Далеко и высоко. Тактика и практика

nyc73

Опасно. Может камера сдохнуть прямо в полете (у меня правда только пыталась сдохнуть) или например приемник (у меня сдох, когда был на высоте около 2 км). Допустим, есть трекер на борту. Что дальше? Дать самолю улететь куда он хочет и с песней отправляться на поиски? Или принудительно сыпать его в штопор и размазать где-нибудь в центре промзоны и стоять на проходной объяснять? Оба варианта, как грится весьма затратны и неэффективны 😃

jusupoff
nyc73:

Может камера сдохнуть прямо в полете

Ну так и пилот может “того…” во время полета 😃
А так реально - если сдохнет приемник, то АП не вернет самолет, так как большинству нужна команда на возврат. Сдохнет сарва, мотор, регуль - тоже никакого возврата. Поломка крыла, стабилизатора…

siderat:

Никогда громко сказано, если посмотреть раздел краши то потеря птичек чаще из за кривой пайки, выхода их строя серв, регуля, сильный ветер и тд.

Реально, из всех моих крашей и неплановых посадок - АП ни разу не смог бы вернуть самолет. Польза от АП, когда на удалении 20+ при маневрах пропадает видео, можно щелкнуть тумблер возврата и через несколько секунд увидеть картинку, снова устойчивое видео, стабильный полет в сторону базы.

nyc73

Я имел в виду приемник видео, виноват-с. Если одна серва сдохнет - не смертельно, и даже если это РВ, то капец не гарантирован все равно 😃 Да и никто АП не навязывает, и оффтоп это все.

kimu
nyc73:

и оффтоп это все.

Тема какбы называется “тактика и практика”, а не “я слетал на результат достойный таблички”. Обоснованность и полезность АП вполне себе тактика и опыт из практики.

Володимир
Mason:

Вот это похоже на правду, надо в поле погонять двиг с ваттметром и откалибровать Шторм таким образом для реальных условий полета.

Расход электричества у нас как бы вещь в себе - насколько точно откалиброван датчик и насколько он линеен - на столько будет и результат. И в то же время у нас в руках достаточно точный прибор - зарядное устройство. Правда чем больше дисбаланс банок - тем больше будет расти цифра залитого, это не говоря о ухудшении параметров АКБ с количеством циклов.
Для новых АКБ мне скажем проще считать и калибровать под заливаемую емкость - я знаю сколько залилось, я вижу сколько из залитого израсходовалось.

alexeykozin
jusupoff:

Реально, из всех моих крашей и неплановых посадок

у нас было несколько случаев спасения.
пара раз банальный разряд батареи передатчика - тупо ставишь на автомат, меняешь батарейку в пульте и дальше погнал
один раз экзотика у аппы санва по каналу элеронов от резистора стика оборвался провод, причем странно както - как лазером обрезан, даже кусачками так не куснешь.
аппа до этого лет шесть работала, а тут дакая досада, особенностью стало что канал элеронов не остался в ноле, а стал потихоньку уплывать в максимум.
самоль стал валиться в штопор, клацнули возврат - выровнялся и стал набирать 50м по направлению к дому, клацнцли в мануал опять штопорит.
таким образом переключая из режима в режим штопорнули до минимальной высоты, перевели в горизонт командой возврат, и не дожидаясь пока он снова наберет высоту першли в мануал, после чего он с небольшим креном на крыло без последствий приземлился.

Danuvas
alexeykozin:

у нас было несколько случаев спасения.

😃
У меня раз Шторм притащил самолет с 14-ти км. В видео-батарее сдохла банка (привет НК и Зиппи, легкости и дешевезне!) и напруга упала ниже 7В. ТХ и камера отрубилась. Напряжение в видео-сети тухло в течени десятка-двух секунд, успел развернуться и когда совсем линк терялся, кликнул РТЛ. Сижу и думаю, где же лодку искать, что бы на другой берег Оки переправляться:), в небо поглядываю… Минут через пятнадцать слышу - гудит наверху. Оставшихся двух банок хватило Шторму, приемнику и сервам, что бы дотащить самик до дома.
ИМХО автопилот необходим, хоть и хиленький какой-нибудь, типа Шторма, лишь бы правильно настроен был.

IL76MD
Danuvas:

ИМХО автопилот необходим, хоть и хиленький какой-нибудь, типа Шторма, лишь бы правильно настроен был.

Автопилота нету, и не нужен (мне), а вот система возврата домой обязательна.
Например, DOS с GPS запросто обеспечивает RTH (без АП), да и цена не очень дорогая.

Володимир
IL76MD:

Автопилота нету, и не нужен (мне), а вот система возврата домой обязательна.
Например, DOS с GPS запросто обеспечивает RTH (без АП), да и цена не очень дорогая.

Назовите вашу систему возврата общепринятым термином - тогда и поспорим нужен АП или нет.

Danuvas
IL76MD:

Автопилота нету, и не нужен (мне), а вот система возврата домой обязательна.
Например, DOS с GPS запросто обеспечивает RTH (без АП), да и цена не очень дорогая.

Александр, ну не мог я удержаться, простите 😃😃😃 Да же сам производитель называет свою систему FY-DOS-A&GPS Autopilot For Fixed Wing

IL76MD
Danuvas:

Да же сам производитель называет свою систему FY-DOS-A&GPS Autopilot For Fixed Wing

Нет, я имел в виду просто DOS+GPS, безо всяких автопилотов.
Это они рекламируют полную систему автопилота, а я имел ввиду только часть.
Tам много чего можно навесить дополнительно, например автопилот FY-41AP, и называть соответственно.😁
www.readymaderc.com/store/index.php?main_page=prod…

Danuvas
IL76MD:

Нет, я имел в виду просто DOS+GPS, безо всяких автопилотов.
Это они рекламируют полную систему автопилота, а я имел ввиду только часть.
Tам много чего можно навесить дополнительно, например автопилот FY-41AP, и называть соответственно.😁
www.readymaderc.com/store/index.php?main_page=prod…

Простите, не понял. Вроде бы “просто DOS+GPS” и есть автопилот. А FY-41AP это совсем другая железка. Или Вы имели в виду, что не пользуетесь режимами автопилота? Так от этого суть не меняется - автопилот все равно на борту есть. 😃 Хотя, если не подрубать GPS получится только стабилизация, но RTL не будет.
Или я чего то совсем не догоняю…

IL76MD
Danuvas:

Или я чего то совсем не догоняю…

Да, это модуль от полной системы и обеспечивает только стабилизацию и возврат домой (при наличии GPS, а без него только стаб).
А функции АП, как здесь принято понимать - полет по точкам и т.п. DOS не выполнит без связи с АП - их несколько у разработчика.
А телеметрию я получаю от EzOSD, исторически, но опять же это не АП, а только индикатор.

Ильвир

Я считаю, что систему, которая может возвращать самолет домой, можно на все 100% позиционировать как “АВТОПИЛОТ”.

Dacor

На стареньких вертолетах автопилотом называют систему стабилизации )))) - имею в виду реальные вертолеты. Немного от темы отходим.

Снова напомню с чего начиналось.

Предлагаю результат достигнутый ЛА в автоматическом режиме вынести в отдельный класс ФПВ. В том смысле, что дальняя (высшая) точка была запрограммирована заранее, и к ней ЛА летел самостоятельно (вкусноти стабилизации типа удержания курса и высоты (аля круизконтроль) к этому предлагаю не относить).

dima043

У меня было два случая когда автопилот реально сохранил самолет. Оба связаны с повреждением кабеля между модулем РУ и пультом. Первый раз при броске самолета дернул за кабель и оборвал один проводок в разъеме. Пока самолет на АП нарезал круги я 5 минут восстанавливал обрыв. Второй раз еще хуже. Я сидел в машине держа пульт на коленях и рулил но внезапно произошло КЗ питания в этом же разъеме возле пульта. И в пульте выгорела дорожка. Восстановить не смог. Самолет вернулся сам и нарезал круги до отсечки регуля. Затем спланировал по кругу и плавно сел.

Конечно было и множество срабатываний FS в воздухе но тут сказать достоверно что связь бы не восстановилась я не могу.

Bilbo
Dacor:

Предлагаю результат достигнутый ЛА в автоматическом режиме вынести в отдельный класс ФПВ. В том смысле, что дальняя (высшая) точка была запрограммирована заранее, и к ней ЛА летел самостоятельно (вкусноти стабилизации типа удержания курса и высоты (аля круизконтроль) к этому предлагаю не относить).

Слишком примитивная задача. Вот если перед автопилотом стоит цель - дойти до точки, найти объект, сфотографировать\сбросить вымпел, вернутся на базу - вот это достойно отдельного класса. Иначе достаточно дополнительной ячейки для упоминания в целях статистики.

Dacor

Тут вопрос не в достойности или недостойности. Имею мысль все таки немного отделить авиа- от робото-… А так конечно сообществу решать, я только внес свои предложения.

alexeykozin

а зачем что то делить?
ладно была бы таблица большая на млн записей.
что мы боксеры какие то? где ты сильный “но легкий” и ничего с этим не поделаешь…
а так если хорошо летаешь на ручке и очень кажется что поставишь автопилот и улетишь еще дальше и лучше - ну кто же мешает поставь, настрой (да настрой так чтоб хорошо летал а не абы как)
ну сделал маленький и легкий самолет который почти до планки дотягивает и очень хочется попасть в табличку - и кажется что он не влетел только потому что ростом мал - попробуй сделать большой чтоб реализрвать идеи, но попробуешь и не факт что большой полетит лучше, а когда научишь большой летать далеко и высоко - глядишь и мелкий можно доработать чтобы тот делал всех, втч большого.

а так все просто, честно.
позиция в таблице определяется только основным показателем, все нюансы достижения - изложены в текстовом сообщении в произвольной форме
кстати жаль нет ни одного двс в табличке, видимо сложны и не столь надежны для этой задачи аппаратики с бензинычами /калилками хоббийного класса

Анатоолий

Сегодня поднялся еще на один км вверх.До 5007 метров.Самолет тотже Скай 1678мм.АКБ только добавил 2200ма.4х баночные.4 ре штуки.Итого 8800ма.Один правда старый ,второй год пошел.АКБ сожрало.По прилету все были 3.5 вольта на банку.при подъеме искал термики.не нашел.Да и самик был не легкий.Сначала дотянул только до 4997 метров.И все АКБ отрубается,отсечка.Досадно трех метров не хватило.Ну пошел вниз резво.И на высоте 4950 метров натыкаюсь на термик.И меня подняло до 5007 метров быстро без мотора…И пропал термик.Значит на край залетел.Но таккак цель была достигнута,то не стал ловить.Стал спускаться.Теперь вот репу чешу,а куда я спешил спускаться.Термик мощный,Пробовать надо было нахаляву подняться.
И проблема возникла.На пяти км высоту неправильно стал показывать.4999 метров и вместо 5000метров стал 1000метров.Пятерки вообще не было.на фотке поэтому и стоит высота 1007 метров.При спуске опять стал нормально показывать.Расход АКБ 8647ма.

KBV

Слетал сегодня в высоту- таких экстремальных полетов у меня еще небыло 😃
На ~1500метрах началось обледенение, почти сразу отказал датчик воздушной скорости, за ним выключалсь Гопро.
На 1700 самолет потерял тягу- на токе 35А он не мог сдивинуться с места. Предполагаю из за льда на пропеллере.
Если интересно могу выложить видео😁