Smalltim OSD and autopilot (часть 2)
внимательнее Сообщение от baychi даже по сравнению с проблеммами от вибрации на ИМУ.
Читал в предыдущих постах владельцев пилота с ИМУ, что вибрации небольшие ему, вроде, не так страшны.
Конечно у каждого понятие “неболшие вибрации” различное и понять онлайн в каких они пределах сложно.
Вопрос по другому: Какие еще “неожиданности” приподносит ИМУ? С чем придется боротся?
p.s. перечитать все ветки форума невозможно. Даже эта ветки оооочень объемная. И не судите строго, что не прочитал какой-то там пост годовалой давности, где есть ответ на половину моего вопроса.
Какие еще “неожиданности” приподносит ИМУ?
вибрации (балансировка мотора и винта, виброизоляция) и штеккер (некоторые припаивают)…
С чем придется боротся?
с ветром…
Вопрос по другому: Какие еще “неожиданности” приподносит ИМУ? С чем придется боротся?
Да ни с чем. По крайней мере на моделях с электроприводом. Про ДВС - не знаю, не эксплуатировал.
Главное, в момент подключения модель не шевелить, пока идёт инициализация АП и ИМУ.
Эксплуатирую ИМУ с момента начала их продаж и очень доволен. Было только одно падение на взлёте при включении АВД по вине ИМУ
из-за нарушения выше указанного правила.
Тогда еще один вопрос относящийся к практике:
Автопилот это схема работающая на определенной частоте сколько то там Мгц. Имеет ли она какое либо воздействие негативноге на приемник РУ 2,4 Ггц? Конечно соблюдая наставления производителя автопилота по его установке?
Наводки от АП есть на 433 МГц, с ними приходится бороться. На 2.4 - помех нет.
не летать низко тёплыми летними вечерами…
- добавлю морозными зимними вечерами при сплошной облачности.
Наводки от АП есть на 433 МГц, с ними приходится бороться.
Можно подробнее, в чём они выражаются?
Сообщение от grom-off
не летать низко тёплыми летними вечерами…
- добавлю морозными зимними вечерами при сплошной облачности.
У меня проблем не было при полётах в этих условиях с использованием ИМУ.
В этих условиях нежелательно летать с пиродатчиками. ИМУ же они по барабану.
Был отказ АП на взлёте, когда, летом, модель в раскрытом виде, лежала на земле вечером, в момент выпадения росы и вечерней сырости.
Можно подробнее, в чём они выражаются?
В общем подъеме уровня шумов. Исходный источник помех - это гармоники кварцов обеих мег и обмен по шине I2C между ОСД и АП (еслиб там хоть резисторы были!). Помеха видна анализаторе, как ряд гармоник от 64 до 640 МГц с шагом в 32 МГц. В РФМку она попадает на частоте 448 МГц (уровень порядка -80 дБм), и никакими первичными фильтрами не перекрывается. Цифровые фильтры, разумеется работают, но общий уровень шума во всем диапазоне прием от 433 до 450 МГц может возрасти на 15-20 дБ.
Бороться с ним можно максимально удаляя АП от приемника и антенн РУ, тщательной фильтрацией цепей питания АП (LC фильтр достаточен), минимизацией сервокабелей рядом с приемником (по ним помеха прекрасно передается) ну и ферритом на PPM кабель от приемника к АП.
У меня проблем не было при полётах в этих условиях с использованием ИМУ.
Эти условия были критичны к пиростабилизации.
В этих условиях нежелательно летать с пиродатчиками. ИМУ же они по барабану.
Я об этом и писал.
ИМУ не “уплывает”?
Большинство трекеров страдают этим, говорят.
Большинство трекеров страдают этим, говорят.
кто такой “трекер”?😃 У меня есть gps-трекер, это не то?
Уточняю, однако думается все и так поняли о чем разговор, имел в виду устройства оределяющие изменения положения в пространстве, изменения ускорения изменение скорости с течением времени и т.д. Примеры: ИМУ, хедтрекеры, гироскопы и т.д.
Из всего этого меня интересует, на данный момент, именно поведение ИМУ с течением времени, так же поведение в “затяжных виражах” и т.д.
Ведь прежде чем купить, надо постортеть и взвесить кота в мешке…
Скорее всего про хедтреккер спрашивал. Треккер головы.
что-то у меня не определяется потеря сигнала 😦((( пульт выключаю, а автовозврат не включается 😦((
пульт выключаю, а автовозврат не включается
На приемнике Fail Safe настроить не забыли? И если да, то как?
На приемнике Fail Safe настроить не забыли? И если да, то как?
спасибо, нашел ошибку в файл сейве
Некоторое время не следил за темой. Ну что, уже летаем на квадриках на старом железе или нет?
Прошивки то новые были?
Некоторое время не следил за темой. Ну что, уже летаем на квадриках на старом железе или нет?
Прошивки то новые были?
Нет, квадрики пока не летают. Прошивка старая хорошо работает.
Не везем мне со Смаллтим. Решил я все таки опять попробовать установить автопилот (лежал на полке). Все настроил, подключил, сделал калибровку и поехал вчера в после, настроил компас, все работало норм. Последним что осталось сделать это регулятор движка настроить так как слетели настройки, все проделал как обычно. ДАЛЕЕ вставляю кабель от регуля, характерный звук что рег заработал итд - далее выключил питание. Подключил питание обратно и все, самолет недвижим, на плате ап горит оранжевый диод, изредка сервы сами по себе примут какое либо положение. на юсб питание есть но комп не видит. Что случилось не пойму так кк все работало внорме(((
почему у меня не отображает 3D фиксацию спутников, всегда NA. подскажите?
прошивки всевозможные пробовал. GPS родной. координаты, высоту показывает правильно.
уже очень давно такая фигня.