Smalltim OSD and autopilot (часть 2)
Видео потер. Поверьте на слово, они просто исчезли
Павел, увидимся лично - выдайте лечебного подзатыльника. При срабатывании предупреждения по превышению расстояния индикатор расстояния у меня, вместо мигания, просто гасится.
Видимо, заснул на клавише delete и убил одну из строчек кода, что мигалку включает. Точно помню, что раньше расстояние мигало исправно 😃
Код поправил, а пока, до выкладывания новой прошивки, не используйте мигалку по превышению заданного расстояния. Иначе индикатор расстояния погаснет при превышении порога.
Победил таки вчерась видео на 5.8 ГГц и теперь могу показать, как работают новые режимы в последней прошивке
Спасибо, Александр. Прикольно АП цепляется за направление на озерцо и упрямо тащит модель к нему.
Пожалуйста, сделай демпфирование по крену побольше или чувствительность по крену и заодно по курсу на треть поменьше. А АП слишком резко ищет нужный курс и качает модельку по крену, не фен-шуй. Будет желание - попробуй расставить точки на разной высоте, будет интересно посмотреть на поведение АП.
ИМХО, для полного гламура осталось убрать подергивания OSD.
Тебе вывалить список того, что еще нужно для полного гламура?
- Подлечить логику полета по контрольным точкам, а то автовключение по дальности рубит полет по точкам на корню
- Поправить автовыключение автовозврата по расстоянию меньше заданного. Сейчас просто не срабатывает. Никто это не использует, и правильно, но всё равно айяйяй.
- Поправить круиз-контроль, что не хочет удерживать курс близко к северо-востоку.
- Доделать, наконец, просмотровщик логов.
- Поправить сохранялку логов.
- Прикрутить гугл карты к расстановщику точек и к просмотровщику логов.
- Пролечить мигание нижних строк телеметрии.
- ИМУ.
- Поворотка.
- Трекер.
- Радиоканал.
Эх, покой нам только снится 😃
список того, что еще нужно для полного гламура
Тим я за ИМУ на первое место. В прошедшие выходные проверял “горизонт”. Вечер субботы, без ветра, равномерный прогрев(по всей видимости) все нормально, полетал в разные стороны на 500 -700 м с авто возвратом. Воскресенье, утро, горизонт косит в лесу ему холодно на полосе тепло. Проетая рядом с лесом и включив стабилизацию, закончил полет досрочно…
В эти выходные, облетывал пилота, с горизонтом было тоже самое. В итоге отключил все датчики и горизонты и слетал на 10км. Ждем ИМУ 😃
Пожалуйста, сделай демпфирование по крену побольше или чувствительность по крену и заодно по курсу на треть поменьше.
Демпфирование там и так почти 200%. Помню спрашивал, а работает ли оно вообще? Дома, манипулируя руками не могу это почувствовать, сервы всегда достаточно медленно перекладываются.
Тебе вывалить список того, что еще нужно для полного гламура?
ИМХО, главное не разбрасываться. Все внешние сервисы - типа просмотровщика логов и привязки к гугле подождут, они и так решаются, кому надо все увидет. Новые разработки (ИМУ, поворотка) тоже дело долгое. А вот прошивку чуть доправить, хотя-бы без подергивания (понимаю, там большая кухня), было бы очень здорово. Из мелкого гламура, не забудь отключить “здравствуй дерево” в ручном режиме. 😃
Эх, покой нам только снится
Да, на покой тебе еще рано. 😃))
Тим я за ИМУ на первое место
Ждем ИМУ
А Вы на ИМУ горизонт видели? Посмотрите тему про FY20/21 - там тоже не так все просто, и своих тараканов полно.
У меня как раз сейчас 2 модели: одна с АП от smalltim, другая на FY21AP. Так вот после пары крашей второй модели, стабилизацию я включаю только при планировании на большой высоте. А у первой - работает 90% времени.
То что ввидно на ролике я называю “дискретный горизонт” - небольшое увеличение угла наклона приводит к резкому его изменению вплоть до перевертыша. Это беда с вертикальным пирометром. Если не проблемма установки на модели, то свойство датчика. Мне удалось победить это на последней модели: поменял местами глазки на Z пирометре, теперь он больше любит землю (не имея тяги к уходу в перевернутый полет).
ИМХО, проблемма решаема парой корректирующих коэффициентов а КП или тщательным подбором пиродатчиков на этапе сборки.
А Вы на ИМУ горизонт видели?
У меня есть коптер, и там никаких проблем с горизонтом нет. Уверен, что у Тима тоже будет все ок.
Посмотрите тему про FY20
Эта штука тоже имеется, в помойку ее!
А Вы на ИМУ горизонт видели?
Есть тема вот такая тема rcopen.com/forum/f123/topic221574 Если гира с акселем подключены правильно, то отображение горизонта на экране всегда правильное. Вот думаю, если выкинуть из кода всё лишнее и дописать код, так чтобы можно было включить это вместо пирометров, получилось бы наверное неплохо… Только программер из меня…
в помойку ее!
Эдак все в помойку можно выкинуть. 😃
Считаю, что пирогоризонт тоже надо доводить до ума. Да, есть ряд ситуаций, когда он принципиально не будет работать, но что-б в ясный летний день…
Просто с ИМУ - дело долгое, и шишек еще много предстоит набить, не думаю что первые версии сразу будут идеально работать. В общем я - за “синицу в руках”. 😃
Если гира с акселем подключены правильно, то отображение горизонта на экране всегда правильное
В теории и дома на столе это так. А в воздухе…
Покажите мне хотя-бы один стабильно работающий IMU проект на моделях самолетов? Не разработки с перспективами (коих легион), а отлаженную версию с десятками налетанных часов?
В теории и дома на столе это так. А в воздухе…
Ну в проекте Мультивия вся засада по моему только в управлении… ПИДы и математика. Я просто предложил использовать “датчик горизонта”, а остальная математика АП
Привет Всем!
Подскажите, пожалуйста, что делать?!
При попытке прошить АП в контрольной панели, выскакивает окно с сообщением AtLibUsbDfu.dll not found. Пишет возможная причина: Не найден файл
atjniisp.dll и необходимые библиотеки. Также выскакивало окно …Доступ к ликвидированному обьекту невозможен.Имя обьекта “j”.
В диспетчере устройств АП нет. Flip стоит 3.4.3.
Пробовал запускать прошивку АП в КП без подключения АП… окна выскакивают те-же .
Прошивать пытался и на win7 и на XP (на разных компах) результат одинаковый.
Плат АП таких две и покупались одновременно, и проблемы те-же!
Подскажите что делать!
Надо в диспетчере устройств установить драйвера USB из папки flip. Правда не помню на какое устройство их ставить. Но комп должен его увидеть и предложить установить драйвера.
поменял местами глазки на Z пирометре
Александр, просто перепаяли верхний с нижним?
проблемма решаема парой корректирующих коэффициентов а КП
подскажи, пожаласта, что за коэффициенты?..
просто перепаяли верхний с нижним?
Да.
что за коэффициенты?..
Их пока нет. Все предлагаю Тимофею ввести. 😃
Надо в диспетчере устройств установить драйвера USB из папки flip. Правда не помню на какое устройство их ставить. Но комп должен его увидеть и предложить установить драйвера.
Комп его не видит. Пробовал ставить на всё, Win пишет, что драйверы не нуждаются в обновлении.
Вечер субботы, без ветра, равномерный прогрев(по всей видимости) все нормально, полетал в разные стороны на 500 -700 м с авто возвратом. Воскресенье, утро, горизонт косит в лесу ему холодно на полосе тепло. Проетая рядом с лесом и включив стабилизацию, закончил полет досрочно…
Эдуард, сожалею. Крылышки в полете надломились? Не похоже на то, что АП как-то особенно резко дергал модель.
ИМХО, проблемма решаема парой корректирующих коэффициентов а КП или тщательным подбором пиродатчиков на этапе сборки.
Добавить коэффициенты - да, можно, подумаю. Смысл такой, что мы программно исправляем ошибки установки пирометров и разброс их характеристик, компенсируем наводки или даже вообще искусственно немного притягиваем нижний пирометр к земле. На самиках с неидеальным расположением пироголов или с сильным разбросом параметров пирометров горизонт становится ровнее. Но при этом и потупее, то есть, на больших кренах АП будет показывать меньшие крены, чем есть на самом деле.
Заодно можно попробовать ввести коэффициенты затенения осей деталями самика, тогда, если их правильно ввести, пироголова будет работать близко к идеалу почти в любых условиях.
искусственно немного притягиваем нижний пирометр к земле. На самиках с неидеальным расположением пироголов или с сильным разбросом параметров пирометров горизонт становится ровнее. Но при этом и потупее, то есть, на больших кренах АП будет показывать меньшие крены, чем есть на самом деле.
Вот - вот! Пусть лучше тупее, чем оригинальнее. 😃
Заодно можно попробовать ввести коэффициенты затенения осей деталями самика,
Можно, но это уже третья степень свободы. 😃 ИМХО, самое сложное будет не ввести коэффициенты, а придумать методику, позволяющую их правильно выставить и проверить еще в домашних условиях.
Комп его не видит. Пробовал ставить на всё, Win пишет, что драйверы не нуждаются в обновлении.
Алексей, подключив АП к компу, нажмите на АП дальнюю кнопку от разъема телеметрии, потом ближнюю, потом отпустите дальнюю, потом отпустите ближнюю. АП принудительно переводится в режим обновления прошивки и комп должен обнаружить новое устройство - AT90USB1287 - и предложит поискать драйвера. Вот под него укажите, лежащие в подкаталоге /USB папки, куда поставлен FLIP.
Крылышки в полете надломились?
Нет не сломались(снизу проклеены армскотчем), но выгнулись буквой “О”, образовались складки на пенопласте(ЕРР). После выхода из пике крыло не выпрямилось, а запас по высоте был. АП выровнял по “горизонту” резко после вкл. СТ, стабилизацию сразу выключил, но вывести не успел 😦. Летел визуально в очки не смотрел, кривой горизонт не видел…
Тим, а ограничение угла обзора вертикальных датчиков, может улучшить ситуацию?
Алексей, подключив АП к компу, нажмите на АП дальнюю кнопку от разъема телеметрии, потом ближнюю, потом отпустите дальнюю, потом отпустите ближнюю. АП принудительно переводится в режим обновления прошивки и комп должен обнаружить новое устройство - AT90USB1287 - и предложит поискать драйвера. Вот под него укажите, лежащие в подкаталоге /USB папки, куда поставлен FLIP.
Попробовал сделать…новое устройство не обнаруживает.
Попробовал сделать…новое устройство не обнаруживает.
тоже самое происходит и у меня на домашнем компе!, но есть еще два других на которых все встало без проблем и обновляется…
зы…пробовал все удалять чистить реестр, устанавливать заново…не помогает пишет нет этой библиотеки и все тут…при принудительном переводе АП в режим перепрошивки у него загорается желтый светодиод и усе! при выводе из этого режима помогает только переподключение АП
Тоже раньше не получалось. А потом вдруг получилось 😃
Буду пробовать.