Smalltim OSD and autopilot (часть 2)
А оно не могло затереться каким-нить другим, неотключенным полем? При наложении полей такое часто бывает, особенно если выдается мигающее предупреждение.
Экран был такой же как в моем видео в ветке далеко и высоко… никаких полей поблизости не было.
но мигало много всего - напряжения, сам горизонт, спутников было то 5 то 4, и появлялось сверху предупреждение, да и сама нижняя часть помигивала(как у всех)
но мигало много всего -
Вы не могли ввести предуплеждение по предельной дальности свыше 1 км? Вот его мигание и сбило картинку.
Или по высоте, или по перевернутому полету или еще что-нить рядом или наложенное на дальность.
В общем, если хотите повторитьт дефект, включите все поля и ищите кто застит удаление.
Мммм. Пожалуйста, закиньте в форум текст со страницы диагностики, а также версию прошивки и Контрольной Панели. Обновляясь на самую свежую прошивку АП, надо и Контрольную Панель свежую брать.
---------------------------------------------------------- Мониторинг показаний компаса ---------------------------------------------------------- Отсчеты АЦП: - Ось 1: 7363, Минимум: 6972, Максимум: 7945 - Ось 2: 7024, Минимум: 6630, Максимум: 7585 - Ось 3: 6672, Минимум: 6308, Максимум: 7223 Угол магнитного склонения:0,0 град. Ориентация модели по компасу: -119,8 град. Коэффициент ренормализации осей: 0,333 - Необходима (пере)калибровка компаса ---------------------------------------------------------- Мониторинг показаний датчиков горизонта ---------------------------------------------------------- Отсчеты АЦП: - Нейтраль XY: 8256 - Нейтраль Z: 8158 - Ось X: 8000 - Ось Y: 8368 - Ось Z: 8768 Угол крена: 156,8 град., изменение: -0,1 град., коррекция: 0,0 град. Угол тангажа: 8,7 град., изменение: 0,0 град., коррекция: 0,0 град. ---------------------------------------------------------- Мониторинг команд РУ ---------------------------------------------------------- PPM текущ./сглаж./мин./нейтр./макс./выход (мкс): 1: 1513 / 1513 / 2028 / 1057 / 0 / -128 2: 1513 / 1512 / 1942 / 1051 / 0 / -256 3: 1540 / 1539 / 1798 / 2078 / 1327 / -10880 4: 1512 / 1512 / 1941 / 1985 / 1093 / -10923 5: 1009 / 1009 / 0 / 1833 / 1008 / -10923 6: 1092 / 1092 / 0 / 1983 / 1092 / -10923 7: 1092 / 1092 / 959 / 1 / 1092 / ----- 8: 1093 / 1092 / 1050 / 256 / 1092 / ----- Состояние RC сигнала: ОК Управляющий канал 1: Управляющий канал 2: Уровень газа: -86% Уровень крена: -86% Уровень тангажа: -86% ---------------------------------------------------------- Статус автопилота ---------------------------------------------------------- - Потеря RC сигнала: Нет - Режим стабилизации включен: Нет - Режим автопилота включен: Нет - Газ форсирован: Нет - Режим аварийной посадки включен: Нет - Потеря данных GPS обнаружена: Нет - Текущий экран телеметрии: 170 Условия автоматического включения автопилота: - Потеря высоты на расстоянии: Да - Растояние выше заданного: Да - Высота выше заданной: Да - Напряжение 1 ниже заданного: Да - Напряжение 2 ниже заданного: Да - Напряжение 3 ниже заданного: Да - Потребление заряда батареи выше заданного: Да - Время полета выше заданного: Да - Потеря RC сигнала: Да - Принудительное включение: Да Условия автоматического выключения автопилота: - Дистанция ниже заданной: Да - Время работы выше заданного: Нет - RC управление восстановлено: Да - Принудительное выключение: Да ---------------------------------------------------------- Мониторинг датчиков телеметрии ---------------------------------------------------------- Показания датчиков телеметрии, отсчеты АЦП / значение: - Канал 0: 25988, Температура:27,0c - Канал 1: 0, Напряжение 1:0,00В - Канал 2: 0, Напряжение 2:0,00В - Канал 3: 0, Напряжение 3:0,00В - Канал 4: 2710, Смещение: 2625, Скорость по бародатчику :17,82км/ч - Канал 5: 51936, Смещение: 51937, Высота по бародатчику :0,17м - Канал 6: 32713, Смещение: 32768, Ток :0,00А - Канал 7: 0, RSSI напряжение :1,70В, RSSI уровень :170 из 4 ---------------------------------------------------------- Мониторинг показаний GPS ---------------------------------------------------------- Показания модуля GPS: - Используется спутников: 4, Режим захвата координат: 3D - Стартовые координаты захвачены: да - Стартовая широта: 3333,7060 угловых минут, северное полушарие - Стартовая долгота: 2269,6520 угловых минут, восточное полушарие - Стартовая высота: 160,2 м. над уровнем моря - Текущая широта: 3333,6850 угловых минут, северное полушарие - Текущая долгота: 2269,6090 угловых минут, восточное полушарие - Текущая высота: 190,4 м. над уровнем моря - Удаление от точки старта: 59,0 м, высота над точкой старта: 30,2 м - Текущая скорость: 0,0 км/ч ---------------------------------------------------------- Мониторинг состояния автопилота ---------------------------------------------------------- Циклов в секунду: 45 NMEA строк принято в секунду: 30, корректно : 30, обработано: 30 Процедур связи с телеметрией в секунду: 14 Канал PPM 0- прерываний: 101, импульсов: 49, в калиброванном диапазоне: 49 Канал PPM 1- прерываний: 100, импульсов: 48, в калиброванном диапазоне: 48 Канал PPM 2- прерываний: 100, импульсов: 48, в калиброванном диапазоне: 48 Канал PPM 3- прерываний: 100, импульсов: 49, в калиброванном диапазоне: 49 Канал PPM 4- прерываний: 0, импульсов: 0, в калиброванном диапазоне: 0 Канал PPM 5- прерываний: 0, импульсов: 0, в калиброванном диапазоне: 0 Канал PPM 6- прерываний: 100, импульсов: 50, в калиброванном диапазоне: 0 Версия микропрограммы автопилота 0.10.20 Дата компиляции микропрограммы автопилота 03.07.2010 Контрольная панель автопилота версия 4.1.6 дата 22.05.2011
Канал PPM 0- прерываний: 101, импульсов: 49, в калиброванном диапазоне: 49
Канал PPM 1- прерываний: 100, импульсов: 48, в калиброванном диапазоне: 48
Канал PPM 2- прерываний: 100, импульсов: 48, в калиброванном диапазоне: 48
Канал PPM 3- прерываний: 100, импульсов: 49, в калиброванном диапазоне: 49
Канал PPM 4- прерываний: 0, импульсов: 0, в калиброванном диапазоне: 0
Канал PPM 5- прерываний: 0, импульсов: 0, в калиброванном диапазоне: 0
Канал PPM 6- прерываний: 100, импульсов: 50, в калиброванном диапазоне: 0
Версия микропрограммы автопилота 0.10.20
Дата компиляции микропрограммы автопилота 03.07.2010
Контрольная панель автопилота версия 4.1.6 дата 22.05.2011
Александр, желательно обновить прошивку АП и Панель, и всё будет хорошо. Возьмите самые свежие из этой ветки. Ваша Контрольная Панель на 10 месяцев свежее прошивки АП 😃
Тимофей, а всё-таки можете сказать конкретнее сроки появления нового АП? Или пока старый не распродадите, новый не появится?
Очень надеюсь, что в 2 недели уложимся от завода до магазинов. Новые АП сейчас на производстве.
Видео потер. Поверьте на слово, они просто исчезли
Павел, увидимся лично - выдайте лечебного подзатыльника. При срабатывании предупреждения по превышению расстояния индикатор расстояния у меня, вместо мигания, просто гасится.
Видимо, заснул на клавише delete и убил одну из строчек кода, что мигалку включает. Точно помню, что раньше расстояние мигало исправно 😃
Код поправил, а пока, до выкладывания новой прошивки, не используйте мигалку по превышению заданного расстояния. Иначе индикатор расстояния погаснет при превышении порога.
Победил таки вчерась видео на 5.8 ГГц и теперь могу показать, как работают новые режимы в последней прошивке
Спасибо, Александр. Прикольно АП цепляется за направление на озерцо и упрямо тащит модель к нему.
Пожалуйста, сделай демпфирование по крену побольше или чувствительность по крену и заодно по курсу на треть поменьше. А АП слишком резко ищет нужный курс и качает модельку по крену, не фен-шуй. Будет желание - попробуй расставить точки на разной высоте, будет интересно посмотреть на поведение АП.
ИМХО, для полного гламура осталось убрать подергивания OSD.
Тебе вывалить список того, что еще нужно для полного гламура?
- Подлечить логику полета по контрольным точкам, а то автовключение по дальности рубит полет по точкам на корню
- Поправить автовыключение автовозврата по расстоянию меньше заданного. Сейчас просто не срабатывает. Никто это не использует, и правильно, но всё равно айяйяй.
- Поправить круиз-контроль, что не хочет удерживать курс близко к северо-востоку.
- Доделать, наконец, просмотровщик логов.
- Поправить сохранялку логов.
- Прикрутить гугл карты к расстановщику точек и к просмотровщику логов.
- Пролечить мигание нижних строк телеметрии.
- ИМУ.
- Поворотка.
- Трекер.
- Радиоканал.
Эх, покой нам только снится 😃
список того, что еще нужно для полного гламура
Тим я за ИМУ на первое место. В прошедшие выходные проверял “горизонт”. Вечер субботы, без ветра, равномерный прогрев(по всей видимости) все нормально, полетал в разные стороны на 500 -700 м с авто возвратом. Воскресенье, утро, горизонт косит в лесу ему холодно на полосе тепло. Проетая рядом с лесом и включив стабилизацию, закончил полет досрочно…
В эти выходные, облетывал пилота, с горизонтом было тоже самое. В итоге отключил все датчики и горизонты и слетал на 10км. Ждем ИМУ 😃
Пожалуйста, сделай демпфирование по крену побольше или чувствительность по крену и заодно по курсу на треть поменьше.
Демпфирование там и так почти 200%. Помню спрашивал, а работает ли оно вообще? Дома, манипулируя руками не могу это почувствовать, сервы всегда достаточно медленно перекладываются.
Тебе вывалить список того, что еще нужно для полного гламура?
ИМХО, главное не разбрасываться. Все внешние сервисы - типа просмотровщика логов и привязки к гугле подождут, они и так решаются, кому надо все увидет. Новые разработки (ИМУ, поворотка) тоже дело долгое. А вот прошивку чуть доправить, хотя-бы без подергивания (понимаю, там большая кухня), было бы очень здорово. Из мелкого гламура, не забудь отключить “здравствуй дерево” в ручном режиме. 😃
Эх, покой нам только снится
Да, на покой тебе еще рано. 😃))
Тим я за ИМУ на первое место
Ждем ИМУ
А Вы на ИМУ горизонт видели? Посмотрите тему про FY20/21 - там тоже не так все просто, и своих тараканов полно.
У меня как раз сейчас 2 модели: одна с АП от smalltim, другая на FY21AP. Так вот после пары крашей второй модели, стабилизацию я включаю только при планировании на большой высоте. А у первой - работает 90% времени.
То что ввидно на ролике я называю “дискретный горизонт” - небольшое увеличение угла наклона приводит к резкому его изменению вплоть до перевертыша. Это беда с вертикальным пирометром. Если не проблемма установки на модели, то свойство датчика. Мне удалось победить это на последней модели: поменял местами глазки на Z пирометре, теперь он больше любит землю (не имея тяги к уходу в перевернутый полет).
ИМХО, проблемма решаема парой корректирующих коэффициентов а КП или тщательным подбором пиродатчиков на этапе сборки.
А Вы на ИМУ горизонт видели?
У меня есть коптер, и там никаких проблем с горизонтом нет. Уверен, что у Тима тоже будет все ок.
Посмотрите тему про FY20
Эта штука тоже имеется, в помойку ее!
А Вы на ИМУ горизонт видели?
Есть тема вот такая тема rcopen.com/forum/f123/topic221574 Если гира с акселем подключены правильно, то отображение горизонта на экране всегда правильное. Вот думаю, если выкинуть из кода всё лишнее и дописать код, так чтобы можно было включить это вместо пирометров, получилось бы наверное неплохо… Только программер из меня…
в помойку ее!
Эдак все в помойку можно выкинуть. 😃
Считаю, что пирогоризонт тоже надо доводить до ума. Да, есть ряд ситуаций, когда он принципиально не будет работать, но что-б в ясный летний день…
Просто с ИМУ - дело долгое, и шишек еще много предстоит набить, не думаю что первые версии сразу будут идеально работать. В общем я - за “синицу в руках”. 😃
Если гира с акселем подключены правильно, то отображение горизонта на экране всегда правильное
В теории и дома на столе это так. А в воздухе…
Покажите мне хотя-бы один стабильно работающий IMU проект на моделях самолетов? Не разработки с перспективами (коих легион), а отлаженную версию с десятками налетанных часов?
В теории и дома на столе это так. А в воздухе…
Ну в проекте Мультивия вся засада по моему только в управлении… ПИДы и математика. Я просто предложил использовать “датчик горизонта”, а остальная математика АП
Привет Всем!
Подскажите, пожалуйста, что делать?!
При попытке прошить АП в контрольной панели, выскакивает окно с сообщением AtLibUsbDfu.dll not found. Пишет возможная причина: Не найден файл
atjniisp.dll и необходимые библиотеки. Также выскакивало окно …Доступ к ликвидированному обьекту невозможен.Имя обьекта “j”.
В диспетчере устройств АП нет. Flip стоит 3.4.3.
Пробовал запускать прошивку АП в КП без подключения АП… окна выскакивают те-же .
Прошивать пытался и на win7 и на XP (на разных компах) результат одинаковый.
Плат АП таких две и покупались одновременно, и проблемы те-же!
Подскажите что делать!
Надо в диспетчере устройств установить драйвера USB из папки flip. Правда не помню на какое устройство их ставить. Но комп должен его увидеть и предложить установить драйвера.
поменял местами глазки на Z пирометре
Александр, просто перепаяли верхний с нижним?
проблемма решаема парой корректирующих коэффициентов а КП
подскажи, пожаласта, что за коэффициенты?..
просто перепаяли верхний с нижним?
Да.
что за коэффициенты?..
Их пока нет. Все предлагаю Тимофею ввести. 😃
Надо в диспетчере устройств установить драйвера USB из папки flip. Правда не помню на какое устройство их ставить. Но комп должен его увидеть и предложить установить драйвера.
Комп его не видит. Пробовал ставить на всё, Win пишет, что драйверы не нуждаются в обновлении.
Вечер субботы, без ветра, равномерный прогрев(по всей видимости) все нормально, полетал в разные стороны на 500 -700 м с авто возвратом. Воскресенье, утро, горизонт косит в лесу ему холодно на полосе тепло. Проетая рядом с лесом и включив стабилизацию, закончил полет досрочно…
Эдуард, сожалею. Крылышки в полете надломились? Не похоже на то, что АП как-то особенно резко дергал модель.
ИМХО, проблемма решаема парой корректирующих коэффициентов а КП или тщательным подбором пиродатчиков на этапе сборки.
Добавить коэффициенты - да, можно, подумаю. Смысл такой, что мы программно исправляем ошибки установки пирометров и разброс их характеристик, компенсируем наводки или даже вообще искусственно немного притягиваем нижний пирометр к земле. На самиках с неидеальным расположением пироголов или с сильным разбросом параметров пирометров горизонт становится ровнее. Но при этом и потупее, то есть, на больших кренах АП будет показывать меньшие крены, чем есть на самом деле.
Заодно можно попробовать ввести коэффициенты затенения осей деталями самика, тогда, если их правильно ввести, пироголова будет работать близко к идеалу почти в любых условиях.
искусственно немного притягиваем нижний пирометр к земле. На самиках с неидеальным расположением пироголов или с сильным разбросом параметров пирометров горизонт становится ровнее. Но при этом и потупее, то есть, на больших кренах АП будет показывать меньшие крены, чем есть на самом деле.
Вот - вот! Пусть лучше тупее, чем оригинальнее. 😃
Заодно можно попробовать ввести коэффициенты затенения осей деталями самика,
Можно, но это уже третья степень свободы. 😃 ИМХО, самое сложное будет не ввести коэффициенты, а придумать методику, позволяющую их правильно выставить и проверить еще в домашних условиях.
Комп его не видит. Пробовал ставить на всё, Win пишет, что драйверы не нуждаются в обновлении.
Алексей, подключив АП к компу, нажмите на АП дальнюю кнопку от разъема телеметрии, потом ближнюю, потом отпустите дальнюю, потом отпустите ближнюю. АП принудительно переводится в режим обновления прошивки и комп должен обнаружить новое устройство - AT90USB1287 - и предложит поискать драйвера. Вот под него укажите, лежащие в подкаталоге /USB папки, куда поставлен FLIP.
Крылышки в полете надломились?
Нет не сломались(снизу проклеены армскотчем), но выгнулись буквой “О”, образовались складки на пенопласте(ЕРР). После выхода из пике крыло не выпрямилось, а запас по высоте был. АП выровнял по “горизонту” резко после вкл. СТ, стабилизацию сразу выключил, но вывести не успел 😦. Летел визуально в очки не смотрел, кривой горизонт не видел…
Тим, а ограничение угла обзора вертикальных датчиков, может улучшить ситуацию?