - 1470 грамм. Засек - подъем на скорости около 40 км/час линейно, по высоте выходит расход около 1,7 мватта/метр высоты Ток в районе 10-12 ампер. Это хорошо или плохо ? То есть при наличии 5А акка выходит, что могу безболезненно вскарабкаться до скажем 2,5 км, а дальше парить, парить, парить ?

Syberian

Дмитрий, тут надо бы учесть, что “парить-парить-парить” занимает у ФПВшников порядка 600-800 миллиампер в час, а еще и маневрировать иногда приходится…
Еще одна фишка. Сегодня наконец-то померил glide ratio у своего волкера. Получилось 7.7:1, а в “лучшие годы” до 8.6 при скорости планирования 28 кмч. Получается, что с 2 километров я буду планировать где-то 33 минуты. Негусто!

slides

Я ж в теории… Но твиныч мне не нравится - чем-то бомбовоз напоминает, больно неповоротливый…

baychi

Сегодня тоже попытался прыгнуть выше облаков на Изике. Выше 1685 м не получилось (но облака почти вровень). Связь вырубается намертво, видео тоже на пределе, пропадания картинки до 15 сек, писалка трижды вырубалась.
Вниз было еще веселей. Минуты 4 мы с автопилотом боролись за право выбора курса (это видно на графике). Причем АП вниз вести не хотел, врубал движок и прыгал выше. В результате высота 1685 м была достигнута дважды: один раз я, другой - АП. 😃
Кстати, скороподъемность на сей раз составила 5.3 м/c, а расход энергии - 1.3 мАч/м.

NMV

Сегодня покорены очередные рубежи по высоте и по дальности.
В первом полете высота 2300 метров. С удалением 6км. Точка старта 800 метров над уровнем моря, т.е. истинная высота была 3100м.
Во втором полете максимальная дальность 12,6 км. Высота 300м.
Готовлю видео и подробности.

baychi
NMV:

Готовлю видео и подробности

Поздравляю, Михаил! Ждемс…

slides:

выходит расход около 1,7 мватта/метр высоты Ток в районе 10-12 ампер. Это хорошо или плохо ?

Наверное 1.7 мАч на метр, а не мВт? Для 1.5 кг модели неплохой показатель. Но, думаю, если идти на большей мощности, относительные затраты будут еще меньше.

slides

ууупс, канечна, мач, я тут пока показатели по другой модели снимал, о ней думал…

msv

Наверное уже из природной вредности… ну не нравится мне величина мАч на метр хоть ввысь хоть вдаль… Энергия измеряется все-таки в Вт*ч… А 1мАч для 2S и 6S несколько разные вещи… 😃 Если логер/телеметрия на меряет потребляемую мощность, то стоит умножать на средний вольтаж пака или хоть говорить для скольки банок указывается потраченная емкость…

pashteton

Еще бы народ коэффициент снижения на планировании указывал. Допустим м на 100м дистанции.
С другой стороны формула энергозатрат на м тоже косвенно учитывает это…

baychi

Вчерашний полет вверх. Техническое видео, в основном в ускоренном темпе, временами с ужастными помехами. 😃

www.youtube.com/watch?v=6NhTOI-jiEQ

pashteton:

Еще бы народ коэффициент снижения на планировании указывал.

В табличке spreadsheets.google.com/ccc?key=0AnOacOXMTM_5dExpW… есть параметр - “Максимальное аэродинамическое качество”.

msv:

Наверное уже из природной вредности… ну не нравится мне величина мАч на метр хоть ввысь хоть вдаль… Энергия измеряется все-таки в Вт*ч… А 1мАч для 2S и 6S несколько разные вещи…

Так ведь есть же эти параметры в табличке. Просто большинство здесь летает на 3S (6S не ко всякой телемтрии подключишь), и расход в мАч мерять удобнее и проще - так как для мощности, строго говоря, нужно ток умножать на реальное напряжение, а не рассчетное.
В общем разница между мВтч и мАч не более, чем между км/ч и м/c. 😃

NMV

Как обещал, видео вчерашних полетов.
Можно было подняться и выше, но это была первая попытка максимального набора и не знал, сколько понадобится энергии на снижение.

Барометрические датчики скорости и высоты сильно врут.
Но для автопилота использую именно их показания.
GPS иногда подглючивает.
К тому же, чтоб не свалиться, нужно использовать воздушную скорость.

baychi
NMV:

видео вчерашних полетов. Можно было подняться и выше, но это была

Спасибо, Михаил. Несколько вопросов для истории…
Видео и РУ те-же, что в прошлый раз?
Сколько времени занял подъем?
Почему не пошли дальше, только из осторожности или были провалы РУ/видео?
Какая стояла АКБ?
Весь подъем шел на 12-13А? А больше пробывали?

NMV

А это второй полет.
Удивительно, но качество картинки практически не меняется с удалением…

Посадить на верхушку пригорка не всегда просто
😃

Фото компоновки самолета и передатчика.

Glagool

И перечень аппаратуры, пожалуйста.

NMV

Меня спрашивают про установленное оборудование.
Напишу тут, может кому пригодится.

Видео передатчик и приемник MN-211A
inesun.com/Brand-New-1.2-GHz-1000-mW-Security-CCTV…
Главный плюс этого передатчика - некритичность к напряжению питания. Работает от 5 до 12В.
5В - мощность 300 мВт, 12В - мощность 1000 мВт.

Двигатель DualSky XM2834CA-10.
На мой взгляд, обеспечивает максимальный КПД в крейсерском полете.
Практика показала, что и в наборе высоты КПД приемлемый.
Тут писал про выбор двигателя rcopen.com/forum/f90/topic198943/69
Выкос двигателя немного уменьшен, под верхними крепежными болтами тонкие шайбы.

Винт 10х6. Для его установки двигатель на 5 мм сместился вверх и прорезан пенопласт под винтом.

Регулятор Turnigy plush 25. Тут никаких особенностей, просто дешевый.

Сервы тоже обычные аналоговые 9грамм. Под камерой 5-и граммовая серва.

Стабилизатор FY-20A.

Комплект Eagletree:
Logger
OSD Pro
GPS
Датчик барометрической скорости
Датчик барометрической высоты
Датчик оборотов для бесколлекторника
Датчик температуры
Наземная станция слежения с патч антенной L-COM

Видеокамера KT&C VBN190PHB

В самолете SkyWalker сложно обеспечить нормальную центровку, не перегружая модель.
Поэтому все оборудование, по возможности, размещал ближе к носу.

Видеопередатчик установлен на крыле, чтобы исключить затенение антенны частями самолета.
Бальзовый треугольник - это одновременно и крепление антенны и обтекатель.
Со штатной антенны снял пластиковый колпак и тяжелый разъем поменял на маленький.

Управление по крену и по курсу идет по одному каналу, про это я уже писал
rcopen.com/forum/f90/topic189513/406

Вот вроде и все особенности.

baychi:

Видео и РУ те-же, что в прошлый раз?

Да, ничего не менялось.

baychi:

Сколько времени занял подъем?

15 минут вверх и 15 вниз.
Полет на дальность 20 минут туда и 20 обратно.

baychi:

Почему не пошли дальше, только из осторожности или были провалы РУ/видео?

Побоялся, что не хватит аккумулятора на снижение, борт жрет 1,2-1,3 ампера.

baychi:

Какая стояла АКБ?

В полете на высоту 4000мач (две старые 2200)
На дальность две новые 2650мач

baychi:

Весь подъем шел на 12-13А? А больше пробывали?

Ну начало подъема до 16А, а потом по мере разряжения воздуха и разряда батареи ток падал.
Это максимальный режим для этого мотора с этим винтом и учитывая, что взлет с высоты 800 метров.

slides

Михаил ! Шокирован качеством видео. Возможно в Ваших краях радиоэфир не так загажен, как у Москвы, где даже и 40 км от Мкада при прицельной наводке патчантенны на модель все время проскакивают какие-то мусорные полосы