Smalltim OSD and autopilot (часть 2)
Виктор, нужен драйвер процессора AT90USB1287 в режиме DFU (Device Firmware Update, индустриальный стандарт, в этот режим процессор переходит при обновлении прошивки).
Этот драйвер достаточно установить единожды при переходе на другую ОС или другой ПК.
Гляньте, пожалуйста, процедуру установки драйвера тут: smalltim.ru/production/autopilot/docs/#ap_firmware…, в разделе “Установка необходимого ПО”.
Телеметрию прошивает сам АП, а Контрольная Панель читает, распаковывает и передает ему прошивку телеметрии, поэтому при обновлении прошивки телеметрии никаких драйверов не нужно, вся работа уже сделана за Вас 😃
Примерно так
доходит до нуля и выдает ошибку
То, что приложение выдает ошибку - неправильно, оно должно вывалиться обратно в Панель и ругнуться на отсутствие подключения к АП в режиме обновления прошивки (DFU). Спасибо за наводку, поправлю.
Коллеги, мне, похоже удалось изолировать проблему с периодически (раз в 3-10 минут) подергивающимся авиагоризонтом.
От процедуры (обработчика прерывания АЦП) в эти моменты приходят левые данные. Разбираюсь с тем, как режим работы АЦП free running может в определенные моменты ломаться в случае нетривиальной системы обработки прерываний и моей доморощенной многозадачности, откуда у меня в данные от АЦП попадает мусор, и, вообще, прикручиваю программный подавитель импульсных помех на АЦП.
Тим, кратковременно перевернул вчера фишку от батареек на старой большой телеметрии (к которой было подключено 2 батарейки), в итоге выгорела дорожка на обратной стороне платы идет к “земле” на фишке. На соседней дорожке (с лицевой стороны платы) немного осыпался лак. Подключил затем правильно, телеметрия работает и даже… отображает обе батарейки. На всяк случай бросил медную волосину вместо выгоревшей дорожки.
На телеметрии ничего больше не должно было пострадать? На вид вроде все на месте, целое…
Нет, больше не должно было ничего пострадать. Работает, куда ж оно денется.
Хм, интересно как же она работала (даже отображала напряжение батарей), когда земля фишки висела в воздухе? Точнее на дорожке есть два отверстия - сквозных через плату, выгорело пара мм на участке между ними (волосину как раз подпаял к залуженным отверстиям). Правда к телеметрии был подведен еще шнуечек от RC приемника и видео камеры. Может от туда подавалась земля?
Обновил флип с атмела, резултат нулевой. Попрежнему зависает при программировании автопилота
плата
постоянно горят белый и зеленый
Ща на другом компе на семерке попробую
На семерке анологичный результат.
Но ведь на ХР ранше все работало!
Че не так делаю?
Может от туда подавалась земля?
Да.
Обновил флип с атмела, резултат нулевой. Попрежнему зависает при программировании автопилота
Виктор, система видит автопилот в режиме DFU?
Примерно так:
Драйвер установлен?
Вот так:
только при перепрошивке.
Похоже что драйвер не установился или криво встал, но на обновление драйвера из каталога флипа система ругается
и сообщает, что нет поддерживаемых драйверов.
А ето при отключении от юсб
<<Драйвер находится в подкаталоге \usb каталога, в который установлен ATMEL FLIP, например, C:\Program Files\Atmel\Flip 3.4.1\usb:>> - отсюда не ставится
Тимофей, дилетантский вопрос, как полностью снести дравер чипа АТ90…, чтобы при подключении платы автопилота система обнаружила новое устроойство и предложила поставить драйвер.
Возможно, Винда обламывается на том, что драйвер от Атмел не подписан. Попробуйте вот это для Семерки: www.avrfreaks.net/index.php?module=Freaks Files&fu…
А для семерки 64-битной - вот: www.avrusb.com/…/Flip-libusb-signed-driver.zip
Вообще, у меня безо всяких плясок с бубном всё встало и поехало. Хех, для простоты надо будет делать инсталлятор, который сразу будет ставить Панель и всё сопутствующее…
<<Возможно, Винда обламывается на том, что драйвер от Атмел не подписан. Попробуйте вот это для Семерки: www.avrfreaks.net/index.php?m...842&showinfo=1[/quote]>>
Не помогло:
Небольшое несовпадение со страничкой установки:
А, нет все правильно!
Непонял, что произошло, но все заработало!
Подозреваю, что дело в этом:
Ранше этого пункта небыло
Перегрузил комп все ок. Все пишет читает! Спасибо всем.
Пожалуйста 😃
Вопросец про настройки компаса, посмотрел www.magnetic-declination.com вот здесь, Magnetic declination: 11° 18’ EAST для Тольятти. В КП я должен поставить 11 град?
На выходных пробовал подружить вот это чудо китайзкой мысли со старой телеметрией. К камере параллельно были подключены передатчик, телеметрия и рекордер. В итоге как только рекордер подключен вся телеметрия по высоте собирается в 2-3 строки в первой трети экрана. Выдергиваем рекордер - все по высоте расправляется на весь экран, включаем обратно - опять все собирается. Это как-то можно побороть? Причем на передатчик идет сигнал с ужатой телеметрией, а на рекордере при этом чистая картинка.
Пока пришлось подключить камеру к рекордеру, а к его видео-выходу параллельно передатчик и телеметрию. Все работает корректно, только рекордер дюже ненадежный - при малейшем чихе (просадка напряжения, неконтакт флэшки) может отрубиться - летать так сцыкотно.
К камере параллельно были подключены передатчик, телеметрия и рекордер.
на рекордере есть выдео выход, вы к кему подключались? если нет, то нужен разветвлитель, а то сигнала может не хватить
на рекордере есть выдео выход, вы к кему подключались?
Ага
Пока пришлось подключить камеру к рекордеру, а к его видео-выходу параллельно передатчик и телеметрию.
Но такая система дюже ненадежна - взглючнет рекордер, видео пропадет. Уровень сигнала в картинке немного подсаживается (слегка уменьшается яркость). Интересно а почему рекордер не видит телеметрии? Телеметрия ведь коротит его на общем шлейфе с рекордером и передатчиком?
Не хотелось бы вешать еще разветвитель на борт, итак куча барахла в него напихана.
У новой мини-телеметрия таких проблем не будет?
Ага
ну, тогда попробуйте не подключать к видео выходу, а подключится параллельно видео передатчику
ну, тогда попробуйте не подключать к видео выходу, а подключится параллельно видео передатчику
Ага, так тоже делал
К камере параллельно были подключены передатчик, телеметрия и рекордер. В итоге как только рекордер подключен вся телеметрия по высоте собирается в 2-3 строки в первой трети экрана. Выдергиваем рекордер - все по высоте расправляется на весь экран, включаем обратно - опять все собирается. Это как-то можно побороть? Причем на передатчик идет сигнал с ужатой телеметрией, а на рекордере при этом чистая картинка.
Собсна так и надо сделать, но не получацца - глючит
Стал подумывать уже достать с полки мини телеметрию, полез на samlltim.ru искать схему подключения (пока отдельно от АП), а тут такая ляпота с пластиковым корпусами: www.smalltim.ru/news/news_1.html
Тим, там вопрос неотвеченный в комментах к статье - отдельно можно прикупить корпус?
Еще вопрос, можно с мелкой телеметрией использовать программатор от большой? Это чтобы не париться с установкой каких-то дров и наладкой работы контрольной панели для прошивки через АП.
…доброго времени суток!
Парни , предлагаю голосовать по поводу наличия “птички” в меню настройки экрана переключающей “гаризонт” на “крен”…
…я “ЗА”
…вот в первой части видео -отображается “крен” …во второй “гаризонт”