Smalltim OSD and autopilot (часть 2)
Хватит всем.
Спасибо. Оставил заказ на сайте. Будем ждать…
Увеличение постоянной времени цепи сброса - увеличение емкости конденсатора в RC цепи на ноге RESET сразу раз в десять. Самый простой вариант. Но есть недостаток. При отключении питания и быстрой подаче питания назад (например, при дребезге контактов питания в момент подключения питания) конденсатор в цепи сброса не успеет разрядиться
Хороший способ - поставить параллельно резистору диод в обратном направлении. Мгновенный разряд гарантированн.
Хватит всем.
А для тех у кого уже есть - нельзя ли вернуться к вопросу в посту №2241 и 2247?
Да и на мой вопрос тоже бы ответ услышать 😃 rcopen.com/forum/f90/topic205896/2261
Да и на мой вопрос тоже бы ответ услышать Smalltim OSD and autopilot (часть 2)
Давайте определимся в понятиях. Как раз реальный курс (куда летим) и так виден - его показывает GPS компас. А вот куда показывает нос самолета - можно узнать только имея магнитный компас. ИМХО. А вот имея оба курса, данные о тангаже и вертикальной скорости нарисовать нужный Вам кружочек проблем не составит.
Итого - нужен магнитный компас в составе датчиков.
А для тех у кого уже есть - нельзя ли вернуться к вопросу в посту №2241 и 2247?
На автономной телеметрии я бы сделал, чтоб Тима не отвлекать. В виде кружочка, бегающего вокруг центра экрана по окружности одного радиуса (т.е. только направление, без относительного удаления). Мысли были, когда переписывал под “конфигуратор”. Но потом что-то действительно подумалось, что разницы по сути с тем, что рисуется на нижней шкале - никакой. А вот сделать с относительным удалением - боюсь места в меге с автономной телеметрией не хватит.
В автопилотной прошивке думаю Тим сделает без проблем - было бы время.
Давайте определимся в понятиях. Как раз реальный курс (куда летим) и так виден - его показывает GPS компас. А вот куда показывает нос самолета - можно узнать только имея магнитный компас. ИМХО. А вот имея оба курса, данные о тангаже и вертикальной скорости нарисовать нужный Вам кружочек проблем не составит.
Итого - нужен магнитный компас в составе датчиков.
Ну я даже скрин привел. То есть к примеру направили мы мы самолет на начало взлетки, но ветер нас снес вправо, да ещё и задрало вверх и мы перелетели. Нарисовать визирную метку куда реально смотрит морда самолета с учетом сноса ветром, тангажа, вертикальной скорости и т.д.
В автопилотной прошивке думаю Тим сделает без проблем - было бы время.
А в автопилотной версии возможно не просто кружочек бегающей вокруг центра экрана без относительного удаления, и именно так как примерно в Игловской ТМ показано? Т.е. птичка или самолетик с острием - удаляющаяся от центра экрана и вращающаяся вокруг своей оси(при развороте модели).
Ну я даже скрин привел. То есть к примеру направили мы мы самолет на начало взлетки, но ветер нас снес вправо, да ещё и задрало вверх и мы перелетели. Нарисовать визирную метку куда реально смотрит морда самолета с учетом сноса ветром, тангажа, вертикальной скорости и т.д.
Я так и говорю. Сейчас телеметрия у Тимофея вычисляет курс исходя из показаний GPS. Т.е. это именно то, куда летим. А вот куда при этом смотрит нос - знает только пилот, если ему в очки хоть что-то видно. Чтобы телеметрия знала, куда направлен нос и вычислив разницу нарисовала кружок - нужен компас.
А если хочется чтоб кружок еще не просто пропорциональным был, а попадал на реальные объекты, видимые в камеру - телеметрии надо знать как минимум параметры объектива.
Ну с объектами это уже лишнее. Конкретно мне это пригодилось бы для прохождения ворот в гонках и при заходе на посадку. Из “кабины” самолета я не чувствую боковой ветер. И чтобы мне точно зайти на взлетку надо идти на посадку боком, а то выставил нос на начало взлетки, а тебя постоянно сносит, получается что на взлетку заходишь с раза второго когда поймешь куда дует ветер и как надо держать нос чтобы четко попасть на начало взлетки. А так визирная метка показывала куда реально смотрит нос идешь по ней и всегда четко попадаешь куда летел.
Хех, так скоро и автоматическую посадку на аэродром по видимым в камеру посадочным огням потребуете 😃
Ладно вот авиалайнер надо сажать с первого раза т.к. каждый заход и опасен и дорог. А уж на модельке то сделать пару лишних кругов чтобы хорошо приземлиться - не так уж и сложно.
И чтобы мне точно зайти на взлетку надо идти на посадку боком, а то выставил нос на начало взлетки, а тебя постоянно сносит, получается что на взлетку заходишь с раза второго когда поймешь куда дует ветер и как надо держать нос чтобы четко попасть на начало взлетки.
Надо перенимать методы больших братьев. 😃 заранее узнаешь курс полосы, подходишь визуально, дальше с контролем курса по приборам.
Когда без очков летаешь - не смотришь же куда нос самолета направлен.
Хотя я бы тоже от магнитного компаса не отказался. Подумываю повесить перед камерой шарик китайский. 😃 У кого-то видел такой вариант супер-мини телеметрии. 😁
Ну мне не сложно и 10 раз зайти на посадку. Я просто более “приземленный” пример привел 😁. Мне это больше надо для полетов по гоночной трассе. При сильном боковом ветре тяжело ровно проходить ворота. Да вообще фишка крутая, такой точно ни у кого нет 😃
Глупости не пишите! Куда смотрит нос прекрасно знают пирометры. А вот вектор движения самолета можно точно узнать только с помощью инерциалки. Так что ждите иму.
Глупости не пишите! Куда смотрит нос прекрасно знают пирометры. А вот вектор движения самолета можно точно узнать только с помощью инерциалки. Так что ждите иму.
😃 Евгений. безотносительно к глупостям. Пирометры знают угол крена и тангажа. + вертикальная пара не дает им ошибиться при перевернутом полете. К тому, в какую сторону света смотрит нос самолета, они, к сожалению, не имеют отношения.
Хотя, с помощью пирометров можно было бы организовать “полет за солнцем”. 😃 Если кому-то это понадобится.
Прикольно, кстати, когда та же IGO (автомобильная навигационная программа) в режиме 3D рисует над картой виртуальное солнышко. 😃 А у нас могло бы быть почти реальное. Типа стрелочка “Это - солнце!”. 😁
А вот, кстати, неплохая идея. Если с помощью пирометров вычислить где солнце, можно сделать компенсацию перекоса теплового горизонта.
А вообще, в будущем хотелось бы иметь цифровую форму передачи сигнала от таких важных датчиков как датчики горизонта. Все остальное - температура, воздушная скорость и прочие мелочи можно оставить аналоговыми в пользу простоты. А то зашумел вдруг видео-передатчик на борту и хоп! 30-40 градусов крена 😦 Полная чушь.
Глупости не пишите! Куда смотрит нос прекрасно знают пирометры. А вот вектор движения самолета можно точно узнать только с помощью инерциалки. Так что ждите иму.
Вот Вы точно глупость написали, а Александр по делу предложение подал.
😃
Типа стрелочка “Это - солнце!”. 😁
Слишком усложненно получается, сделать бы хотя бы для начала - стрелочка “Это самолет!”. Я бы огромное спасибо(думаю не только я) сказал.
Слишком усложненно получается, сделать бы хотя бы для начала - стрелочка “Это самолет!”. Я бы огромное спасибо(думаю не только я) сказал.
Не понимаю, чем вас не устаривает кружочек “Это база”? 😉
Серьезно, два года назад (если не ошибаюсь) у Тимофея была стрелочка, изображающая самолет, вокруг которой кружился кружочек - база. Тогда наоборот большинство кричало, что это непонятно, проще показывать курс на базу так же, как и компас…
Я повторю, я хотел добавить в автономную телеметрию этот кружочек. Но потом подумал, а в чем суть? Мне по большому счету надо знать, где база - справа или слева, спереди или сзади. С градациями “совсем слева, немного слева, чуть-чуть слева”. И знать это надо как визуально, так и в цифрах. Это и есть - на нижней шкале. Вот еще визуально видеть бы “очень далеко, далеко, рядом, совсем рядом”. Сейчас только мигать может начать, если “очень далеко”.
Куда смотрит нос прекрасно знают пирометры.
Не знают и знать не могут.
А вот, кстати, неплохая идея. Если с помощью пирометров вычислить где солнце, можно сделать компенсацию перекоса теплового горизонта.
Тоже невозможно. Как невозможно вычислить 2 переменных по одному уравнению. Вам потребется еще 6 пиродатчиков со спектром чувствительным к солнцу.
А вот вектор движения самолета можно точно узнать только с помощью инерциалки.
И это практически невозможно. 😃
Вектор движения самолета (как центра масс) относительно земли известен по GPS.
Вектор направления оси самолета относительно земли можно узнать по магнитному компасу.
Других “прямых” измерений не существует.
В большой авиации то что вы хотите называется flight path vector. FPV.
и показывает он направление полета (track) по горизонтали и угол наклона траектории (flight path angle) по вертикали.
На экране же рисуется птичка, смещенная от продольной оси на величину угла сноса по горизонтали, и на величину угла наклона траектории плюс угол текущего тангажа по вертикали.
пирометры кажут угол крена и тангажа. Жпс дает track.
Для рисования птички по горизонтали нам не хватает магнитного курса. По вертикали нам не хватает акселерометров. Нам ведь надо знать градиент снижения/набора относительно земли, а не относительно воздуха.
В большой авиции основа это инерциалка. Жпс втопостепенен, и без него самолеты летают с достаточной точностью.
А про пирометры я не так выразился, куда смотрит нос я имел в виду крен и тангаж. Вы же имели в виду курс.
В большой авиции основа это инерциалка. Жпс втопостепенен, и без него самолеты летают с достаточной точностью.
Сейчас мы могли бы сотворить похожее действо добавив только магнитный компас. А если в расчет внести коэф. углов обзора камеры по вертикали и горизонтали - можно было бы еще и умудриться нарисовать птичку применимо к изображению камеры.
Тоже невозможно. Как невозможно вычислить 2 переменных по одному уравнению. Вам потребется еще 6 пиродатчиков со спектром чувствительным к солнцу.
Да, только по пиродатчикам - никак. С учетом остального того, что есть - тоже наверное только косвенно. 😦
Тоже невозможно. Как невозможно вычислить 2 переменных по одному уравнению. Вам потребется еще 6 пиродатчиков со спектром чувствительным к солнцу.
По тому уравнению, которому сейчас считается горизонт это действительно невозможно. Но если составить другое уравнение (и это возможно), то можно вычислить, где солнце (для этого достаточно даже 4х пирометров). Получится, что в каждом цикле будет считаться не одно уравнение, а три: 1) где солнце 2) где средний тепловой горизонт 3) откорректированный горизонт.
Я могу даже на картиночках все нарисовать и рассказать методику, вот только врядли Тимофей будет этим заниматься на закате эры пирометров.
P.S.> А вообще, автоматическая орентация по солнцу в отсутствие GPS было бы нехилой подстраховкой. Может быть, не стоит совсем отказываться от пирометров, а использовать их в качестве компаса?