Взлетка прикольная, в овражке…
И как, много в Бразилии “диких обезьян и донов Пэдро” (с)? 😎
Я вот всё хотел спросить: а нельзя ли вместо пиродатчиков использовать гироскоп? Вроде у него как раз и предназначение для определения ориентации в пространстве…
Для barsx Эти звери говорят(вернее показывают ) о том, что вы задеваете за больное и давно обговоренное выше , все только этого и ждут… и многое другое тоже - например поворотку и т.д
Первое: еще глюк в Бетта версии КП: Не снимает логи с АП выдает ошибку с предложением продолжить или закрыть приложение.
Второе: как “правильно” читать логи, не смог правильно интерпретировать дату с GPS, да и многие пункты не понятными остались.
P.S. Сегодня был первый полет с АП. Итоги:
Самолет на АП начал разворачиваться по длинному пути, улетев за зону действия пульта, начал крутить круги примерно в 1,5 км от точки старта и сел в траву там. 1,5 часа поиска из-за несовпадения типа координат АП и навигатора. Пытаюсь проанализировать полет.
Во вложении лог кому интересно помочь разобраться.
Скажите а ограничение полета по точкам нельзя увеличить с 3 до 20 км и для чего оно вообще надо.
ограничение полета по точкам нельзя увеличить с 3 до 20 км и для чего оно вообще надо
Что-бы полеты были “по камере” а не “в камере” и чтоб Вас под статью не подвести. 😃
Скажите а чем коректно прочитать бортовой журнал может прога какая есть. Спасибо.
а чем коректно прочитать бортовой журнал может прога какая есть.
Microsoft Excel.
А можно кому нибудь свой отправить а то у меня не показания а бред какойто получается. И КУДА?
Все спасибо с бортов журнал разобрался.
Коллеги, пока Тимофей не вернулся и пока я не начал приставать по поводу размещения кода для наземки в автономную телеметрию - прошу накидать хотелки.
Что уже было в теме:
Программные коэф. деления для всех аналоговых входов
Подстройка полей вывода (сдвиг всей картинки вправо/влево вверх/вниз)
По умолчанию баро/гпс для тех, у кого не выведен управляющий канал.
Что еще?
Давайте скорее, пока у меня есть время - запрограммирую.
302 пробовал кто-нить запускать? У меня запускается. 😃
Есть вопрос: для перестановки АП на лет. крыло хочется настроить управление так: элевоны - как элевоны, но направление полёта менять не креном, а воздушными тормозами на законцовках (типа Руля Направления), управление креном оставить лишь для стабилизации. С ФИ-20 так прокатывает, а вот как с автопилотом реализовать? Да и глайдер тож лучше рулём поворачивает.
Программные коэф. деления для всех аналоговых входов
Удобнее всего линейное преобразование: Y=kX+b.
Но требует 2-х коэффициентов.
лучше рулём поворачивает
Полностью согласен, можно ли реализовать в прошивке крен/поворот как раздельные функции, кому необходимо управлять только одним из способов просто двинет один и тот же стик в процессе калибровке.
Добрии вечер ГОСПОДА:)
ОГРОМНОЕ спасибо автору ТИМОФЕЙ для его труд и всем в етом форуме. Повторил ТМ-все работает нормльно у меня. Понадобилось поменят скорость порта для GPS. У меня стоит как в самом начале раработки ЕМ 411(следуящая версия после ЕМ406). Спасибо и Олега кории облекчил задачу с настройки ШП через софт. Датчик тока у меня ACS756 CSA = 100B. Думаю будет работат, только надо PCB наделать а времени не хватает:)
P.S.Извините для мой плохой русский:)
Ещо раз СПАСИБО ВСЕМ
С ФИ-20 так прокатывает, а вот как с автопилотом реализовать? Да и глайдер тож лучше рулём поворачивает.
Пустите РН в обход АП. Или через АП, но объявите его “сквозным каналом”. АП не будет вмешиваться.
Скажите пожалуйста перевод верхней строки бортового журнала. Спасибо.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"45220f203df9550077788c48":{"_id":"45220f203df9550077788c48","hid":17222,"name":"bumer520","nick":"bumer520","avatar_id":null,"css":""},"468e7b1d3df9550077782ccc":{"_id":"468e7b1d3df9550077782ccc","hid":25317,"name":"Dronavt","nick":"Dronavt","avatar_id":null,"css":""},"48f982623df955007777670c":{"_id":"48f982623df955007777670c","hid":39565,"name":"baychi","nick":"baychi","avatar_id":null,"css":""},"497a0c983df9550077772d03":{"_id":"497a0c983df9550077772d03","hid":43244,"name":"Oliver","nick":"Oliver","avatar_id":null,"css":""},"49eef6583df955007776eefe":{"_id":"49eef6583df955007776eefe","hid":47223,"name":"strannik","nick":"strannik","avatar_id":null,"css":""},"4a3e7fb43df955007776cd61":{"_id":"4a3e7fb43df955007776cd61","hid":49835,"name":"razval72","nick":"razval72","avatar_id":null,"css":""},"4adea3773df9550077768cdd":{"_id":"4adea3773df9550077768cdd","hid":55298,"name":"Hrissto","nick":"Hrissto","avatar_id":null,"css":""},"4b52c55e3df9550077765a9c":{"_id":"4b52c55e3df9550077765a9c","hid":59637,"name":"laser","nick":"laser","avatar_id":null,"css":""},"4d492d163df955007775691c":{"_id":"4d492d163df955007775691c","hid":79991,"name":"grom-off","nick":"grom-off","avatar_id":null,"css":""},"4de385623df9550077751eac":{"_id":"4de385623df9550077751eac","hid":89435,"name":"Timofey","nick":"Timofey","avatar_id":null,"css":""},"4e7072183df955007774e677":{"_id":"4e7072183df955007774e677","hid":99277,"name":"barsx","nick":"barsx","avatar_id":null,"css":""},"4e88f3453df955007774daf9":{"_id":"4e88f3453df955007774daf9","hid":101201,"name":"Прораб","nick":"Прораб","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5186","hid":90,"title":"Полёты по камере, телеметрия","parent":"61c9a54c3df9550077bb50fc","description":"Бортовые видеокамеры, передатчики видео, видеоочки, обсуждение полётов по камере.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":3153,"post_count":433321,"last_post":"6747cb9b290c7c6120b3239b","last_topic":"6744ee8cf9bb00ab8927b5cb","last_topic_hid":572569,"last_topic_title":"Комплект 433мгц с PWM выходами","last_ts":"2024-11-28T01:47:07.822Z","last_user":"41dd37293df95500777929a4"}},"topic":{"_id":"4c74f2ab3df95500776c1456","hid":205896,"title":"Smalltim OSD and autopilot (часть 2)","views_count":614324,"last_post_counter":8925,"cache":{"post_count":8864,"first_post":"4c74f2ab3df95500776d2ee3","first_ts":"2010-08-25T10:38:35.000Z","first_user":"41fd41123df9550077792514","last_post":"5c01acff3df95500776d7e55","last_post_hid":8925,"last_ts":"2018-11-30T21:34:55.000Z","last_user":"5898943f3df9550077709924"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5186"},"subscription":null,"pagination":{"total":8864,"per_page":25,"chunk_offset":2884},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
