Smalltim OSD and autopilot (часть 2)
А вы чистили лог после перепрошивки?
Да вроде чистил, правда это довольно длительный процесс.
24.04.11.rar
А у Вас всё нормально после чистки?
Ура, выгулял сегодня бОльшую часть своего авиапарка.
Заодно случайно проверил работоспособность режима аварийной посадки. А дело было так:
Балуясь с настройками автопилота Ская, делал рестарт автопилота в семидесяти метрах в поле от машины, т.к. за спиной вплотную дорога. Метод удобный, т.к. самик на автопилоте нарезает круги перед тобой, а не вокруг. В этот раз что-то пошло не так… Стартую АП, возвращаюсь к машине, предстартовая проверка, - не включается стабилизация и АП. Точнее, на экране индикация отрабатывает, но пирометры на руку не реагируют. Передергиваю питание - все ОК. Отхожу в поле, передергиваю питание - ОК. Возвращаюсь к машине - не работает… Хи-хи, если активирован режим аварийной посадки и при этом планируете возврат самика не к себе, а в точку перед вами - уточняйте дистанцию и время включения этого режима. Зато проверено, что функция реально работает и шанс попалить машинки, движки и прочее сильно сокращается.
PS Зато вдоволь побаловались настройками Ская. На чем остановиться пока не понятно, но уже можно сказать, что его настройки будут сильно отличаться от Глайдеровских. Вернее, в спокойную погоду - все нормуль, а вот в ветерок как сегодня - задачка. Причем, очень хочется замиксить элероны на рудер. По крайней мере в режиме стабилизации им рулить очень комфортно.
Коллеги, кто на Скае с моим АП летает, потрудитесь, выложите, пожалуйста, настройки АП в файле, если не жалко. Для обмена опытом и для статистики, таксказать.
Сегодня Андреев Скай пускали с АП - в стабилизации шикарно летит, а вот с АП то слишком долго и неуверенно на базу разворачивается, то входит в спираль и самостоятельно не выковыривается из нее. Уж больно медленно Скай входит в крен и выкарабкивается из него на настройках АП, близких к стандартным. Под конец, отбросив три не сработавших варианта настроек, мы нащупали хороший вариант, но уже утомились, да и ветер сегодня был хороший…
В общем и целом, если АП не отдавать руддер, а пытаться рулить только элеронами и РВ, то для Ская нам пришлось чувствительность по крену задрать до 200%. Только в таком варианте и на стабилизации самик не тупит, а резво идет за ручкой, и в режиме RTH уверенно ведет себя. Но сильный ветер, слабенький моторчик, на 100% газа не выгребающий против такого ветра, и стремное поле - решили не экспериментировать сегодня больше.
Демпфирование по крену я снизил до 50%, и зря, с такой чувствительностью Скай немного нервно по крену летит. Надо будет потом поднять обратно до 80-100%.
Квадрика сегодня раздолбал своего. Китайские мозги - ацтой.
Все спасибо разобрался . Оказывается у меня в навигаторе формат можно менять, теперь понимает.😃
выложите, пожалуйста, настройки АП в файле, если не жалко
еще бы и ход рулевых поверхностей к этому…
Делал 100% микс рудера с элеронами, АП со стандартными настройками разворачивался практически на месте.
Точно. Андрей хочет сохранить возможность рулить руддером мимо стабилизации, но теперь это сделать просто. Руддер на сквозной канал АП, и в режиме автономного полета примиксовать в этот канал на 100% элероны. Будет и на елку залез, и яблок съел.
Делал 100% микс рудера с элеронами
Во, именно так и хотелось попробовать. Останавливало одно: отсутствие на АП отпаянных хвостиков… 😃
Кто ж знал, что Тимофей таких аппетитностей добавит…
Точно. Андрей хочет сохранить возможность рулить руддером мимо стабилизации, но теперь это сделать просто. Руддер на сквозной канал АП, и в режиме автономного полета примиксовать в этот канал на 100% элероны. Будет и на елку залез, и яблок съел.
я делал на старой прошивке. миксил на пульте. и соответственно при калибровке каналов ап это дело запомнил.
Ааа… А теперь можно сделать так, что в ручном как в ручном, в стабилизации АП рулит только РВ и элеронами (человек - руддером), а а автономном полете РВ, элеронами и руддером, а если связь не потеряна, то и человек может в руддер подрулить.
Ну или как вам удобнее. Любое количество каналов из 6 можно сделать сквозными и замиксовать как угодно, причем, по разному в режиме ручного, стабилизации, и автономного полета.
Это все понятно и очень полезно, особенно для управления камерой. Правда не очень понятно зачем человеку мешать автопилоту ?
А можно сделать так чтоб ручка рудера или любая другая, при включении АП, начинала управлять другими каналами, например камерой вращать?
Правда не очень понятно зачем человеку мешать автопилоту ?
Как ни странно это иногда очень полезно. FY-21AP реализует именно такой алгоритм - управляющие воздействия определяют нейтраль авиагоризонта во всех режимах, включая RTH. И часто когда АП, по тем или иным причинам, недоворачивает до нужного курса, или делает это раздражающе медленно, очень приятно чуть помочь ему стиком, и не нервничать - довернет/не довернет.
Строго говоря, в сложных ситуациях шансов спасити модель у пилота всегда больше, чем у АП. И тандем АП + пилот в этох случаях тоже помогает.
При каждом взлете я всегда даю 1 круг над собой автопилотом. Если у меня АП недоворачивает, не набирает высоту или ещё что-то не нравится, сразу сажусь и донастраиваю. Благо ноут на FPV-вылетах всегда с собой. А помогать ему, доворачивая РВ это обманывать себя: когда РУ/Видео упадет и возникнет рельная необходимость в работе АП, вы уже довернуть не сможете и он улетит в неведомые дали.
Если у меня АП недоворачивает, не набирает высоту или ещё что-то не нравится, сразу сажусь и донастраиваю
А не бывает у Вас так, что в одну сторону - напрмер по ветру АП прекрасно доворачивает, а против ветра - с трудом?
И что в полете ветер может существенно усилится?
Еще раз подчеркну. Настраивать АП безусловно нужно так, что бы он мог самостоятельно привести модель к базе. Но если добавить возможность ему помочь, шансов спасти модель и просто сберечь нервы будет несколько больше.
когда РУ/Видео упадет и возникнет рельная необходимость в работе АП, вы уже довернуть не сможете и он улетит в неведомые дали.
РУ и видео обычно не пропадают сразу. Есть достаточно большая зона неопределенносоти, кгда еще что-то видно но с трудом или управление есть, но вялое. Вот здесь очень полезен АП, как основной рулевой и пилот - как резервная система. 😃
А не бывает у Вас так, что в одну сторону - напрмер по ветру АП прекрасно доворачивает, а против ветра - с трудом?
Нет, с ветром у меня лично такого небыло. Я всегда летаю против ветра, на крайняк - в сторону. При боковом ветре самолет очень интересно летит к базе боком 😃 Но разворачивается в нужную сторону всегда уверенно.
А позавчера АП не смог довернуть из-за солнца. Выписывает в воздухе вот такую траекторию “С_____” и улетает. 2 раза проверял. На экране вижу: горизонт стоит ровняк 30* как в настройках, а самолет летит ровно. Даже пытается форсаж врубить т.к. не приближается к базе.
РУ и видео обычно не пропадают сразу. Есть достаточно большая зона неопределенносоти, кгда еще что-то видно но с трудом или управление есть, но вялое. Вот здесь очень полезен АП, как основной рулевой и пилот - как резервная система.
У меня зимой несколько раз бывало, что из-за просевшей батареи внезапно вырубалась камера. А недавно из неё так же внезапно вывалился разьем. Картинка при этом, естествнно, пропадает мгновенно и безвозвратно. АП каждый раз спасал модель от неминуемого овоща полностью самостоятельно 😃
Еще раз подчеркну. Настраивать АП безусловно нужно так, что бы он мог самостоятельно привести модель к базе. Но если добавить возможность ему помочь, шансов спасти модель и просто сберечь нервы будет несколько больше.
Да, с такой формулировкой полностью согласен.
А помогать ему, доворачивая РВ это обманывать себя:
Не, не совсем так. Автопилорту в автономном полете хочется доверить рулить самиком и элеронами и рудером. А вот когда самик на АП находится в зоне досягаемости пульта (ведь не только по пропаданию сигнала его можно включать), то можно и принять участие в дороге домой.
А на счет круга над головой - полностью согласен. Полезная привычка.
А можно сделать так чтоб ручка рудера или любая другая, при включении АП, начинала управлять другими каналами, например камерой вращать?
Да, конечно. Микшеры в режиме автономного полета настраиваете так, что камерой начинает вертеть другой канал.
Например, камерой вертит у Вас канал 6. И вход под номером 6, и выход под номером 6. Хотите, чтобы в режиме АП камерой крутил канал, скажем, 4 (обычно - руддер). Выделяйте канал 4 как сквозной канал и в режиме автономного полета ставьте микшеры канала 6 так, что по всем слагаемым каналам у него ползунки 0%, а по каналу 4 - 100%. Канал 4 (руддер) перекинется в режиме автономного полета на канал 6 для управления камерой.
Итого, в режиме ручного полета и стабилизации канал 6 так и останется рулить камерой, а в режиме автономного полета камерой будет рулить канал 4. При этом камера будет висеть, как и висела изначально, на выходе канала 6 АП.
Вся соль - в сквозных каналах и возможности делать 3 разных независимых микширования выходов АП для режимов ручного полета, стабилизации и автономного полета.
to smalltim: Пробовал АП на своем Икаре. Не смотря на неработающий бутлодер, прошивка, которую удалось залить до глюка версия 0_10_20 со старой КП работает. Одно непонятно: - при включении СТ - управление отрубается, двигатель тоже. Калибровка прошла успешно, горизонт выровнялся после экранирования шлейфов, но СТ включается самопроизвольно раз в 2-4 сек на какие -то пол секунды даже если СТ выключена на пульте . Самоль колбасит, рули судорожно дергаются и, главное, все управление отрубается на те-же доли сек. Испытание проводил на даче в поле. Запуск был неудачным -самоль сошел с руки как положено, потом двиг вырубился, а когда врубился - было поздно. Спасибо Грине за конструкцию, - самоль отделался слегка помятым об мягкий чернозем носом. Пререрыл все настройки в КП так ничего крамольного не нашел. Аппа у меня Eclipse7, видео помех не вносит т.к. пробовал с выключеным передатчиком тоже, результат тот-же. Может это та же проблема , что и бутлодер?
Может это та же проблема , что и бутлодер?
0_10_20 никогда такими глюками не обладала. Думаю, вместе с бутлоадером побился и флеш, то есть, код микропрограммы автопилота. Т.е. проц рабочий, но код исполняет неверный. Завет baychi о проверке контрольной суммы прошивки становится всё актуальнее.
На самом деле, пачка АП готовых, собранных с любовью и отеческой заботой, у меня скоро будет, поменяем. Пока все симптомы сходятся: часть АП нам на производстве пережарили в печи на монтаже. На предпродажной проверке всё ок, а в эксплуатации у некоторых вылезает проблема с бутлоадером. Имидж попорчен, народ по форумам время от времени ругается.
Ну и качество сборки - вообще финиш. Руки б поотрывал. Мы после получения партии с монтажа сидели и убирали сопли с монтажа, ибо такое отдавать людям было просто стыдно. Кому интересно - могу в личку скинуть контакты конторы, которой НИКОГДА не стоит заказывать монтаж.
На самом деле, пачка АП готовых, собранных с любовью и отеческой заботой, у меня скоро будет, поменяем.
Как говорил один известный герой(тов. Саахов):" Будем ждать"😒 Хотелось бы от получить экземпляр от автора 😍 , а то город Новосибирск, при всем моем уважении, пугает огромным расстоянием от Киева. Москва нам гораздо ближе…😁 Да и про поворотку не забыть… я в очереди…
Сообщение от DinAlt to smalltim: Скажите пожалуйста точную дальность на которой перестает корректно отбражаться направление на точку старта !!! C АП - не знаю. Ну, на 1000км начнет подвирать из-за неучета кривизны Земли. Без АП - надо прогнать симуляцию целочисленного кордика на Сях, прогоню - напишу.
to smalltim: Скажите пожалуйста, вы еще не моделировали? Очень нужно знать результат.