Smalltim OSD and autopilot (часть 2)

Baron

Вот “оригинальный” модуль: www.sparkfun.com/products/465 Питание пять вольт. Выход последовательный скорость 9600 и TTL уровни.

yur1x
Baron:

“оригинальный” модуль

Возьму на заметку.

А как насчёт этих двух:
HobbyKing G-OSD (c GPS-модулем) (вот бы и OSD от HK к автопилоту прикрутить.)
rangevideo-GTOP FGPMMOPA6 10Hz GPS module (вроде они оба имеют отношение к теме…)
А то есть возможность приобрести недорого автопилот первой версии, но без GPS модуля.

Oliver

Второй похоже подходит. И очень неплох. Первый - огромный, тяжелый, медленный, с низкой чувствительностью. Но думаю тоже будет работать.

yur1x:

вот бы и OSD от HK к автопилоту прикрутить.

Зачем? Чем тимометрия то не удовлетворяет?

yur1x
Oliver:

Чем тимометрия то не удовлетворяет?

Только тем что у меня её нет 😃 и приобретать специально не буду, надо учиться ориентироваться на местности 😃. А у ХК минимум информации которого мне бы хватило.
Значит останавливаюсь на втором варианте. Спасибо за помощь.

Oliver

тимопилот берете, а тимометрию - нет? Может тогда хоть самому собрать? Просто одно с другим в паре работает интереснее, чем поотдельности.

yur1x

Понятное дело. Только лишних финансов нет, мне только и надо вернуть аппарат если пропадёт связь, РУ или видео. У меня в этом году вообще нифига не клеится. Думаю к зиме проблемы решатся, но летать и экспериментировать хочется сейчас 😃 Ещё и очки нужны, экран поднадоел. В общем совершенствуюсь потихоньку. Или может в барахолке поискать GPS от Smalltim? Ожидание праздника лучше самого праздника 😃 Шутка…

Dronavt

Сегодня вечерком обнаружилась небольшая потребность еще в одной галочке настроек полета по точкам.
Планируя точки, раскидал их все на высоте 100м, но после взлета обнаружил рядом с собой собратьев воздухоплавателей на воздушном шарике. Естественно, не смог удержаться от соблазна полетать рядом с ними. Так постепенно и забрался на 500-600м. Когда шарик улетел я отправился по своим делам, а именно в точку 1. И с сожалением наблюдал, как самик виражами сливал высоту до заданной, не переходя на точку 2.
Возможно, игнорирование высоты прохода точки в виде удержания высоты включения команды будет иногда полезно.

baychi
Dronavt:

Возможно, игнорирование высоты прохода точки в виде удержания высоты включения команды будет иногда полезно.

А команда “Перейти к следующей точке” не прошла?

Dronavt
baychi:

А команда “Перейти к следующей точке” не прошла?

Дык, как всегда по разгильдяйству, не была предусмотрена на управляющем канале…
Это упрощенный пример того возможного случая когда планы полета меняются в воздухе и времени перенастроиться на земле нет. Острая необходимость отсутствует, но “иметь возможность” - приятно.

Vovka

Тимофей добрый день! Прошу Вашего содействия в ускорении ремонта моей телеметрии. Мне Илья Аскарин сам написал, что на ремонт у вас уходит не более недели. Вот уже пошла третья неделя, а я до сих пор не знаю, что там с моей схемой происходит. Единственным подтверждением того, что она дошла до адресата является отметка о вручении посылки на почтовом сервере. Пожалуйста посмотрите, что можно сделать. Извиняюсь, что влез на форум с этим, но больше никак достучатся не получается. С уважением, Владимир.

smalltim

Владимир, приветствую! Посодействую, спасибо!

baychi

Тим, на Изике хитрым образом слетела прошивка (после десятка полетов). При включении стабилизации или КК по каналу РВ и газа - максимальное значение. В настройках все чисто, микшера и прочее по нулям. КП отображает правильные входные и неправильные выходные значения.
Если сбросить все настройки в КП, записать АП, а затем ввести нужные все работает нормально, но только до отключения питания. Следующее включение - опять РВ и газ в 100%. 😦
Самое печальное, что на ноуте кот. у меня с собой нет Ява библиотек и перешивка невозможна, не предполагал перешивать в путешествии. Подскажи, где взять Яву и проч. бибилиотеки для Win7?
Или можно через FLiP АП перешить (Flip встал).

neon_exe

Нужна помощь в решении проблемы, я уже писал но в кратце провел тест на земле, на борту самолета подключина телеметрия (без видео передатчика на время теста) при включении ТМ сигнал с аппы управления теряется на расстоянии в 200 м. при откл. ТМ сигнал востаннавливается. Выяснил что соединительный кабель RC с ТМ дает наибольшую помеху хотя если его не подключать расстояние увеличивается не намного. Пробовал отфильтровывать питание и сигнал с RC ( резистор 10 к и конденсатор 0.1 ) и экранировал вобщем варианты кончились. Питание организовано от разных источников. Может ткнуть осцилографом но нет опыта что искать.

smalltim
baychi:

Или можно через FLiP АП перешить (Flip встал).

Да, FLIPом можно. Переводишь АП в режим обновления прошивки, выбираешь порт USB, открываешь соединение, выбираешь прошивку и шьешь.

samabs

Вопрос Андрею(Dronavt), ну или кто знает. Настраиваю Ап по Вашим настройкам. Скажите зачем в меню автоматического включения-выключения такие огромные цыфры стоят, 65535м? И я правильно понимаю, что функция настройки полёта по точкам активизируется, когда АП поймает спутники?

pashteton

Сбросьте все настройки к первоначальным. После перепрошивки такое случается.

baychi
smalltim:

Да, FLIPом можно

Черт! Он оказывается только инсталировался благополучно, а для работы ту-же яву требует. 😦
Кто-нить может дать прямую ссылку на Framework для Win7 64 бит?

samabs
pashteton:

Сбросьте все настройки к первоначальным. После перепрошивки такое случается.

Странно остальные настройки корректны. Поставлю свои. Просто подумал, что в таких значениях свой тайный смысл есть.

baychi
Лёшич:

или вот jre for win64 а Flip разве не идет с жавой “FLIP 3.4.3 for Windows (Java Runtime Environement included)” ?

Спасибо.

Скачал и поставил 4-й фреймфорк. КП требует ява машину.
Скачал и поставил jre fo win64, КП требует ява машину.
Сейчас качаю FLIP с JRE, но надежды мало. Убил на это развлечение весь день и тыщу рублей - инет через GPRS в роуминге с движущегося корабля. Ну очень хочется оживить автопилот! 😃

Тимофей, сбой прошивки на сей раз получился уникальным. Все работает, кроме режимов связанных сос стабилизацией. В них на серву РВ и газ, вместо РУ команд и воздействий стабилизации, выводятся данные с пиродатчиков - подношу руку, мотор разгоняется, убираю - тормозит. Очень весело! 😃

Может всеже порат ввести проверку целостности прошивки по КС? А то взлетел сегодня, включаю СТ, а Изя бочку делает, чего вручную я на нем сделать не могу. Хорошо хоть ручное управление не сломалось.