Smalltim OSD and autopilot (часть 2)
С такой постановкой вопроса я лично готов Вам по первому требованию вернуть потраченные на АП деньги.
наболело вот и написал! Есть системы АП куда проще и дешевле, но я все же купил еще комплект АП от Тимофея (наверное это что то значит, в плане доверя к продукту?!)
Что считается доведенным до конца продуктом
купил, установил согласно инструкции, полетел!
Тим, есть одна… один головняк - моя пеноспластовая самолетка часто требует небольшого триммирования. Незнаю почему, вроде все закреплено, все одинаково ставлю, люфтов нет. Несколько щелчков на аппе и всё.
Но с АПом это не просто т.к. требует перекалибровки каналов, иначе самик начинает тянуть в какую-то сторону в режиме автономного полета (да и стабилизации). Обычно сажу и длинну тяг меняю, чтобы в поверхности встали в нужное положение без триммеров.
Вот бы сделать, чтобы АП по тумблеру запоминал среднее положение…😃
купил, установил согласно инструкции, полетел!
Даешь RTF комплект, скомплектованный катапультой (для гарантированного взлета) и системой посадки на парашюте… 😃
Шутка, в которой есть доля шутки… Чую даже в нашей деревне найдутся “авиамоделисты” без проблем с наличностью для таких игрушек…
Китайцы похоже этот рынок уже почувствовали…
smalltim, я могу расчитывать спустя два месяца на ответ в личку?)
Всем привет.
Вести от “трупика”.
Освободил “трупика” от лишних деталек(стаб, диод и дроссель), помыл ацетоном.
Подключил к буку по USB.
Работает.😁
Подключил ТМ.
Работает.😁
Во всяком случае в КП что-то показывает, прошивки принимает, журнал очищает, ДТ калибрует.
GPS - не работает:( Датчик греется, спутники не находит. Подключил датчик от нового комплекта - работает. Придётся заказывать новый датчик.
Кстати, скачал предсмертные логи из “трупика”. Какое-то странное поведение напряжений. Может кто посмотрит?
Но, всё-таки, правилом хорошего тона считается обесточивать схемы, отрубая плюс, а не землю.
Это понятно, я обычно так и делаю. Просто я пытаюсь осознать - что привело к “трупику”, не мог ли я что-то перепутать.
Николай, еще вопрос: на прошивке 1.23.0 против 1.20.0 изменилось поведение модели как-то принципиально? Многие просят убрать или поменять или сделать настраиваемыми интегральные компоненты. Делать их настраиваемыми не хочу: вон, и так сложно. Хочу сильно снизить их вклад.
Принципиальных изменений в поведении модели не заметил.
Согласен 50/50! Ская настраивал долго, но в итоге он полетел но только с ИМУ, даже улетел на 10км и вернулся на АП. А купив второй комплект АП+ИМУ по вине АП разложил самолет,потери -300$ и месяц потраченного времени (что очень бесценно). Последняя прошивка сырая! и еще прошу Тимофея уже месяц взять на ремонт плату АП (первую) ТИШИНА! а это уже сервис по РУССКИ!
Сейчас собираю заново первого ская и вернусь на прошивку 1,20
На счет “сервиса по русски” вы зря. Поддержка есть, и очень даже хорошая. На форумах, по почте, по телефону люди работают и отвечают. У других продуктов есть определенные трудности с поддержкой. У меня в комплекте не захотел работать gps, его заменили сразу. Заменили без всяких проблем. Возможно есть “не сырые” продукты на рынке, но если даже они есть, то они тоже доводились до ума. И лично я, опираясь на свой скромный опыт не могу назвать продукт сырым.
После того, как лог был очищен, скорость по бародатчику стала записываться корректно.
Также, полет по точкам показал, что планировать маршрут можно дома, за кружкой чаю, на черт те каком удалении от точки старта.
Ограничение на высоту 1200 осталось.
Вопрос.
Тимофей, планируется-ли увеличить лимит по высоте, если это возможно. Планирую полет на гору. Ее высота над уровнем моря 1332 метра. Не хватает высоты для полета по маршруту 😃
Месяц(!) времени
прочитав мануал или задав вопросы на форуме
Вот на это я месяц в совокупности и потратил, еще когда версия с пиродатчиками была…на сайте полный бардак, обновления во время не заливают, вот и приходилось постоянно форум читать…вот туда время и капало
Ну и есть повод чутка хлестануться.
“Поколдовал” с механизацией крыла, применив планерные “фишки”.
Итогом удалось довести расход батареи до 0,984 мач на 1 метр высоты и получить качество модели (ручное управление) 12,95 при противном ветре 8 м/с треть пути.
Может быть кому пригодится рецептура.
Режим набора высоты: закрылки + 1,5 градуса. Профиль разгибается и соответственно падает его сопротивление.
Проанализировал дополнительно возможности телеметрии показывать термики.
Могу утверждать - показывает. Хиленько, слабенько, но тем не менее градиент виден.
Конечно, возможности человеческого мозга в плане анализа разнородных данных и синтеза решений безграничны. Но пилот - шустрее и точнее при решении формализованных задач.
имхо - термик-режиму быть.
Нужно будет самолетик как нить под облако кучевое воткнуть, посмотреть что там деется.
Это нормально. Те, у кого всё летает, в форум не пишут.
Так оно и есть - когда не мог настроить, пришлось искать ответы (на слегка повышенных тонах) в этой ветке. Всё разрулилось и я здесь больше не показываюсь, надобности нет (тьфу-тьфу-тьфу), даже ИМУ пока не сильно нужна (в авгуте буду летать над озёрами - поглядим…). Прошивка годичной давности, только вот просмотрщик логов с ней “не дружит”.
На выходных тоже много раз вспоминал “автора” автопилота. - то вверх ползёт, то в землю, что не полёт, то триммировать приходится, за… Потом только ночью дотумкался - на аппе стоит микс газ-рв, отключаемый тумблером, на положение которого не обращал внимания.
А по Creator991: - чисто так, со стороны: самолёт в разгон для достижения целевой высоты - ещё и 45% газа. При этом в тот момент переключение в режим стабилизации, в котором 90градусов в крайних положениях стика (а как стояли ручки на передатчике?).
Полюбому - сочуствую, в любой самоль вкладываешь часть себя…
на сайте полный бардак, обновления во время не заливают, вот и приходилось постоянно форум читать
Так в начале темы АВТОР и сказал, что всё новое и обсуждения - здесь, но вот разрослось… А на сайте реально - бардак…
самолёт в разгон для достижения целевой высоты - ещё и 45% газа.
45% газа, в прямом полете, самолет с таким газом плавно снижается. Проблема в том что пройдя 100 метров АП даже не прокашлился и дальше снижал аппарат, а когда самолет начал крениться я врубил стабилизацию чтобы по крену самолет стабилизировать!!! НЕ успел!
еще раз повторюсь, если бы мне сейчас предложили выбрать АП, я бы выбрал АП Тимофея. Хрен сними с деньгами, надеюсь Тимофей разгребет весь бардак, напишет стабильную прошивку и отладит работу сервиса!
наболело вот и написал! Есть системы АП куда проще и дешевле, но я все же купил еще комплект АП от Тимофея (наверное это что то значит, в плане доверя к продукту?!)
Андрей, за доверие спасибо. АП - тупая железка, он ведет себя так, как его настроит умный юзер. То ли юзеры становятся умнее, то ли АП становится надежнее ( с ИМУшкой - так это точно), но за последний год крашей по вине АП или “по вине АП” я насчитал штуки три-четыре, наверное.
Я два с половиной месяца корпел над новым мегапроектом (про который пока молчу, но, уверен, вам понравится), недавно сдал, и вновь плотнее приступил к софту АП, так что, думаю, все острые углы и больные темы за месяц закроем.
Но с АПом это не просто т.к. требует перекалибровки каналов, иначе самик начинает тянуть в какую-то сторону в режиме автономного полета (да и стабилизации). Обычно сажу и длинну тяг меняю, чтобы в поверхности встали в нужное положение без триммеров.
Борис, в стабилизации можно триммировать АП точно так же, как в ручном, Вы просто триммированием говорите стабилизации держать крен-тангаж на чуть-чуть в сторону от горизонта, выправляя кривизну модели.
Вот бы сделать, чтобы АП по тумблеру запоминал среднее положение…
Коллеги в ИглТри, насколько я понял, так делают. Мне что-то страшновато такую штуку делать. А ну как случайно тумблер щелкнут, или не в горизонте?
Даешь RTF комплект, скомплектованный катапультой (для гарантированного взлета) и системой посадки на парашюте…
Сделать Скай или крыло от Торика до Х8 с нормальным набором батарея-ВМГ-прочее и преднастроенный под этот самик АП - да нивапрос. Но кому это надо? Мы же все люди творческие, любим сами поколдовать над моделями, да и стоить такая штука будет негуманно.
Если вдруг кому-нибудь покажется интересным - пишите в тему, будем придумывать.
Тимофей, планируется-ли увеличить лимит по высоте, если это возможно. Планирую полет на гору. Ее высота над уровнем моря 1332 метра. Не хватает высоты для полета по маршруту 😃
Если я правильно помню, выше 1200 начинается воздушное пространство другого класса, и мне б не хотелось привлекать лишнее внимание к вам и к себе. Поправьте, если я неправ насчет 1200.
Проанализировал дополнительно возможности телеметрии показывать термики. Могу утверждать - показывает. Хиленько, слабенько, но тем не менее градиент виден. Конечно, возможности человеческого мозга в плане анализа разнородных данных и синтеза решений безграничны. Но пилот - шустрее и точнее при решении формализованных задач. имхо - термик-режиму быть. Нужно будет самолетик как нить под облако кучевое воткнуть, посмотреть что там деется.
Пожалуйста, посмотрите в кучевых.
В принципе, по ИМУшке, т.е. возникновение неравномерной тяги вверх, вызывающей угловую скорость по крену-тангажу, и по градуснику, т.е. повышение температуры одновременно с этим, можно пытаться детектить термики и даже понимать, где центр трубки и куда закладывать круг, чтоб встать в центр. Но пока не до этого 😦
smalltim, я могу расчитывать спустя два месяца на ответ в личку?)
Да.
Так в начале темы АВТОР и сказал, что всё новое и обсуждения - здесь, но вот разрослось… А на сайте реально - бардак…
Мы уже сделали новый сайт, как раз делаем правильным и понятным, скоро откроем.
Уважаемые Все, кто не совсем справляется с настройкой оборудования!
На своем опыте прошел путь, и могу сказать следующее:
Прежде чем что то выбрать, два года читал форумы о всяком оборудовании.
Потом купил и сам собрал до винтика своего предатора, научил его летать с помощью опытных товарищей.
Поставил на него только телеметрию от smalltim (без автопилота) всю зиму облетывал, привыкал обкатывал (http://youtu.be/pCOny9wD7ZQ).
(не без проблем было, но все решалось с помощью форума и помощи команды smalltim)
Пробовал ставить FY-30 как стабилизацию, все хвалили;) (благо опробовал на пенолетке) чуть не угробил самоль, снял и теперь валяется. Очень тупой девайс. Для серьезных самолетов, и полетов не в парке вокруг столба негодится.
По итогу тестов, и дождавшись выхода IMU, докупил полный комплект нового оборудования от smalltim.
Пока не летал с автопилотом, тестирую, читаю, разбираюсь с настройками, планирую новую компановку оборудования на борту (тупо нет времени до осени, работы не впроворот) а поднять в небо ненастроенный и кое как собранный самолет, и угробить его - 3 минуты!
Как резюме, уважаемые товарищи, полеты это не совсем просто, а полеты FPV да еще и со сложным оборудованием совсем не просто. Полностью полагаться на автоматику даже большие самолеты немогут. Нужен контроль человеческий, а настроить оборудование тоже задача требующая внимательности, знания, и практического полета в тестах.
Команде smalltim, могу сказать пока только спасибо. Так как более поддерживаемого, адекватного и продвинутого продукта для нас на рынке я пока невижу…
По настройкам Круиз-Контроля…
Ограничение по высоте стоит? Снимите.
…поставил 0 м - КП поняла это как “не используется”, результат прежний - автовВКЛючения не происходит. Ручку секунд 30 не трогал, на экране горит СТ, где ещё копнуть?..
Те, у кого всё летает, в форум не пишут.
остальное все летает и возвращается, на штатном Мультиплексе улетает на 2км и возвращается или при потере RC или на АВ. до 80 км/ч стабилизация работает хорошо, потом по крену немного раскачивает(самолет Скай)…
…поставил 0 м - КП поняла это как “не используется”, результат прежний - автовВКЛючения не происходит.
Либо текущее тримирование по крену/тангажу больше разрешенной в настройках, либо последняя калилибрвока нейтрали РУ не совпадает с реальностью. Можете попробывать поставить отклонение стиков не 10-15, а 50 %, и КК должен обязательно включиться (при наличии спутников).
Можете попробывать поставить отклонение стиков не 10-15, а 50 %
догонял значения до 45%… попробую увеличить
Ограничение на высоту 1200 осталось.
Вопрос.
Тимофей, планируется-ли увеличить лимит по высоте, если это возможно. Планирую полет на гору. Ее высота над уровнем моря 1332 метра. Не хватает высоты для полета по маршруту 😃
Поддерживаю! Не вижу смысла в ограничении. Если уж захочется бяку сделать - 500 метров достаточно над взлеткой в а. порту, это в плане терроризма. Я же, например, в таджикистане летаю. Здесь средний “холмик” 1200-1500 м. и “холмики” эти отвесные, т.е. горы. Стоишь в долине, хочется, чтоб самик над пиком покружил … а засада!!! Прошу пересмотреть ограничение. По высоте его можно убрать совсем. ИМХО.
догонял значения до 45%…
Значит дело не в этом. Но других ограничений на включение КК нет.
Еще раз проверьте: 1) разрешили “автовключение в КП” 2) Запретили невключаться по миниммуму высоты; 3) Проверили что текущее положение стиков меньше предела отключения режима КК. 4) Убедитесь, что управляющий канал находится в положении КК и КП это отображает. 5) Убедились, что спутники доступны в количестве >= 5.
На OSD должны быть буковки КК, вместо CT.
- Убедитесь, что управляющий канал находится в положении КК и КП это отображает
…так так, это интересно, я думал если управляющий включает КК, то он (КК) включается и всё… без всяких ограничений по стикам, а автоматический режим подразумевает включение КК в режиме СТ, когда бросаешь стик “крен-тангаж” в 0…
тогда все ясно, почему КК не работает… для него нужны два условия - 1)управляющий канал в КК и 2) стик в зоне не чувствительности… а я режим КК не назначал…😃
Спасибо, Александр.
Если я правильно помню, выше 1200 начинается воздушное пространство другого класса, и мне б не хотелось привлекать лишнее внимание к вам и к себе. Поправьте, если я неправ насчет 1200.
нижний эшелон 900 метров, но класс А (для лайнеров, полёты по приборам) начинается не с нижнего эшелона, а как на аэронавигационных картах обозначено, часто это 6000 м. Над большей частью Москвы полёты запрещены, а в ближайшем Подмосковье сплошной класс C, т.е. контролируемые диспетчером полёты, начиная от высоты 150 метров (ниже летать низзя, хотя полицейский вертолёт над Балашихой регулярно прёт на 70 метрах). Так что по большому счёту сколько не возьми, а всё одно - не в той зоне окажешься… Кстати, есть замечательная карта воздушного пространства для Google Earth, может её как-то можно подключить к гугл картам в контрольной панели? А то народ регулярно летает где не попадя, а потом выясняются интересные подробности, так хоть перед взлётом еще раз на карте можно явно увидеть куда лететь не надо.