Smalltim OSD and autopilot (часть 2)
Извините, не подскажете как подключить GPS модуль с rangevideo к автопилоту. Родной дождаться в продаже не получиться, а этот в наличии. Нахрапом не получилось, видимо мозги уже не работают 😃, с утра надо будет заняться и подать ещё +5 на контакт enable.
Вот инфо из даташита:
Я на 99% уверен, что режим автовозврата просто не включается в силу ненахождения спутников и незапоминания стартовой точки, а если он не включается, то вместо него врубается стабилизация, с управлением газом с пульта.
Ага, так и есть.
подключить GPS модуль
Земля, VCC и TX.
Сразу так и подключал, не заработало. Для очистки совести попробовал ещё раз, ничего 😦 +5 на enable ничего не даёт. У самого модуля есть настройки без которых он с автопилотом принципиально работать не будет?
У самого модуля есть настройки без которых он с автопилотом принципиально работать не будет?
Формат обмена 38400 8N1. Попробуйте подцепить GPS к ПК и через терминалку найти текущую скорость обмена. Если найдете, команда перестройки скорости и ее фиксация есть где-то в теме, или ищите в даташите.
После двухнедельного перерыва решил полетать(ветра вроде стихли). Но выйдя в поле столкнулся с проблемой по стабилизации. Включаю стабилизацию, и все сервы начинают хаотично двигаться(в том числе и те, которые воткнуты не в АП, в приемыш). При отключении стабилизации все рулится нормально. Вот на видео с комментариями видно все это(извиняюсь за качество):
www.youtube.com/watch?v=2OAzjQlhR3I
Перепрошил АП, сделал все перекалибровки - ничего не помогло.
Вот что стоит в настройках по управляющему каналу:
Может кто что посоветует?!
Включаю стабилизацию, и все сервы начинают хаотично двигаться(в том числе и те, которые воткнуты не в АП, в приемыш).
Ну это совсем чудеса. Может что-то с питанием серв? Стабилизатор двигает сразу несколькими сервами и питание проваливается.
Приемник не магает при этом индикаторами?
По видео почти ничего не видно. 😦
Может что-то с питанием серв? Стабилизатор двигает сразу несколькими сервами и питание проваливается.
😦
А в ручном режиме они ведь нормально работают, думаю питание значит нормально.
Приемник не магает при этом индикаторами?
😦
Я что-то не нашел на своем индикаторов.
Ну это совсем чудеса.
Сам поражаюсь, отлично все работало. Крайний полет без краша был. Посадка мягкая, самолет убрал в ящик, пролежал в нем две недели, и вот такая котовасия…
Если дрыгаются и сервы, пущенные мимо АП, то нужно смотреть питание…
Попробуйте временно запитать приемыш с сервами от отдельной батарейки борта и посмотреть реакцию. Или по очереди поотключать сервочки. ИМХО - кто-то подсаживает питание.
Была похожая ситуация, когда полуумер ВЕС на одном из регулей. Но в том случае у меня еще небыло АП.
А в ручном режиме они ведь нормально работают, думаю питание значит нормально.
В ручном режиме - другая динамика тока.
Попробуйте запитать борт от другого BEC-а или сборки никлевых аккумов на 5 В.
Попробуйте поотключать по одной серве - может кто-то из них кушает чрезмерно…
Попробуйте временно запитать приемыш с сервами от отдельной батарейки борта и посмотреть реакцию. Или по очереди поотключать сервочки. ИМХО - кто-то подсаживает питание.
Во! Слово в слово. 😃
Формат обмена 38400 8N1. Попробуйте подцепит к ПК и через терминалку найти текущую скорость обмена. Если найдете, команда перестройки скорости и ее фиксация есть где-то в теме, или ищите в даташите.
Понял, спасибо, пойду искать кабель.
Сам поражаюсь, отлично все работало. Крайний полет без краша был. Посадка мягкая, самолет убрал в ящик, пролежал в нем две недели, и вот такая котовасия…
У меня была та же фигня, токо СТ врубаю, все сервы дрожат, двиг вырубается сам по себе, вырубаю - нормально рулится, дело было на даче в чистом поле, спутники и т. д. ОК, питание - штатное от борта, лечил так - отправил в ремонт, после замены стало все ОК. Потом была другая грустная история - там еще не ясно. Статус- опять в ремонте …
Поменял рег, все сервы по очереди вытащил - изменений нет. Все так же дергаются все машинки в режиме стабилизации. Что еще можно предпринять?
И еще непонятно, почему постоянно показывает, что включен средний, режим стабилизации(на фото красной стрелкой снизу показано)? Хотя сверху на шкале видно(тоже красная стрелка), что выключатель стоит не в среднем, а в крайнем положении.
Да и если посмотреть на другие шкалы, то видно, что почему центр ни у кого не пойман, все вразнобой.
Да и если посмотреть на другие шкалы, то видно, что почему центр ни у кого не пойман, все вразнобой.
Спрошу про очевидные вещи:
- Прошивка самая последняя, из этой ветки (не с сайта!)?
- КП последенй версии?
- После перепрошивки, калибровку РУ точно делали? Нейтрали сразу после калибровки нормально стоят?
- Попробуйте после перепрошивки и перекалибровки РУ ввести настройки вручную, а не через файл.
Александр сходу поставил верный диагноз, это было:
Ну это совсем чудеса.
Промучавшись целый день, не по разу перепробовав все что советовали, и не получив результата, решил поехать полетать так, в ручном режиме. Подключив в поле аппаратуру, просто для интереса, без всякой надежды, включил стабилизацию. Ждал продолжения танцов серв, а получил тишину в ответ. Самолет стоял на подставке, не веря своим глазам, почти трясущимися руками приподнял и покачал самолет - и опять произошли чудеса, стабилизация заработала. Правда отрабатывала по элеронам она в реверсе, но работала. Позвонив Мудрому Алексею в Троицк, получил совет поменять в КП положение горизонтального датчика(ну типа шлейф вперед, микросхема вниз). После этого все стало на свои места и я забросил самолет в воздух. Отрабатывало все на 5+. Посадив самолет, включил видеопередатчик и сделал еще один вылет с тестом АП(видео на земле писал). Улетел на километр с лишним и включил АП. ОН бодро развернул самолет, встал точно на базу и попер. Вернулся он уж слишком быстро, как мне показалось. Еще несколько раз включал для теста АП, работает отлично. Все сегодняшние тесты были произведены на настройках по умолчанию, единственное что успел поменять, это когда менял настройки для горизонтального датчика, поменял на показания скорости по ЖПС. И все, остальные настроки от Смаллтима.
Что было до этого со стабилизацтей - загадка(чудеса)!!! Буду надеяться больше они не повторятся.
Ждал продолжения танцов серв, а получил тишину в ответ.
А может то что Вы приняли за танец, было обычным в домашних условиях перевернутым горизонтом? Ладонь под низ вертикальный датчиков подносили?
Надо было мониториног датчиков горизонта в КП показать, там эта ситуация сразу видна.
Но все это не объясняет пляски серв не подключенных к АП! Лучше все-таки разобраться до конца…
Да. шевелились сервы пантилт-системы видеокамеры, а они у меня точно в с АП не подсоединены. При мониторинге датчиков горизонта, самолет нарисовнный там, веретелся как бешеный во все стороны. Поднесение руки к датчику это вращение изменяло немного, но не останавливало.
Для тех кто впервые берет АП Смаллтим, можно посоветовать применить настройки по умолчанию. Сегодняшние тесты это подтвердили.
люди подскажите на какой частоте работает gps smalltim a? купил трекер антенны на myflydream.com без gps. взял смаллтимовский а он не ловит спутники. там на плате меняются частоты тумблером (ПО УМОЛЧАНИЮ 38400) стоит…
а он не ловит спутники. там на плате меняются частоты тумблером (ПО УМОЛЧАНИЮ 38400) стоит…
Пока GPS не поймал спутники, его индикатор не мигает (только при подаче питания один раз вспыхнет). А скорость обмена по интерфейсу - 38400 8N1.
И это разные ситуации.
у меня как включаешь все время мигает … а раньше на смаллтиме как находит спутники горит постоянно…и еще формат у него nmia? если его перевернуть вверх тормашками польза будет?
у меня как включаешь все время мигает … а раньше на смаллтиме как находит спутники горит постоянно…и еще формат у него nmia?
Формат NMEA0183. Подключили то правильно? RX/TX не попутали.
Со скоростями можно на всякий случай поиграться: от 4800 до 57600.
если его перевернуть вверх тормашками польза будет?
Керамическая антенна должна быть вверху. И проверять лучше на открытой метсности или хотя-бы на балконе. В комнате спутники могут не ловиться…