Smalltim OSD and autopilot (часть 2)
Тим, с 5-й панелью действительно что-то не то. У меня она даже настройки из файла считать не смогла.
Да, исправил, спасибо за наводку. Локализованные имена групп настроек проверялись на соответствеи внутренним именам групп настроек.
То есть, стирать-стирает, но не записывает новую прошивку? По какому пути лежит файл прошивки?
Я попытался заснять что происходит в выложить на youtube, как ошибка перестала повторяться. Поэтому могу только на словах… АП переключался в DFU, в Win7 (диспетчере устройств) с характерным звуком возникало устройство AT90USB128, мгновенно после этого появлялось сообщение “Ошибка соединения”, и стирание, как я понимаю, не проходило. Перезагрузки компа не помогали.
Сейчас после появления устройства появляются надписи о задержке на сколько то мс, затем стирает, затем записывает новую.
Перед тем как ошибка исчезла, у меня поставились какие-то обновления для .NET Framework 4. Это, наверно, единственное что менялось.
Да, сейчас если прошивка лежит в c:\program files (x86)\smalltim\, то все ломается на записи прошивки. Если в корне диска, то работает. Но это уже другая ситуация и, как я понимаю, ожидаемая.
Да, сейчас если прошивка лежит в c:\program files (x86)\smalltim\, то все ломается на записи прошивки. Если в корне диска, то работает. Но это уже другая ситуация и, как я понимаю, ожидаемая.
Да, и это исправлено.
При обновлении прошивки я сделал копирование файла из указанного Вами места, где лежит прошивка, в подкаталог /firmware/ap_firmware (для АП) и /firmware/ta_firmware (для наземки) и прошивание уже оттуда. Все проблемы с русскими буквами, пробелами и прочей ересью решены.
Теперь вы всегда будете знать, где лежат резервные копии всех ваших прошивок - в подкаталоге /firmware/.
Дальше.
Драйвер для процессоров в режиме обновления прошивки помещен в подкаталог /drivers. Можно ставить его руками, а можно и не ставить.
Главное. Теперь вообще ничего не придется искать, качать и ставить, кроме Контрольной Панели.
Теперь при обновлении прошивки, когда Контрольная Панель в течение 100 секунд ждет появления АП/поворотки в режиме обновления прошивки и не находит в течение 10 секунд, Контрольная Панель сама устанавливает драйверы из своего подкаталога /drivers. Единственное телодвижение, которое надо будет сделать - нажать “Да, хочу установить этот драйвер”, когда Виндовс спросит, хотите или нет. Атмел принципиально, видимо, не хочет выпустить WHQL драйвер для своих процов, а программно погасить этот вопрос от Виндовса я не могу. Далее просто подождите несколько секунд, пока Виндовс накатывает драйвер.
Один раз поставив драйвер, Панель не будет в дальнейшем переустанавливать его, занимая ваше время. Но если Вы удалите драйвер руками - при следующем же случае обновления прошивки она его заново поставит.
Предпоследнее. Панель теперь собрана как универсальное 32/64-битное приложение, на 64-битных системах должна крутиться еще быстрее.
Последнее. Убрана ошибка, замеченная baychi - новая Панель не читает старые файлы настроек. Опечатка в коде, поправлено.
Сейчас соберу свежую Контрольную Панель со всеми обновлениями и выложу.
“Чистовая” версия готова.
Контрольная Панель 5.0.2: files.mail.ru/U83P2U
“Чистовая” версия готова.
Что-то на компе не хочет открываться новая КП, на нетбуке открывается без проблем. Т.е. нажимаю на ярлык КП, а в ответ тишина. Пытаюсь удалить КП с компа, а в ответ выхолит сообщение, что программа занята там чем-то. Делаю презагрузку компа, только после этого дает удалить КП.
И на компе и на нетбуке стоит Windows XP.
Контрольная Панель 5.0.2
Теперь с настройками все ОК - спасибо.
Перешивка тоже идет нормально.
Пытался по коду понять, что не так с логированием PWM сигналов - вроде в коде все правильно на выходе знаковое 8-ми разрядное число.
Значит ошибка в КП - при преобразовании лога в текст. Проверь пожалуйста. И старая просьба - УБЕРИ ЛИШНИЙ LF в текстовом выводе. 😃
Еще вопрос. В новой КП ты убрал пункты управления внешними гироскопами (и правильно - нафиг они нужны). Но поля в настройках и внутренних структурах остались (8 элементов: 4 U16+4 U8 - почти идеально для 4-х kX+b). Очень хочется реализовать давнюю хотелку и ввести коэффициенты коррекции для напряжения и тока (а то у меня врет на 10-15%). Если я задейтсвую эти поля в прошивке и буду вручную менять их в файле настроек, они попадут в АП?
PS: 5-я AVR studio создает hex меньшего размера за счет оптимизации компилятора. На 5-10% меньше. 😃
Так понятно? (Sorry, рисовать не умею).
Алексей подскажите новичку,во первых какие именно наименования конденсаторов(какой емкости и по напряжению вы использовали в схеме и какие именно диоды),во-вторых как подключить к видеопередатчику кумеру с AV выхода,с видеопередатчика по схеме идет 3 провода “-” ,vout+, video,у меня с видеокамеры av кабель там общий минус,один провод видео сигнал и два провода аудио!как правильно подключить видеокамеру череез AV кабель к видеопередатчику?
Что-то на компе не хочет открываться новая КП, на нетбуке открывается без проблем.
Убил проблему. На нетбуке стоял Net Framework 3.5 SP1, а на компе просто Net Framework 3.5. Установил на комп заново Net Framework 3.5, но с приставкой SP1, и КП начала открываться. Как уж влияет эта “SP1” на КП я не знаю, но работает у меня только с ней.
Плата АП не прошивается на новой панели, на предыдущей все норм, шьется на ура, а на этой пишет “не найден DFU, или плата не исправна” (что то в этом роде), сразу при выборе прошивки
WIN7 x64
…тестирую дальше (как раз хотел настройки поменять)
какие именно наименования конденсаторов(какой емкости и по напряжению вы использовали в схеме и какие именно диоды),
Эти детали обсуждаются в соседней ветке. rcopen.com/forum/f90/topic264557/44
Номиналы там есть. А для диодов - слишком широкий выбор, что-бы указывать конкретнее.
как подключить к видеопередатчику кумеру с AV выхода,с видеопередатчика по схеме идет 3 провода “-” ,vout+, video,у меня с видеокамеры av кабель там общий минус,один провод видео сигнал и два провода аудио!
‘-’ - общий; vout+ - скорее всего питание (5 или 12 В обычно).
Два провода аудио - это врядли. Скорее всего один из них питание.
как правильно подключить видеокамеру череез AV кабель к видеопередатчику?
Согласно инструкции на эти приборы. Общие - соединяются. Питание, если они одного напряжения - то-же. Видео выход камеры подключается к видеовходу передатчику. Аналогично - аудио.
PS: Вопросы не для этой темы.
Плата АП не прошивается на новой панели, на предыдущей все норм, шьется на ура, а на этой пишет “не найден DFU, или плата не исправна” (что то в этом роде), сразу при выборе прошивки
Очень странно. Максим, Вы какой учетной записью на этом компе пользуетесь? Права администратора у него есть? Ну, и для очистки совести, укажите, пожалуйста, полные пути, по которым лежит файл прошивки, и сама Контрольная Панель.
Убил проблему. На нетбуке стоял Net Framework 3.5 SP1, а на компе просто Net Framework 3.5. Установил на комп заново Net Framework 3.5, но с приставкой SP1, и КП начала открываться. Как уж влияет эта “SP1” на КП я не знаю, но работает у меня только с ней.
Ильвир, целевая платформа у меня выбрана 3.5, почему он требует 3.5 SP1 - непонятно. Разберусь.
Очень странно. Максим, Вы какой учетной записью на этом компе пользуетесь? Права администратора у него есть? Ну, и для очистки совести, укажите, пожалуйста, полные пути, по которым лежит файл прошивки, и сама Контрольная Панель.
КП открываю через “запуск от имени админ…”
Путь КП и файла:
КП H:\SMALLTIM\Proshivka\autopilot_control_panel_5_0_2
Файл H:\SMALLTIM\Proshivka\AP\autopilot_1_18_1.hex
Причем пофайлу прошивки, что в архиве был с КП, тоже не шьется…На старой, все работает
И еще проблемка нарисовалась, не калибруется датчик тока…все показания в КП по нулям, температура -60. Хотя днем сегодня работало все нормально. На телеметрии показывает температуру +24 (норм) , а вот потребляемый ток 24-25А при отклчеченном двигателе
И еще проблемка нарисовалась, не калибруется датчик тока…все показания в КП по нулям, температура -60. Хотя днем сегодня работало все нормально. На телеметрии показывает температуру +24 (норм) , а вот потребляемый ток 24-25А при отклчеченном двигателе
АП не обнаружил телемтерию при включении.
Вообще, АП не передает питание телеметрии, когда подключен к USB. Отключите АП от USB, подрубите внешнее питание от батареи, и подключите обратно к USB. Должно работать.
Вы сегодня летали? Я сегодня на улицу-то с опаской выходил… 😃
КП открываю через “запуск от имени админ…” Путь КП и файла: КП H:\SMALLTIM\Proshivka\autopilot_control_panel_5_0_2 Файл H:\SMALLTIM\Proshivka\AP\autopilot_1_18_1.hex
Йо, ну это вообще загадка. Проверьте, в H:\SMALLTIM\Proshivka\autopilot_control_panel_5_0_2\firmware\ap_firmware появился autopilot_1_18_1.hex?
Еще одна мелочь в 5-й панели. В редакторе экранов телеметрии убран чекбокс “единицы” у параметров “Курс по GPS/компасу” и соответственно нельзя включить отображение курса в градусах.
Должно работать.
Вы сегодня летали? Я сегодня на улицу-то с опаской выходил… 😃
Теперь работает 😃
Нет, летать сегодня я бы не осмелился…Готовлю Скай к летнему сезону (ковырялся в настройках, заодно и панель новую опробовал)
Йо, ну это вообще загадка. Проверьте, в H:\SMALLTIM\Proshivka\autopilot_control_panel_5_0_2\firmware\ap_firmware появился autopilot_1_18_1.hex?
Есть…Не прошивается, связь с платой сразу теряется…
Коллеги, порекомендуйте пожалуйста - какие настройки выбрать в разделе АП “включение/выключение автовозврата” для первого (FPV) полета (достаточно ли будет задействовать только одну - потеря RC сигнала)?
Коллеги, порекомендуйте пожалуйста - какие настройки выбрать в разделе АП “включение/выключение автовозврата” для первого (FPV) полета (достаточно ли будет задействовать только одну - потеря RC сигнала)?
Для первого fpv полета, я бы посоветовал вообще отключить функцию автовозврата…Пока не настроите работу стабилизации и не проверите самолет в полете, АП лучше не пользоваться…и лучше вообще отлючить АП
Лично мой самолет при первом опробовании АП улетел 😃 Благо не далеко,нашел…
Вот оно, значит как! Благодарю, Максим, за совет. Выходит и видеопередатчик лучше не включать во избежание лишних помех?
Коллеги, порекомендуйте пожалуйста - какие настройки выбрать в разделе АП “включение/выключение автовозврата” для первого (FPV) полета (достаточно ли будет задействовать только одну - потеря RC сигнала)?
Достаточно.
Выходит и видеопередатчик лучше не включать во избежание лишних помех?
Не обязательно. Лучше его таки включать и использовать по прямому назначению. Если горизонт будет показывать криво, значит, возможно, есть помехи от видеопередатчика на датчики горизонта.
В таком случае Вы можете спокойно летать и спокойно посадите самолет в ручном режиме, чтобы разобраться с видеопередатчиком.
Достаточно.
Спасибо за науку. И еще один вопрос: если настроить автовозврат по минимальной высоте, допустим - 50 м, означает ли это, что при включении АП и запуске (высота - 0 м) он будет постоянно срабатывать?
И еще один вопрос: если настроить автовозврат по минимальной высоте, допустим - 50 м, означает ли это, что при включении АП и запуске (высота - 0 м) он будет постоянно срабатывать?
Да. Поначалу не используйте это, пока не убедитесь, что стабилизаця и АП работают штатно - всё настроено правильно.
Есть еще одно отдельное условие включения: высота меньше Х метров и при этом расстояние по земле больше Y метров. Это, наверное, удобнее.
Обновление:
Коллеги, принимайте прошивку телеметрии 4.1.2 для работы с АП.
Исправления:
- Добавлена проверка CRC16 для данных от автопилота перед кодированием данных в видеосигнал для наземной станции
Принимайте прошивку телеметрии 1.7.0 для наземной станции.
Исправления:
- Введено плавное движение сервомашинок
- Введено (~1сек) упреждение позиции модели
- Исправлена ошибка в проверке корректности данных в видеосигнале
- Изменены временнЫе параметры прерываний для устойчивого приема данных
- Убран за ненадобностью второй виртуальный COM порт. Если будет очень нужно - верну.
- Убраны ненужные NMEA строки, передаваемые через виртуальный COM порт, оставлена только GPRMC.
Кратко: проблема была не в прошивке наземки. Проблема была в прошивке телеметрии для работы с АП. Данные не проверялись на корректность перед кодированием в видеосигнал.
Прошивка телеметрии и наземки для работы без АП будут готовы в течение 2-3 дней, нужно тщательно всё проверить для телеметрии без АП вместе с Олегом Агеевым (Oliver).
Вложения
- telemetry_gen4_1_2.hex.zip (6.7 Кб, Просмотров: 0)
- ta_1_7_0.hex.zip (12.3 Кб, Просмотров: 0)