Smalltim OSD and autopilot (часть 2)
, придавить ИМУ АКБ я технически немогу,
можно под ИМУ подложить поролон, чтобы после установки АКБ она к ней прижата оказалась…
Проверить, как ИМУ реагирует на вибрацию очень просто.
На земле держите самолет и включайте газ на разных оборотах. Смотрите на рули. Если начинают дергаться - ИМУ видит вибрацию. Добейтесь, что бы при таком тесте рули перестали дергаться на любом уровне газа.
Небольшое дополнение - не забыть включить режим стабилизации.
Товарищи, братья и сестры, подскажите как новая стабилизация без глюков работает? А то осенью и зимой у нас вечно мерзкая погода и полетать с пиро глазами не реально.
Небольшое дополнение - не забыть включить режим стабилизации.
Ну, желательно, конечно! 😃 😃 😃
Снизу. Просто разочек прикрутите изоленой для сравнения.
понял, спасибо!
Добейтесь, что бы при таком тесте рули перестали дергаться на любом уровне газа.
Ок! Спасибо!
Товарищи, братья и сестры, подскажите как новая стабилизация без глюков работает?
Ну, много не скажу, но в общем ведет самолет нормально.
Комбинация из 2-х трехпозиционных тумблеров дает 5 позиций. Сам так управляю.
This is how it worked for my DX7,
I use various switch combinations of the FLAPS and the GEAR switch which will give you 6 modes;
(note that you have to use the DX7 in "airplane mode", not in "heli mode" to fly a quadcopter)
Press SCROLL DOWN + SELECT to access the programming mode
Go to the "Travel Adjust" menu with the SCROLL UP/DOWN button
click the SELECT button till you reach "Flap", then set "Flap" to "U 65%" and "D 65%" (INCREASE/DECREASE button, you'll have to move the "Flap" switch to select between "U" and "D", this means put the switch in "N" position (away from you) to program the "U" value and move the switch to the "2" position for the "D" value)
Leave "Gear" on 100% - 100%
Go to "Mix1" (with the SCROLL UP/DOWN button)
go into the menu of "Mix1" by pressing the INCREASE button
Select "Ger" > by pressing the INCREASE button
press SELECT to jump to the second position and elect > "Flap" on by pressing the INCREASE button
press SELECT
Set rate to "19%" and "31%" (with the INCREASE/DECREASE button, you'll have to put the GEAR switch in the "0" position for the first value and into the "1" position to set the second value)
press SELECT
Set SW to "on" by pressing the INCREASE button
Leave Offset at "0"
connect now your APM to the Ardupilot Mega Planner, go to the setup page and assign different flight modes to the switch combinations of your remote.
I like to have easy access to the simple mode (just to get very quick out of a difficult situation) which is the reason why I have two switch combinations programmed for simple mode. I have set it the way that simple mode is selected if the "Flaps" switch is on "N" (away from me), no matter if the "Gear" switch is on or off. This way I have just 5 modes accessible, but I can very easy and quick switch back to simple mode.
(this is based on the blog post by Nick Wadman, I just adopted the programming description for a DX7)
взято отсюда. Позволяет сделать из 3-х позиционника и 2-х позиционника 6 разных режимов.
Хотел спросить Вас про прошивку для иму. Я летаю год на пиро датчиках и косяки только в плохую погоду. В хорошую погоду все работает просто на все 100. Меня пугает слет прошивки про который все тут так пишут. У меня прошивка ни разу не слетала и я ни разу ее не менял с покупки. Но при покупки иму придеться перепрошить. А можно ли использовать этот автопилот с другой стабилизацией?
У меня прошивка ни разу не слетала и я ни разу ее не менял с покупки. Но при покупки иму придеться перепрошить.
Если со старой не слетала, то и с новой слетать не будет.
можно ли использовать этот автопилот с другой стабилизацией?
Так что-б он брал и использовал данные с другого ИМУ - нельзя.
Спасибо большое.
Hi Cosha,
Yes, this part is OK to replace the original one.
BTW, how did you manage to fry it? I haven’t seen this inductor to be fried on ur boards.
Can you remember what happened then?Before you put the replacement on the board, you can short the pads with solder and see if the boards works fine. If so, then remove the shortcut and install the new inductor.
Actually, if you don’t want to mess with all of this soldering stuff, just drop an email to contact at smalltim.ru and we’ll send the replacement board for free.
Thank-you for the reply!
I am finding it hard to buy less than 3000 of these inductors 😁
It was running fine on the back of the Autopilot board for around 20mins, powered via the Autopilot. For no reason, a little bit of smoke and smell and i found this burnt!
The protective shrink wrap was on, and nothing shorted it, it was on my bench getting set up. the USB port was connected to the PC
😃
Ребят, подскажите пожалуйста! 😃
Тут товарищь по полю попросил меня помочь с Тимометрией.
Ни как не могу понять, куда нужно подключать выход RSSI с приемника? Есть Плата ОСД и АП.
И второй вопросик - в разъем POW - питания платы АП я подключаю видеобатарею (12в). Правильно ли я понял, что ОСД, в таком случае будет показывать напряжение ходового АКБ (4S), который подключен к датчику тока, и напряжение на разъеме POW, т.е. видеоАКБ, правильно?
PS. Мануальчик листал. Но, что-то внятного по-этому поводу не нашел 😦 В основном, там про настройку режимов АП (это пригодится позднее…). ХЗ, мб слепым уже стал… 😦
Инструкции толковой нет. Это минус Смалтимовской системы.
Я сам электрощик, так месяц разбирался! Ещё и выяснилось что прошивка слетает!
Ни как не могу понять, куда нужно подключать выход RSSI с приемника?
Если на примнике нет выхода RSSI, то некуда подлючать, просто не будете видеть уровень сигналла РУ. Какой приёмник? Если на 2,4 то там нет такого выхода. RSSI есть на приёмниках 433 мгц, специальных для FPV.
И второй вопросик - в разъем POW - питания платы АП я подключаю видеобатарею (12в). Правильно ли я понял, что ОСД, в таком случае будет показывать напряжение ходового АКБ (4S), который подключен к датчику тока, и напряжение на разъеме POW, т.е. видеоАКБ, правильно?
В таком случае на OSD будет показывать напряжение питания АП, т.е. вот эти 12В. При чём по баночно. Что бы видеть всю батарею которая подключенна к АП, нужно убрать два средних провода на балансировочном разъёме который втыкается в АП.
Напряжение ходовой батареи вы видеть не сможете. А ток будете видеть как раз ходовой батареи, а напряжение - нет.
Дык, если я спросил про RSSI, значит он есть в приемнике у меня и я знаю как его достать от туда:) Не надо меня совсем за идиота держать!
Я спросил: куда подавать в ТМ РССИ с приемника? А “НЕ откуда его брать?”
Я точно помню, что народ тут как-то по-хитрому подключал выход рсси с приемника и ОСД показывала его в виде “палочек”.
Да, скудность информации по подключению в системе за 15К меня тоже сильно напрягло:(
Ясно. Так и предпологал. Очень жаль, значит, зря танцевал с бубном:( Да, соединил крайние ножки входа питания с крайними разъемами балансирного выхода.
ubd
Страница 7 руководства SmallTim_OSD_Mini.pdf указано как подключать питание на АП и для его контроля.
Инструкция нормальная, прежде чем заявлять такое, нужно хотя бы все прочитать. Без обид.
И второй вопросик - в разъем POW - питания платы АП я подключаю видеобатарею (12в). Правильно ли я понял, что ОСД, в таком случае будет показывать напряжение ходового АКБ (4S), который подключен к датчику тока, и напряжение на разъеме POW, т.е. видеоАКБ, правильно?
Если я правильно помню, то все три входа напряжения - независимые. И только с крайнего из них берется питание АП. Соответственно Вы можете мониторить три батареи (полное напряжение). Или одну батарею 2S побаночно и одну - полное. Или одну батарею 3S побаночно.
Вход RSSI вроде бы в системе АП+ТМ подается на ADC7 телеметрии так же, как и в независимой ТМ, но тут могу ошибаться, давно не летал и систему в руки не брал, проблемы с матчастью. Старые еропланы как-то поисшоркались, новые еще в процессе сборки. 😃
куда нужно подключать выход RSSI с приемника? Есть Плата ОСД и АП.
AD7 на плате ТМ.
Правильно ли я понял, что ОСД, в таком случае будет показывать напряжение ходового АКБ (4S), который подключен к датчику тока, и напряжение на разъеме POW, т.е. видеоАКБ, правильно?
4S оно сможет показать только до 15 В. 2-й акк, можно на любой контакт U1 или U2, они независимы (если в КП не включать “побаночное напряженение”).
Т.е. свежезаряженный 4S аккум не покажет? Жаль, очень жаль 😦
И как быть тогда? Летать, не зная напруги???
И как быть тогда?
Можно изменить номиналы входного делителя напряжения (на плате ТМ 2 кОм на 1 кОм, или сделать внешний) и видеть заведомо меньшее значение (например 4S, как 3S). Или несильно увеличить делитель (2.7-3 кОм в верхнем плече) и использовать поправочный коэффициент по U3 в альтернативной прошивке (или дождаться, пока Тимофей выпустит свою с коэффициентами).
В общем - большой простор для творчества.
Понятно. Так я и подумал 😃
Хочу уточнить, если на этот вход подать 16.8в (номинал 4S) - входу станет совсем плохо?
А можете, если не трудно, сказать номиналы резюков для “деления” до 3S? 😃
Количества скушанных ампер не достаточно знать?
На вход чего подать 16В?
если на этот вход подать 16.8в (номинал 4S) - входу станет совсем плохо?
Я бы не рекомендовал… Но судя по практике, есть несколько человек, которые так летают. 😃
сказать номиналы резюков для “деления” до 3S?
Текущий делитель 3к1; K=(R1+R2)/R2. Нам нужно добавить еще 3/4, то есть получить 4 к 1. Значит верхнее плечо надо увеличить с 2-х до 3-х кОм.
Количества скушанных ампер не достаточно знать?
Как правило нет. Хотя просадка 4S ниже 15 В - достаточно заметный критерий.