Smalltim OSD and autopilot (часть 2)
Поздравляю, коллега 😃
GPS древнее моего - Hiacom 204E 2003 года выпуска?
GPS древнее моего - Hiacom 204E 2003 года выпуска?
Думаю, что где-то около того. 😃 На моем написано HI-302CF (он у меня был в формфакторе CF 😃 )
Поздравляю, коллега
Скажите, коллега, а какой датчик тока Вы используете?
Увы никакого.
Я пока не понял, нужен ли он мне, или достаточно таймера на пульте.
Т.к. у меня квадрокоптер, у него жесткая отсечка по напряжению. При достижении определенного напряжения на аккумуляторе, контроллер просто снижает обороты и принудительно сажает коптер. Поэтому лучше следить за временем и напряжением. А это OSD показывает и без датчиков.
Может впоследствии я поставлю датчик, но пока нету.
Приветствую, коллеги.
Пока был 2 недели в стране заморской, в полетах (почти сутки в одну сторону блть!) и тама в свободное время очень сильно продвинулся в новой прошивке АП и, главное, в Контрольной Панели. Вылечил все баги новой прошивки, основательнейшим образом перетряхнул структуту логов, снизив объем с 180 или сколько там было до 72 байта на запись лога, увеличив время жизни лога в 2 с половиной раза, ускорил парсинг строк ГПС раза в четыре, подлечил работу ГПС в ненаших полушариях, и кучу прочего разного.
Полноценный парсер логов, заменяющий ексель, пока не дописал.
Прошивку новую пока выкладывать не хочу. Думаю, разумно будет ввести полет по не более чем трем контрольным точкам в базовый функционал автопилота.
Думаю, разумно будет ввести полет по не более чем трем контрольным точкам в базовый функционал автопилота.
Ура!
Опа! Замучали все-таки.
Скажите пожайлуста какой датчик тока совместим с этим ОСД? Я искал на форуме, но однозначного ответа так и не нашел. Где-то пишут про ACS755 а где-то про ACS754, но у одного нулю ампер соответствует выходное напряжение 0 вольт а у другого 2.5 Вольт, или ОСД может калиброваться под любой датчик? У меня прошивка 261, старая, так как использую модуль 406А
ACS754. И пока только он.
Честно говоря смотрю на 754, 756 и на 758 - везде I(zero)=Vcc/2.
Вопрос только в том, какой датчик в какой прошивке прошит. По первости были 50А датчики, потом стали комплектовать 100А. Кто что подскажет?
Тенденция, однако, все разработчики постепенно начинают вводить функцию полёта по точкам:
spreadsheets.google.com/ccc?key=0ArJJcNdRXxn7dFV2Q…
Что меня останавливает от приобретения СМ автопилота:
- Нет полёта по точкам.
- Нет GPS трекера антенны.
Почему я хочу купить СМ автопилот:
- Богатый функционал.
- Многочисленные инструкции и поддержка на русском языке.
to smalltim
Спасибо за подаренную надежду, относительно точек. Хотел бы попросить, я писал выше, кусок схемы с lm1881 и двумя видеобуферами, это по синхронизации изображения.
И ещё досада, приехал контроллер новый для АП, маркировка на нём 90USB1287-16AU вместо 90USB1287-AU, впаял - пишет неизвестное устройство и горит в полнакала первый жёлтый светодиод…
как понимать величины в лог файле? открыл екселем. что например такое baro_curspeed = -0.3411308 что это за цифра, да еще и с минусом?
или baro_curalt = 0.5234567
гденить есть описание как переводить в понятные величины? как посчитать удаление от места старта итд…
to smalltim Тимофей, а есть возможность выложить исходники прошивки телеметрии свежее, чем 252?
P.S. С такими комментариями, как в исходниках - любой школьник разберется как скорректировать прошивку под 150А датчик тока или добавить/убрать поддержку старых/новых GPS. Такой красивый код с такими комментариями вызывает не просто уважение - ВОСХИЩЕНИЕ! Как программист программисту - РЕСПЕКТ!
как понимать величины в лог файле? открыл екселем. что например такое baro_curspeed = -0.3411308 что это за цифра, да еще и с минусом?
Веичины высот - в метрах, скоростей - в километрах в час. Отрицательными могут быть - у датчиков есть шум и дрейф, а за ноль береться высота точки старта. Судя по Вашим числам - это домашние измерения. В полете значения будут большими и положительными.
как посчитать удаление от места старта
По координатам GPS. Простейшая формула дана здесь:
rcopen.com/forum/f90/topic205896/582
PS: более точно рассстояние можно измерить в Google Maps - введя координаты двух точек. Не удивляейтесь, если будет небольшое расхождение с показаниями телеметрии. 😃
Здравствуйте Уважаемые пилоты FPV!
Я недавно стал обладателем телеметрии … У Меня есть вопрос, где можно найти штекер для подключения балансиров батарей, тот что с маркировкой
“PWR” и для видео “VI” и “VO” ? Ткните пожалуйста носом.
в чип и дип или митино
[QUOTE=smalltim;2455822]Приветствую, коллеги.
Пока был 2 недели в стране заморской, в полетах (почти сутки в одну сторону блть!)
В Африке?
Всем привет!
Если оторвать отсюда модуль GPS
www.leapsecond.com/pages/MG1613S
его можно приладить к телеметрии?
to smalltim Тимофей, а есть возможность выложить исходники прошивки телеметрии свежее, чем 252?
P.S. С такими комментариями, как в исходниках - любой школьник разберется как скорректировать прошивку под 150А датчик тока или добавить/убрать поддержку старых/новых GPS. Такой красивый код с такими комментариями вызывает не просто уважение - ВОСХИЩЕНИЕ! Как программист программисту - РЕСПЕКТ!
Хех, спасибо 😃
На самом деле, асмовый код читать и писать тяжело, поэтому все комментарии я для себя делал, чтобы потом, скажем, через год, волосы не рвать на голове - " а как же я тут всё считал?"
Рад, что оказалось полезно 😃 Насчет того, что код красивый - не уверен. Компактный - да, в 8к столько запихать - подвиг. А вот красивый - ммээээ…
Попрошу ребят, чтобы выложили исходники самой свежей прошивки.
Компактный - да, в 8к столько запихать - подвиг. А вот красивый - ммээээ…
Во-первых, компактность само по себе уже красиво.
Во-вторых, вместо мешанины непонятных цифр, битов, гонений туда-сюда по регистрам непонятно чего - все расписано, разложено, все последовательно по полочкам, переменные заведены, все как по нотам…
НО! Вот тут мне непонятно:
Смотрю прошивку 252, это одна из последних перед переходом с утюжной платы на мини-телеметрию. Код, где считаем амперы. Комментарий говорит сам за себя:
; 100A corresponds to 4.5V of current sensor output, 0A is 2.5V
; it means 32768 samples for 0A and 65536*4.5/5=58982 samples for 100A
; full range is 58982-32768=26214 samples or 0.003814697265625 A per sample
; to get Ampers (*100 because I want 2 decimal digits) I have to multiply samples * 0.005086 A per sample and * 100,
; it gives Current = samples * 0.003814697265625, or Current = samples * 25000 / 65536;
Вот только по схеме и по плате напряжение с датчика ADC6 проходит через делитель 1/3. Что это и как? Ведь вроде прошивка работала и платы летали… Проверил у себя, показания врут в три раза… Или была хитрость и нижнее плечо выпаивали?
Попрошу ребят, чтобы выложили исходники самой свежей прошивки.
Тимофей, на сайте в нижнем меню не работает ссылка “Телемерия - Прошивки”. Поправьте. Строка “smalltim.ru/production/autopilot/…/firmwares/#"”
Добавление полёта по точкам это хорошо конечно, но почему только 3?
Или была хитрость и нижнее плечо выпаивали?
Да, выпаивали.
Добавление полёта по точкам это хорошо конечно, но почему только 3?
Чтоб халява не была безбрежной. Еще и ограничение на дальность будет.