Smalltim OSD and autopilot (часть 2)

baychi
Udjin:

ap_inactive reasons = 1, 9, 17

Это причины деактивации режима возврата. Но согласно логики приоретета они как правило слабее причин включения.
9= 1+8;
17=16+1;

1- дистанция до базы меньше порога.
8 - команда отключить стабилизацию.
16 - команда включить стабилизацию.

Udjin:

ap_status = 10, 12

А вот это - следствие - реальное состояние АП в текущий момент:
10 = 8+2 = стабилизация и бит форсирование газа (реально газом управляет человек)
12 = 8+4 = RTH с форсированием газа. АП доложен вести модель домой включив, максимальный газ.

Алексей_Сергеевич
smalltim:

Обещанная схема плат пиродатчико

И еще , если не сложно марку пирометров скажите пожалуйста. Спасибо.

Udjin

Минимальный тангаж при снижении, в режиме автономного полета, невозможно установить менее -15 градусов. Т.Е. минус десять (-10) уже не ставится, стоит проверка коде КП.
Это так и задумано?

baychi
Udjin:

так и задумано?

Так и задумано. У всего есть предел точности. У пирометров тоже. 😃

Udjin
river3:

УРА!!! налетай народ =), пред заказ, (не реклама)

Только я один наткнулся на сбой робокассы? Невозможно оплатить.

StormAlex

Пара вопросов:

где уже 306 прошивка?
наземка работает без АП или нет?

Eugen_G
Udjin:

Только я один наткнулся на сбой робокассы? Невозможно оплатить.

Аналогично.

river3
Udjin:

Только я один наткнулся на сбой робокассы? Невозможно оплатить.

Нет, она работает только очень плохо, слелал около 5и заказов и на шестой только снялись деньги, просто канторка так себе робокасса эта.

Alekseich
smalltim:

Алексей, версия msvcr100.dll меня смущает. Попробуйте положить рядышком с dfu-programmer.exe (лежит в подкаталоге \firmware\ того каталога, куда поставлена Панель) файлик. Я только что проверил свой msvcr100.dll, у меня работает.

У меня в подкаталоге этого файла вообще не было… теперь при попытке перепрошить ругнулся еще раз на аналогичный… есть у меня смутное подозрение, что я скачал с сайта какую-то неполную версию контрольной панели, файлов типа .dll у меня вобще нет. Люди! Дайте у кого есть архив рабочей версии контрольной панели!!!

ну или скажите где взять… с сайта скачал снова нет там .dll нигде… мож затупил, подскажите.

Timofey

To Smalltim а когда начнется отгрузка предзаказанных IMU? - вопрос снят
Нашел инфо с 27.04.

smalltim
Alekseich:

хрень какая-то… теперь контрольная панель вообще не запускается и не удаляется… вообще в тупике…

Посмотрите Контрольную Панель в списке процессов (Ctrl+Alt+Del) и закройте процесс. Тогда запустится.

Alekseich:

Это был дистрибутив, откуда берется msvcrt100.dll.

Alekseich
smalltim:

Это был дистрибутив, откуда берется msvcrt100.dll.

посторонних процессов нет… ладно, с этим разберусь.
Проблема в том, что как я понял, в контрольной панели должны быть как минимум несколько библиотек .dll у меня нет ни одной. разместил msvcrt100.dll в папку firmware, ее проскочило, ругнулся на следующую…

river3

На сколько я помню там их 2 шт, ну ругнулось на другую google.ru и проблем то куча.

Alekseich
river3:

На сколько я помню там их 2 шт, ну ругнулось на другую google.ru и проблем то куча.

О, спасибо, теперь я знаю, что должно быть 2 библиотеки (так же легко могло быть и 32). уже хлеб.

Alekseich

в итоге: восстановил систему (не запускалась контрольная панель, папка не удалялась), распаковал архив взятый с сайта, библиотек .dll нет нигде вообще, msvcrt100.dll возьму ту, которую Тимофей дал, вторую (не помню как называется) буду искать. буду благодарен за помощь или за архив рабочей контрольной панели со всеми библиотеками.

smalltim

Вадим, это недосмотр, я попрошу разобраться. Конечно, никому не надо ИМУ + пиродатчики сразу.

Толян1

Тим !! а когда предполагается выход прошивки для коптеров ?