Smalltim OSD and autopilot (часть 2)
Сергей, а Вы знаете, что в текущей версии прошивки АП, практически отсутствует самодиагностика?
Ну, примерно догадываюсь. Может самое время и начать?😃
Наверняка можно на аппаратном уровне обнаружить неподключенные датчик и без наших алгоритмов, без вмешательства пользователя.
Хотя задавать токи срабатывания условия “отказ мотора” всё равно надо.
Не стоит свою ответственность перекладывать на АП…
Совершенно согласен. Только никакого отношения это к вопросу не имеет. Речь совсем о другом.
После годичного перерыва достал АП, поставил на скай. Настроил, откалибровал. Датчики стоят правильно. Горизонт стоит ровно, но при включении стабилизации, АП выводит элероны в правый крен. Если дать самолету крен в 90 градусов, элероны встают ровно, горизонт показывает крен. Где собака порылась?
Настроил, откалибровал. Датчики стоят правильно. Горизонт стоит ровно, но при включении стабилизации, АП выводит элероны в правый крен. Если дать самолету крен в 90 градусов, элероны встают ровно, горизонт показывает крен. Где собака порылась?
Процентов на 90%, что это все-же неправильная калибровка. Если нет - покажите виде с OSDи снаружи.
Получил сегодня телеметрию, вроде все ясно за исключением одного момента. У меня 6 баночная силовая батарея, не накроется ли датчик тока или сама плата от такой напруги? спрашиваю ибо схемы датчика тока не видел . Если там гальваническая развязка с платой телеметрии то все в норме а если нет?..
P.S.
питание самой платы от отдельной батареи 3S
У меня 6 баночная силовая батарея, не накроется ли датчик тока или сама плата от такой напруги?
ДТ - нет, а вот ТМ - может легко. Производитель заявляет Uвх до 15 В.
Если там гальваническая развязка с платой телеметрии то все в норме а если нет?.. P.S.
Ток развязан от напряжения. Но общий Вы все равно соедините.
PS: питание самой платы от отдельной батареи 3S
Тогда по питанию не сгорит, но Uбат будет как минимум мерять неправильно. Добавтье на измерительный вход ТМ резистор на 2 кОм, тогда показания напряжения ТМ будут ровно в 2 раза меньше. Удобнее пересчитывать.
ДТ - нет
Ток развязан от напряжения.
это самое главное, напруга силовой батареи пока не столь важна, интереснее сколько ма/ч сожрано.
а потом что нибудь сооружу, ну хотя бы делитель.
Ставить буду на этот пепелац
прошлое лето отлетал по камере без телеметрии, теперь захотелось подальше и повыше 😃
В общем все подсоединил как написано в инструкции, система не работает 😦 Светодиод питания горит, при включенном питании видео от камеры к видеопередатчику проходит. На экране никакой информации нет… В чем может быть проблема?
В чем может быть проблема?
Озможно как у меня… Симптомы похожи.
rcopen.com/forum/f90/topic256426
В общем разобрался где собака порылась. Плата критично относится к уровню видеосигнала. С другими камерами все запустилось. Завтра на работе сравню уровни видео с 2 камер и попробую привести видео с камеры от планера к норме. Ибо жалко терять мою самую лучшую камеру.
К стати в процессе опытов не пробовали камеру DFL-21S ?
www.cnbtec.ru/catalog/dome/dfl21s.html
как раз с ней проблема.
Тут вопрос родился в голове. А можно ли где с платы поворотки украсть готовые 3.3 вольта, для питания модуля предатчика на 5.8 Ггц. Или можно ли хотя бы подпитать кренку к 5-ти вольтовому выходу серв на плате. А то сейчас беру с самой липольки, кренка на радиаторе, греется, летом боюсь крякнет.
Подскажите пожалуйста, как вывести курс в виде цифр?
А можно ли где с платы поворотки украсть готовые 3.3 вольта
Че то я тему попутал😈😃 Ушел туда, куда надо…
Завтра на работе сравню уровни видео с 2 камер и попробую привести видео с камеры от планера к норме.
Евгений, очень интересно будет узнать, как Вы победите эту проблему. У меня вчера с Сивульфом телеметрия отказалась показывать.
С уважением, Алексей
Ну насчет победы пока рано говорить, но постараюсь 😃
P.S.
пробовал отключать нагрузочный резистор на входе платы(тот что 75 Ом) картинка конечно пересвеченая, но иногда стала проскакивать и телеметрическая информация, хотя до этого её стабильно не было. То есть скорее всего дело в уровнях синхроимпульсов, так что будем рыть дальше.
пробовал отключать нагрузочный резистор на входе платы(тот что 75 Ом) картинка конечно пересвеченая, но иногда стала проскакивать и телеметрическая информация
Любопытно, какая версия телеметрии у Вас? Во всех версиях, выделением синхроимпульсов занимается LM1881, но в ранних - она подключена непосредственно в цепь входного сигнала, а в поздних - после видеобуфера MAX4090, который по идее должен восттанавливать синхру.
ИМХО в Вашем случае нужно иргаться с цепочкой, подводящей сигнал к LM1881 или ее обвязкой.
Удачи!
Любопытно, какая версия телеметрии у Вас?
прошивка 2.7 плата OSD mini c бародатчиками.
с цепочкой, подводящей сигнал к LM1881 или ее обвязкой.
той обвязки кондер и резистор 😃 а вот откуда сигнал идет покопать можно.
прошивка 2.7 плата OSD mini
Тогда MAX4090 там есть. И если это не самые первые партии (2010 год?), то схема должна быть полноценной (LM1881 после буфера).
а вот откуда сигнал идет покопать можно.
Примерно так: входной резистор 75 Ом, конденсатор 0.1 мкФ, затем первый буфер MAX4090.
С него через 0.1 мкф на 2-й вход LM1881, и через делитель 1/2 на второй буфер MAX4090 и далее на выход.
С 3-го выхода LM1181 синхросигал через фильтр 500 Ом 510 пФ идет напроцессор. Еще из обвязки LM-ки 660 кОм и 0.1 мкФ к 6-й ножке.
Глянул видео с 2 камер. Со строчным синхро все нормально, на обеих камерах разница не больше 5% по уровню и длительности. А вот с кадровыми пока непонятка. На камере с высоким разрешением промежуток между кадрами, я так понимаю куда вводятся испытательные строки меньше процентов на 20. Более менее удалось увидеть когда включил БВС на осциллографе. То есть если дело в этом, то усилители навряд ли помогут, надо скорее всего подгонять кондер и резистор на LM1181, хотя конечно для начала надо глянуть наличие синхро на выходе ЛМки. Завтра возьму фотоаппарат и щелкну осциллограммы.
P.S.
разницу в качестве сигнала на моих 2 камерах заметно даже по осциллографу. На той, что шла с передатчиком 900мгц к хобей, явные просадки сигнала между кадрами типа промодулирован пилой, цветовые пакеты с какими то наводками, шумы больше, однако с ней телеметрия работает, у второй все ровно и красво, однако не пашет 😦
Вчера провел эксперимент со свитчером. Вобщем, как не показывала телеметрия, так и не показывает. Но! Если к другому входу свитчера подключить вторую камеру (с ней показывала телеметрия), то при переключении на нее тоже не работало! После нажатия ресета циферки появлялись. Возможно, видеосигнал анализирутся не постоянно, а только в течение некоторого времени после инициализации телеметрии.
И оставались даже после переключения на Сивульфа. Нажатие ресета ситуацию не меняло - циферки устойчиво стояли. Отключил вторую камеру, оставил Сивольфа через свитчер - телеметрия устойчиво запускается после ресета.
На радостях отключил свитчер и включил Сивольфа напрямую к плате телеметрии. Все оказалось плохо: ни нажатие ресета телеметрии, ни перевключение циферки не появлялись. И это при прекрасном изображении.
С уважением, Алексей
ни нажатие ресета телеметрии
А где там ресет? что то в инструкции про него не слова. И что за свитчер? ссылочку можно?
Ресет на телеметрии физически не присутствует, но его можно легко ввести. Для этого кнопка подключается на контакты RST и “массу”. Оказалось очень полезным в случаях, когда телеметрия неверно инициализировалась и показания датчиков неправильные (типа - расстояние на старте - не ноль, высота на старте - не ноль и т.п.). А свитчер вот такой, брал его с надежной использовать несколько камер на самолете - похоже, подходит: bevrc.com/3channel-mini-video-switcher-p-239.html
С уважением, Алексей