Smalltim OSD and autopilot (часть 2)
Пока летаю вообще с отключенным вертикальным датчиком, без стабилизации и автопилота. Еще 27 июня Tim обещал выслать другой вертикальный пиродатчик, но наверно забыл.
Дважды была ситуация когда включился автопилот при потере RC-связи, первый раз на высоте 80 метров мой “Соник” опустил нос к земле, врубил движок и … на 35 метрах возобновилась связь, планер сложил крылья в букву “О”, но нормально вышел из пике. Второй раз повезло меньше, автопилот включился на 40 метрах, развернул планер носом вниз, врубил движок и здравствуй планета.
Когда все было починено, я подумал, что нужно попробовать вообще отключить шлейф вертикального пиродатчика (из-за этого датчика у меня всегда перевернутый горизонт) Отключил, теперь планер носом землю не ищет.
Может быть вообще отказаться от этого датчика, слишком много нареканий именно по вертикальному? Может быть парой резисторов как-то решить проблему с приоритетом нижнего пирометра.
Вообще не совсем понятно для чего он нужен? Полеты на “ноже” в FPV бывают крайне редко, а определить в каком положении находится самолет вполне можно и горизонтальными датчиками.
Да, подумаю, это не невозможно.
И курс в градусах сделаю для желающих 😃
Урааа, будем ждать с нетерпением!!!
Пока летаю вообще с отключенным вертикальным датчиком, без стабилизации и автопилота.
А я, на выходных, вааще разьем вертикального пиродатчика случайно воткнул в АП перевернув на 180. Полетал - все вроде в норме, заметил случайно, когда подключил к компу и начал руками над ним шаманить. Хорошо что он при таком подключении держал вертикаль и не реагировал никак, а то были бы “дрова”. Коллеги, если есть у кого настройки на Икар от Грини, плиз, скиньте в личку. Не совсем понимаю, как он на стабилизации рулит. ОООчень плавно так разворачивается, набирает высоту…впечатление такое что рули зажаты.АП вааще как то странно себя ведет… Летал в вветер, метрах в 150 когда самоль летел ко мне и против ветра- включил АП, моторчик весело зажужжал, самоль полез занимать целевую высоту, я доволен, как слоняка, предвкушая полет по кругу( или еще как нить) над головой… Самоль пролетает точку старта, разворачивается живо, и деру от меня…Впечатление такое, что он лег на какой -то, одному ему известный, курс. На пределе видимости (ок 300 м) выключаю АП, разворачиваю, включаю СТ, летит назад (кстати оч. хорошо летит по прямой, пофиг ветер, токо не рулится почти), опять на 150 м, включаю АП -все повторяется. Посадил самоль, подключил к компу, убил в настройках все контрольные точки (я их дома рисовал, а летал в 170 км, подумалось- а не включает ли АП возврат на ТУ точку старта, которая забита в настройках ДОМА, уж очень похоже самоль курс выбирал), взлетел, проделал то же упражнение, результат повторился. Чешу репу, где косяк. Самоль у меня оч шустрый, можно пилотаж крутить, а тут впечтление такое что рули зажаты. Калибровку производил на полных расходах, чувствительность по крену 70%. И почему самоль удирал от меня на АП??? Ветер???
Так получилось, что в свое время приобрел (с рук) Ко-пилот-II без вертикального датчика и перед певым полетом приходится проводить калибровку. Вопрос. Можно ли использовать для этой цели (т.е. взамен вертикального Ко-пилотовского-II) вертикальный датчик от АП Тимофея? Что для этого нужно сделать или это принципиально не возможно?
Самоль пролетает точку старта, разворачивается живо, и деру от меня…Впечатление такое, что он лег на какой -то, одному ему известный, курс. На пределе видимости (ок 300 м) выключаю АП, разворачиваю, включаю СТ, летит назад (кстати оч. хорошо летит по прямой, пофиг ветер, токо не рулится почти
У меня также, только я думал это из-за вертикального датчика. Оказывается нет.
В режиме стабилизации мой самоль нормально рулится по тангажу и вообще не рулится по крену - летит по прямой.
Можно ли использовать для этой цели (т.е. взамен вертикального Ко-пилотовского-II) вертикальный датчик от АП Тимофея?
во втором копилоте цифровые датчики, не совместимы с тимофеевскими.
включил АП, моторчик весело зажужжал, самоль полез занимать целевую высоту, я доволен, как слоняка, предвкушая полет по кругу( или еще как нить) над головой… Самоль пролетает точку старта, разворачивается живо, и деру от меня…Впечатление такое, что он лег на какой -то, одному ему известный, курс. На пределе видимости (ок 300 м) выключаю АП, разворачиваю, включаю СТ, летит назад (кстати оч. хорошо летит по прямой, пофиг ветер, токо не рулится почти), опять на 150 м, включаю АП -все повторяется. Посадил самоль, подключил к компу, убил в настройках все контрольные точки (я их дома рисовал, а летал в 170 км, подумалось- а не включает ли АП возврат на ТУ точку старта, которая забита в настройках ДОМА, уж очень похоже самоль курс выбирал), взлетел, проделал то же упражнение, результат повторился. Чешу репу, где косяк. И почему самоль удирал от меня на АП???
Разобрался в чем проблема то была? Как представил, не дай бог. А вдруг уже ушел бы из зоны видимости, че тогда делать?
Хочу поставить на ЛК телеметрию, но без АП. АП некуда засунуть, да и по весу не проходит. Подскажите пожалуйста какую прошивку залить лучше в ТМ. Все датчики родные.
кстати оч. хорошо летит по прямой, пофиг ветер, токо не рулится почти
Евгений, можете настройки в файл слить и выложить куда-нибудь?
АП как раз и не разворачивает модель потому что в стабилизации не рулится.
В режиме стабилизации мой самоль нормально рулится по тангажу и вообще не рулится по крену - летит по прямой.
Аналогично. Убедитесь, что при калибровке команд управления стик по крену был наклонен в КРАЙНИЕ положения, а расходы по крену, заданные АП при калибровке диапазонов каналов, позволяют отклонять плоскости на нормальные углы.
Дальше - глядите чувствительность по крену в настройках стабилизации.
Ну и проверьте поведение собственно линии горизонта на экране - должна не сильно отличаться от реального горизонта.
Поведение самика в режиме стабилизации должно быть четким и однозначным. Наклонили ручку - наклонился самик. То есть, самик ведет себя так, как будто стик тангажа-крена воткнут прямо в модель.
Алексей, кстати, мне очень стыдно, но я до сих пор должен поменять Вам вертикальный датчик. Ваша просьба еще в силе?
Если самик по крену не управляется, то и АП в автономном полете не может с ним справиться.
Подскажите пожалуйста какую прошивку залить лучше в ТМ.
Самую крайнюю с официального сайта.
Еще 27 июня Tim обещал выслать другой вертикальный пиродатчик, но наверно забыл
Не забыл. Торможу адски 😦
а не включает ли АП возврат на ТУ точку старта, которая забита в настройках ДОМА, уж очень похоже самоль курс выбирал
Нет, конечно. Точка старта всегда запоминается заново при включении на поле.
И почему самоль удирал от меня на АП??? Ветер???
Не думаю. АП пытался накренить самик, чтобы сменить курс на курс к базе. но у него не вышло по ксаким-то причинам. Глядя на то, что и в стабилизации у Вас не очень-то рулится по крену, подозреваю что-то с настройками стабилизации или калибровками.
Алексей, кстати, мне очень стыдно, но я до сих пор должен поменять Вам вертикальный датчик. Ваша просьба еще в силе?
Конечно в силе. Пока летаю просто с отключенным вертикальным. Горизонт не перевернутый, но вроде бы все равно вертикальный датчик нужен.
Есть ли где актуальное сравнение возможностей и цены полных комплектов EagleTree и smalltim ?
Есть ли где актуальное сравнение возможностей и цены полных комплектов EagleTree и smalltim ?
rcopen.com/forum/f90/topic195497
spreadsheets.google.com/ccc?key=0AtIN9ccftf58dElZN…
Разобрался в чем проблема то была? Как представил, не дай бог. А вдруг уже ушел бы из зоны видимости, че тогда делать?
Гы-гы, на этот случай были очки с ТМ на лбу, пришлось бы их напяливать и пробовать рулить по ним. Я пока в очках не силен летать, летаю на прямой видимости -изучаю поведение АП, привыкаю к ТМ…вообщем учу матчасть. Хочу настроить АП, чтоб не бояться вылететь из зоны видимости и в случае паники или “заруливаия в очках” он мог вернуть мне самоль. С проблемой буду разбираться на выходных, думаю накосячил с двойными расходами, отправлю настройки Тимофею, может он че увидит.
думаю накосячил с двойными расходами, отправлю настройки Тимофею, может он че увидит.
А действительно, будут ли проблемы со стабилизацией и АП, если калибровку производить на зажатых расходах, а в полете перещелкнуть на двойные?
По поводу настроек стабилизации. Сейчас АП от Smalltim стоит на Изике (Easy Star) без элеронов.
Все настройки (и такнгаж и крен) на максиммуме: чувствительность =100%, демпфирование =200 %.
Углы крена и тангажа в крайних положениях стика - 90 градусов.
И модель прекрасно рулится. Чего и всем желаю.
В автононом полете: допустимый крен - 45 градусов; тангаж +20/-30. Это позволяет успешно разворачиваться на базу, даже при значительных погрешностиях пирогоризонта (наблюдал до 40 градусов крена при низком солнце).
Чувствительность по курсу - 50%, скорость разворота - 45 гр/сек (быстрее можно свалиться в штопор), компенсация запаздывания GPS=1 сек (Изик довольно ленивая модель).
если калибровку производить на зажатых расходах, а в полете перещелкнуть на двойные?
АП ограничит диапазон хода по калибровке. Лучше экспоненты настройте.
Тоже настраиваю АП на “Изике”… Столкнулся с проблемой - раскачка по курсу в режиме СТ при работающем двигателе?! В планирующем полете все нормально. Стоит дать газ - самолет начинает вилять хвостом с частотой около 1-2 Гц… Чувствительность по курсу в режиме СТ стоит сейчас 90%, демпфирование 80%… Я что-то не предполагал, что демпфирование может быть выше 100% и при подлетах менял значения максимум на 10%…
Если кто сталкивался с подобной проблемой - подскажите настройки!
Я что-то не предполагал, что демпфирование может быть выше 100% и при подлетах менял значения максимум на 10%… Если кто сталкивался с подобной проблемой - подскажите настройки!
Увеличте демпфирование до максиммума (200%). Хорошее правило - демпфирование в 2 раза больше чувствительности.
Глупый вопрос: автопилот с компасом можно примостырить к коптеру?
Пиро датчики естественно отключить. Удерживать высоту может и сам коптер. Нужно только, чтоб рулил домой или удерживал позицию по ГПС.
Попробовал сегодня подключить к автопилоту старую телеметрию (не мини). На экране сообщение об ожидании данных от автопилота и всё. Пробовал прошивать телеметрию через автопилот - прошивается. В чём может быть засада? Насколько важно подключение вывода SS? Или всё таки придётся покупать мини телеметрию?
В чём может быть засада? Насколько важно подключение вывода SS?
А эта старая телеметрия со старым АП работала или была сама по себе? В до АП-шных версиия - не хватало какого-то сигнала в обмене АП-ТМ. Но сейчас уже не вспомню какого. 😦
А эта старая телеметрия со старым АП работала или была сама по себе? В до АП-шных версиия - не хватало какого-то сигнала в обмене АП-ТМ. Но сейчас уже не вспомню какого
Телеметрия работала сама по себе. Ранее smalltim говорил что для соединения старой телеметрии и автопилота достаточно шнура-переходника и наличие сигнала SS необязательно. Но похоже что-то не так…