Smalltim OSD and autopilot (часть 2)
Проблема та же: в горизонтальном полете линия горизонта колеблется от 45 до 90 градусов к реальному горизонту,
Видео можно посмотреть? Или скриншот.
Хочется понять: горизонт просто перекошен, или перевернут и перекошен?
Просто плату датчика нужно перевернуть на 180 гр
Произвольно переворачивать можно только плату с 4-мя горизонтальными пирометрами.
Если дело в них - поможет переворот платы или изменение соответствующей настройки в КП.
Видео полета нет, но поиграв еще с самолетом на земле обнаружил, что очень мала чувствительность пирометров. То есть, если подносить руку то горизонт , крены, наклоны отрабатываются четко, а если тоже делать наклонами модели над головой на улице, то реакция нулевая.</p>
Произвольно переворачивать можно только плату с 4-мя горизонтальными пирометрами.
У меня реально в перевернутом виде стоит уже полгода. Как в НН на фестивале ребята из Троицка мне ее перевернули, так я ее и не трогал. До переворачивания СТ думала что самолет у меня в перевернутом виде находится и перекашивал до упора горизонт и рули.
У меня реально в перевернутом виде стоит уже полгода.
Может так оно и лучше. 😃
Подскажите “Бывалые” возможные причины недостаточной чувствительости пирометров (причем всех сразу), может погода облачная:), потому что диагностика, посредством поднесения руки, оказалась недостаточна. Мой автопилот видит руки но не видит небо и землю.
может погода облачная
Это неблагоприятный фактор. Но для вывода из строя правильного пиро-АП, маловато. Нужена очень низкая облачность или туман. Или редкое стечение обстаятельств, когда небо теплей земли. 😃
Но, как оценить работу пиродатчиков? Сравнить то не с чем. Ну например пиродатчик должен видеть руку на расстоянии не менее чем… или напряжение в точке такой то должно быть такое то…
Но, как оценить работу пиродатчиков?
Попробуйте еще раз в солнечный день. И запишите видео.
Так первый раз и испытывал- в солнечный день, и думал что проблемы от солнца, теперь облачно- тоже самое. Сегодня, специально обращал внимание на поведение системы стабилизации- она не реагирует на пируэты модели никак. Живет своей жизнью, так же как и когда на земле лежит- линия горизонта почти вертикально, но на руки реагирует, и реагирует одекватно. Как будто чувствительность слабая, тоесть если землю заменить рукой, почти впритык прижав её к датчикам, то появляется ответ системы на экране.
Кстати да, и еще +1 к неиспользованию переключения в полете!
Если кто и пишет в высоком качестве, то не с курсовой а дополнительной камеры, на онбордовую писалку.
Думаю тех кто щелкает экранами единицы… 😃
Полностью согласен
Алексей, пожалуйста, почистите глазки датчиков ватными палочками - бывает, что невидимая глазу грязь-пленка забивает их и качество работы сильно ухудшается.
Промеряйте тестером сопротивление на нлгах датчиков (из четырех 2 ноги подключены, 2 просто припаяны на площадки на плате). Должно быть везде в районе 50-60кОм с небольшим разбросом. Если есть разброс - дефектный датчик, поменяем всю плату.
Поэтому, Тимофей, закладывайтесь сразу же на магнитное отклонение иначе летать нормально по карте не будет!
Сделано уже, сделано, еще с тех времен, когда компас на АП был, без ИМУ.
Так первый раз и испытывал- в солнечный день, и думал что проблемы от солнца, теперь облачно- тоже самое. Сегодня, специально обращал внимание на поведение системы стабилизации- она не реагирует на пируэты модели никак. Живет своей жизнью, так же как и когда на земле лежит- линия горизонта почти вертикально, но на руки реагирует, и реагирует одекватно. Как будто чувствительность слабая, тоесть если землю заменить рукой, почти впритык прижав её к датчикам, то появляется ответ системы на экране.
Я на погоду то же грешил. А как оказалось тепло передатчика видео всю картину и портило. Смотрите чтобы на глаза пиро ни что не попадало теплое, будь это передатчик или акум.
Живет своей жизнью, так же как и когда на земле лежит- линия горизонта почти вертикально, но на руки реагирует, и реагирует одекватно. Как будто чувствительность слабая, тоесть если землю заменить рукой, почти впритык прижав её к датчикам, то появляется ответ системы на экране.
И у меня такая фигня: хоть с передатчиком, хоть без передатчика; хоть переворачивай датчики, хоть отключай вертикальный (кстати немного помогает), хоть окошки прочищай - на руки реагирует адекватно, а в небе живет своей жизнью. Даже не вериться, что у кого-то нормально работают пирометры.
Вот с нетерпением и жду когда выйдет ИМУ, чтобы заменить эти прирометры и забыть их как страшный сон.
Ура дождались! 😃 Через неделю первая партия ИМУ появится в продаже 100шт. в подарочной коллекционной упаковке. В наборе майка, отвертка-фонарик, наклейка-голограмма для пульта с логотипом “Smalltim”, дополнительные пирометры и еще много вкусняшек о которых Тимофей обещал рассказать сегодня. Ждём официального анонса.
Александр, я тут лучше о технических вещах буду, а голограммы с фонариками - это не ко мне 😉
Обещают в течение 7-10 дней сделать заказные кабелечки для ИМУшек. Термоусадку взяли, оказалась великовата, сильно ужимается и становится толстой. Возьмем поменьше.
Протестировал несколько плат на предмет разброса параметров датчиков. Если гироскопы ставить на диапазон 500 град/сек, то всё замечательно на всех платах. Если ставить на 2000 град/сек, то появляется сильный разброс в чувствительности по осям гироскопов. Поставлю 500, этого за глаза. Но если на тестовых полетах окажется, что для мелкого летающего крыла такого мало в ручном режиме, то сделаю динамическое перещелкивание диапазонов или просто задавлю угловые скорости до безопасных значений.
Есть немного фоток:
Соответственно, через 7-10 дней отдам ИМУшки коллегам, что вызвались добровольцами на облеты. До этого времени сам облетаю, а после отдачи, надеюсь, за несколько дней облетаем вдоль и поперек. Всё очень близко и скоро, но вот в этот последний момент спешка _особенно_ ни к месту 😃
Через неделю первая партия ИМУ появится в продаже
…
В наборе … дополнительные пирометры
Что-то маловато будет. 1 апреля можно было ещё чего-нибудь пообещать. Например, комплект EagleTree. 😁
Блин, 1 апреля же. А я купился, серьезно отвечаю. Всё. в следующий раз на форум захожу только 2-го!
Тимофей, а хватит-ли на всех желающих плат из первой поставки? 😃
Вы введите пароль, аль слово кодовое, дабы кастомерам приоритеты расставить.
PS
А укажите размерчик плат, пожалуйста. Дабы ложементы заготовить.
АААААААААА, НЕЛЬЗЯ ТАК разыгрывать людей, это подло играть на чувствах людей и их желаниях. Тимофей, готов к тестам ИМУ )))
Всем привет!
помогите решить проблемку:
Имеем новую win 7 x86 с установленным .net 3.5 скачаны все существующие обновления
Скачана контрольная панель со smalltim.ru 5.0.2
скачаны последние прошивки автопилота и телеметрии оттуда же
русские буковки и пробелы в путях исключены
Прошиваем телеметрию, все ОК
Пытаемся шить автопилот он перезагружается появляется в диспетчере устройств как на картинке вроде все как положено, но вот КП пишет что есть проблемки.
В принципе все на скриншотах, ткните пожалуйста носом что я не так делаю?
Спасибо!
Алексей, пожалуйста, почистите глазки датчиков ватными палочками - бывает, что невидимая глазу грязь-пленка забивает их и качество работы сильно ухудшается.
Промеряйте тестером сопротивление на нлгах датчиков (из четырех 2 ноги подключены, 2 просто припаяны на площадки на плате). Должно быть везде в районе 50-60кОм с небольшим разбросом. Если есть разброс - дефектный датчик, поменяем всю плату.Сделано уже, сделано, еще с тех времен, когда компас на АП был, без ИМУ.
Протер все глазки пирометров, поднял плату X-Y на пилон 100мм над крылом. Ничего это не дало. Сегодня в полете линия горизонта дрожит вертикально, а маленький крестик не в середине, а внизу. На земле тоже самое. Реакция на поднесение ладони к пирометрам прекрасная, одекватная. Остальные параметры OSD работают хорошо. Померил сопротивления датчиков: ось Z- оба по 54кОм, плоскость X;Y- по диагонали два по 55кОм, и два по другой диагонали по 62кОм. Что делать?