Smalltim OSD and autopilot (часть 2)
Странно, телефон на сайте swiftai “в сети не зарегистрирован” это как так? Я так понимаю это компания Тимофея?
Хочу сегодня прикупить плату IMU вопрос про совместимость - я 1,5 года не брал в руки FPV модель, поэтому не в курсе про “обстановку на фронтах”. Автопилот у меня один из первых версий (точнее на плате значится V2) еще без наклеек и с распаянными проводами на нем - пролежал в коробке года 2, может 3 (влом было перестраивать модель и заморачиваться пиро-датчиками).
Вопрос: продаваемые сегодня платы IMU и прошивки совместимы с моей платой автопилота?
Помницца тогда был какой-то косяк с распайкой проводов? Моей платы это касается?
Еще вопрос про подключение RSSI от микро приемника Томаса (Sherrer UHF) - в его доках говорится, что нагрузка на вывод должна быть с минимальной емкостью и максимальным сопротивлением, диапазон у него 0-1В. Вход AD7 отвечает этим требованиям?
RSSI пока подключен как третья батарея, отображает 0.13 - 0.10, либо совсем пропадает. Помнится кто-то говорил, что нужно что-то перепаивать на плате, чтобы отображался правильный диапазон. Не охота заниматься хирургией, поэтому интересуюсь входом AD7. Кроме отображения силы сигнала “палочками” прошивка позволяет переключиться на вывод непосредственного напряжения или хотя бы процентов вместо палочек? С цифрой было бы понятней, после тестов может и переключился бы на палочки.
Вопрос: продаваемые сегодня платы IMU и прошивки совместимы с моей платой автопилота?
У меня такая же версия, ИМУ работает отлично с ней.
а скорость при стоячем самолете более 100 км/ч! Что за фигня? Сколько не инициализировал постоянно скорость нереальная. Есть лекарство?
После инициализации нажмите на кнопку ближнюю к середине платы, все обнулиться.
У меня самолет пока летает только с OSD без автопилота, там нет кнопок
Кстати а тут и главный вопрос - AD7 будет вообще отображать RSSI в версии прошивки для OSD без автопилота?!! На сайте крайняя версия 270. В манулае уже говорится про 304… похоже развивается только прошивка под автопилот?
А где можно найти архивную документацию? Например на совсем старые платы типа первой (зеленой) телеметрии? Не могу найти модель датчика тока (50 или больше ампер?). Может еще чего понадобится, где-то есть такой архив?
Извиняюсь за большое кол-во вопросов, заново вхожу в тему. В прошивке Олега (306) для OSD без автопилота так и не появилось числовое отображение курса?
У меня самолет пока летает только с OSD без автопилота, там нет кнопок
Так поставьте автопилот, делов то. И не морочиться можно.
Ну и собственно ошибка в структуре передачи данных на наземку. В поле “высота на точкой старта” передается абсолютная высота (для подавляющего большинства не критично, в горах только с одной телеметрией летают немногие). Исправления бага есть…
Но те кто там (в горах) пытается взлететь мягко говоря недоумевают: “Что за… фигня происходит с антеннами?!”😵 😉
Привет, Олег! Исправления работают отлично, спасибо!😃
Ну и ждем, ждем завершенной версии 307!
Так поставьте автопилот, делов то. И не морочиться можно.
Да делов немного - перестроить самолет и только. Займусь как-нить. Нашел тока упоминание что OSD мини комплектовалась датчиком 100А, похоже до этого был на 50А. Блин ну неужели нельзя создать базу знаний - архив документации? Сколько лет уже проекту, серьезный сайт появился (уже второй).
Новый траббл - на какой скорости работает порт штатного ГПС, который прилагался к автопилоту с мини ОСД? Ни маркировки, ни указания в документации - что теперь выставлять в программе настройки прошивки 306? Чувствую методом тыка долго придется трахаться - чтобы проверять кажду попытку придется выходить на улицу и ждать когда оно увидит спутники…
что теперь выставлять в программе настройки прошивки 306?
У меня стоит 38400, работает без проблем.
Датчик тока - 100А, проверка ложных ССИ включена - 3.
А датчик тока и ГПС точно вот такие?
Да, такие. У меня комплект 3-4 летней давности.
Спасибо! Думал у меня еще древнее датчик. Этот шел с большой зеленой телеметрией 2009 года (зима).
А где можно найти архивную документацию? Например на совсем старые платы типа первой (зеленой) телеметрии?
У меня есть… Очень древний мануал 😃 Тыц.
Калибровал датчик тока, помню был с этим какой-то подвох. Смотрю внимательно вроде полярность корректная, цепляю фишку балансира 3S, держу 5 сек., плата нагрелась (несильно - где-то 45-50 град), выдергиваю и тут вспоминаю, что косяк там был не с полярностью а с тем, что соседние контакты задеваются фишкой… Бл#$, ну не ужели нельзя было написать об этом в документации, раз уж кто-то наступил на эти грабли! Я пол дня только на документацию убил - поиск, перечитывание. Выдергиваю последние волосы, цепляю плату - вроде работает, пробую прошить через автопилот - вроде прошилась.
Кто-нибудь помнит какие там последствия, если задеть балансирной фишкой 3S контакты в соседнем ряду?
У меня есть… Очень древний мануал 😃 Тыц.
Спасибо за ссылку! Перечитал, про жпс там (4800 бод) есть, но у меня такой мертвый был, Тимофей мне высылал замену вместе с автопилотом и мини ОСД - тот уже был в белой термоусадке и вроде как поновее на тот момент.
Сергей, в понедельник смогу дать ссылки на старые мануалы.
Основная засада с баланс иным разъемом, КЗ 12 Вольт на низковольтные цепи. Обычно дохнет мега. 😦
Будьте осторожны
Спасиба, Александр! Вроде пока все работает, если мега сдохнет, она ведь сразу помирает, не по частям? Я к тому, что ОСД вроде прошивается, запускается, вон и жпс даже спутники нашел, цифирки вроде живые. Считать, что мне повезло или пока рано расслабляться?
Теперь заклеиваю изолентой контакты программатора.
Прога для конфигурации 306 прошивки мега рулит - респект и уважуха автору! Тока че та странно с триггером по удалению - поставил максимальная дистанция до базы 1000 м (в правой колонке). А она мигает сразу после включения, хотя там далеко не 1000 м.
Блин еще бы цифирки под курсом (азимут)…
Кто знает как работает ограничение по удалению, почему мигает дистанция, если в правой колонке указано 1000, а борт только что включен (дистанция правда показывается 15-40 м)? Прошивка 306. Если в правой колонке предупреждения “База” поставить 10 000, то дистанция не мигает… в каких же попугаях ее указывать, дециметры?
Тимофей, возможно на том видео зашкаливал бародатчик, судя по тому, что высота была где-то около жпсной, а скорость зашкаливала, похоже датчик баро-скорости врал - он ведь отдельный. Щас уже все перепрошито - не понять что там было на шкале. После прошивки 306 отображается баро.
Щас пока возился с бубном батарея на борту просела до 9.6, баро-высота была 20-40 м (плавала),заменил батарею - стала в 0, с небольшим дрифтом до -4. Странно, что поведение связано с входным напряжением?
Промерил напряжения
SPD:
черн-красн 4.78
черн-бел 0.25
красн-бел 4.56
ALT:
черн-красн 4.77
черн-бел 3.94
красн-бел 0.83
заменил батарею - стала в 0
Если вы сначала подали питание на плату ТМ, а потом подключили датчик скорости, то у вас будет скорость и 200 и 400 км/ч. подключите все датчики и подайте питание и все заработает как надо
Вообще-то телеметрия была замурована глубоко в самолете со всеми датчиками подключенными, перед включением ПВД накрывается пакетом, чтобы ничего не дуло.
Нашел глюк в прошивке- если делаю повторную калибровку диапазонов каналов и НЕ делаю калибровку команд управления- канал газа начинает реагировать на элероны, РН и пр.
Причем интересно это делает- в ручном режиме “уровень газа” меняется, а PPM на входе нет.
Так он гад еще в лог пишет, что это видите ли изменяется “уровень газа от RC передатчика”, вот он двигатель и дергает (типа я тут не причем). А на самом деле нифига- где то в башке у него меняется, на входе канала газа PPM стабильный (согласно его же контрольной панели) 😦
Это не баг, но фича. 😃 Наоборот делать можно. Так- нельзя.
Ага, что бы нам не скучно было 😃
Особенно в свете последнего моего глюка с Экспертовским энкодером- тоже дергал канал газа. Починил, энкодер выбросил, взлетаю- пипец, ровно тоже самое. И ни капли не скучно- что не полет то загадка 😃