Smalltim OSD and autopilot (часть 2)

smalltim
JIy4uk:

Уважаемые форумчане, просветите, пожалуйста, вот в таком вопросе : имеется автопилот и приёмник Турниги на 2,4. Сможет ли автопилот определить отсутствие сигнала с передатчика и включить автопилот при вылете модели за приделы связи?

На этом приемнике есть возможность настроить Fail Safe хотя бы на каком-нибудь канале?

JIy4uk
smalltim:

На этом приемнике есть возможность настроить Fail Safe хотя бы на каком-нибудь канале?

Нет, такой возможности нету (
Поискал возможность получить с него сигнал RSSI колхозным путём, нашёл вот это www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1316636
Но в связи со слабым знанием английского так и не понял, правильно ли работает данная схема.

smalltim
Annex:

Присоединяюсь к вопросу. При выключении передатчика Турниги на 2,4 телеметрия продолжает показывать наличие устойчивого сигнала. Так что будет на самом деле? Как проверить действия АП при пропадании RC. Господа разработчики, просветите нас пожалуйста.

Если на приемнике есть Fail Safe с позицией, которую можно задавать самостоятельно, то всё, что нужно АП для определения потери сигнала - выход любого из каналов из калиброванного диапазона.
Если аппаратура не позволяет выставлять позицию для Fail Safe за пределами штатного диапазона каналов, то берите любой свободный канал, калибруйте его на половинных расходах, а Fail Safe выставьте на максимальное отклонение.
Потом при полетах не забывайте, что отклонение за пределы половинных расходов на выбранном Вами этом канале может вызвать включение АП.

JIy4uk:

Нет, такой возможности нету (

А есть хотя бы один канал, в котором PPM пропадает при выключении передатчика?

Скиньте, пожалуйста, модель приемника, погуглим на тему того, что о нем пишут.

Вообще, это странный приемник. Хотя бы Fail Safe сделали бы. Ну посудите сами, как АП сможет определить потерю сигнала, если приемник до последнего прикидывается живым и здоровым, НИКАК не сообщая наружу то, что связь потеряна?

Edward_tlt

Самый простой способ проверить, как ведёт себя приёмник при потере сигнала, это подключить каналы (все попробовать) к АП и в КП либо в “диагностике”, либо в “Калибровке диапазонов каналов” (что нагляднее), посмотреть как меняются каналы при выключении передатчика. К примеру на хоббикинговской шестиканалке руддер и пятый канал на сколько я помню вставали в середину (1500мс) и я по пятому каналу настраивал включение АП
З.Ы. Упс… АП то ещё нету…

Kozhenkov
smalltim:

Скиньте, пожалуйста, модель приемника, погуглим на тему того, что о нем пишут.

Приемник для передатчика Turnigy 9X (V2) - Fail Safe не имеет

banned link

Dronavt

Штатный турниговский приемыш, действительно, запоминает последнее “адекватное” положение машинок и не может настроиться на пользовательское положение. При этом в пульте такая фишка есть и положение можно задать стиками или триммерами в меню. Вот только приемыш на него не реагирует.
*** Важно! По своему печальному опыту знаю, что Турниговский ВЧ блок с приемником не дружат, как минимум, с 1.2 ГГц видео. Сигнал может потеряться через 100м! Когда я это схлопотал, то ждал около сорока минут, пока АП не посадит самик по истощении ходовой батареи, т.к. пульт не мог достать самик на 150 заданных метрах высоты. АП у меня включился почти сразу после старта, но по каким критериями это произошло, сейчас не помню.

meteor

Вроде Тимофей как-то писал, что IMU будет отдельно продаваться от АП, а сам АП как был так и будет в той комплектации что и сейчас

Pavel_K
Annex:

обойтись без “колхоза” в принципи

FPV и без колхоза? ИМХО, это нереально, обязателно что-нибудь придется дорабатывать и непременно напильником 😃

А вообще есть бюджетное решение этой проблемы - выкинуть штатный ВЧ-модуль и поставить FrSky например, цена вопроса около $15 за передатчик и $18 за приемник, на практике до 700 метров работает хорошо, дальше уже видеопередатчик мешается и на отметке 1 км связь пропадает. Приемники у FrSky все с failsafe по всем каналам, да и купить их можно почти везде.

Oliver
Pavel_K:

выкинуть штатный ВЧ-модуль и поставить FrSky

Думаю, это уместно тем, у кого штатный модуль - турнига. А у нас тут два коллеги с проблемами - у одного турнига, а вот у другого Optic 6 Sport.
Может коллегам встретиться с более опытными товарищами, а то мы тут всю ветку, извините, аппаратуры обсуждать будем-с.
Резюме в любом случае короткое:

  • проверить, что выдает приемыш при потере сигнала (ВСЕ КАНАЛЫ)
  • если зацепиться не за что - менять приемопередающую часть.
    И это замечу не из-за недостатков автопилота/телеметрии а из-за особенностей приемников.
bruno
Oliver:

… А у нас тут два коллеги с проблемами - у одного турнига, а вот у другого Optic 6 Sport.

Присоединяюсь к двум указанным выше товарищам. Имею АП+OSD и ру. аппу Optic 6 sport. Турнига уже на почте лежит. Заказывать FrSky -теперича еще или нет?

Timofey
Kozhenkov:

Приемник для передатчика Turnigy 9X (V2) - Fail Safe не имеет

Имею такую аппаратуру, дистанция приема метров 500-600 дальше потеря сигнала. АП прекрасно ловит потерю сигнала, из диапазона выходят все каналы (как я понял управляющий сигнал пропадает полностью, остается только напряжение, в связи с этим сервы “замирают” и если их сместить руками они будут во смещенном положении). Для увеличения линка жду выхода ЛРС от Слона. Тимофей как там сейчас настройка ЛРС с Вашим АП, все готово?

Pavel_K
Timofey:

Имею такую аппаратуру, дистанция приема метров 500-600 дальше потеря сигнала. АП прекрасно ловит потерю сигнала

А это точно V2? ВЧ-модуль из аппаратуры вынимается? Антенный провод не препятствует этому?

Timofey
Pavel_K:

А это точно V2? ВЧ-модуль из аппаратуры вынимается? Антенный провод не препятствует этому?

Покупалась на НК как V2 летом. Провод припаян. Аппа биндится с 6 и 3 канальными приемниками НК.

Pavel_K

Так наверное все дело в том, что используется не штатный приемник, а 6-ти канальные hobbyking, так? Штатный 8-ми канальный у меня да и у других выдает последние принятые данные даже после полной потери связи, а здесь речь идет о другом приемнике, верно?

Timofey
Pavel_K:

а 6-ти канальные hobbyking, так?

нет не так. Используется как раз 8 канальный приемник с 1 антенкой (в V1 на сколько я знаю был выносной модуль, сателит наверное), этот приемник отлично ловит пропажу сигнала. После возвращения из командировки могу сделать фото приемника (разобранного) и скрин КП, если кому-то пригодится. Про 6 и 3-х канальные приемники написал с целью установления версии приемо/передающего модуля.

Pavel_K

О как! Похоже что-то поменялось в приемниках с прошлой зимы. Ждем подробностей.

smalltim
meteor:

Вроде Тимофей как-то писал, что IMU будет отдельно продаваться от АП, а сам АП как был так и будет в той комплектации что и сейчас

Не, неправда. Зачем навязывать людям АП с пиродатчиками, когда появится IMU? Будет выбор.

yur1x
bruno:

Заказывать FrSky -теперича еще или нет?

Лучше сразу слона взять. Всё-равно захочется большего. А автопилот и у турниговского вч понимает потерю сигнала.
Мож я не везучий, но на турниге улетал на почти 800 метров. А на FrSky пришлось помучится чтоб на тоже расстояние улететь.
Взял слона на 433. И думаю нафига я тратился на эту фриску? Только деньги тратил, на ней летать только визуально.

Fotilla

Коллеги! Выше поднимался вопрос о комбинированном сигнале PPM по одному проводу в АП. Поддержу и я эту идею. Понравилось мне, как ведет себя Футаба с FrSky приемышем 4 канальным в привязке к коптерным мозгам. Очень приятно не использовать конвертер, а просто подключить один провод ( в случае с АП не тянуть жгут…). И есть в этом приемыше еще и выход RSSI - тоже бонус, и очччень приятная стоимость. Ну а дальность в общем такая же, как и в родных приемниках Футабы (или просто мне так попалось). Тимофей, ставьте галочку в дальнейших прошивках сделать автодетект CPPM на первом входе АП. Будем благодарны 😃

rcig
yur1x:

Мож я не везучий, но на турниге улетал на почти 800 метров. А на FrSky пришлось помучится чтоб на тоже расстояние улететь.
Взял слона на 433. И думаю нафига я тратился на эту фриску? Только деньги тратил, на ней летать только визуально.

Я на FrSky летал на 2.5 км. Сейчас купил бустер. Еще не испытал, но народ пишет что до 5 км летают. Видео использую с BEVRC 6-ой канал 1160.
То же жду Слона в связку с АП, но больше по причине лучшего прохождения сигнала через препятствия. Хочу пониже полетать. 2.4 только на прямой видимости и ввысь. А мне высоко стало не интересно.

Ильвир
rcig:

То же жду Слона в связку с АП, но больше по причине лучшего прохождения сигнала через препятствия. Хочу пониже полетать. 2.4 только на прямой видимости и ввысь. А мне высоко стало не интересно.

Будет оффтоп, но все же тоже напишу. Действительно, со временем хочется летать подальше, но и все же при этом пониже. На Эксперте на 0.5w летаю на высоте ниже 40 метров, при удалении около 2км. При этом не в прямой видимости, деревья в лесу затеняют. При этом RSSI показывает, что можно еще подальше отлетать, но не было необходимости пока.