Smalltim OSD and autopilot (часть 2)
Можно подробнее, в чём они выражаются?
В общем подъеме уровня шумов. Исходный источник помех - это гармоники кварцов обеих мег и обмен по шине I2C между ОСД и АП (еслиб там хоть резисторы были!). Помеха видна анализаторе, как ряд гармоник от 64 до 640 МГц с шагом в 32 МГц. В РФМку она попадает на частоте 448 МГц (уровень порядка -80 дБм), и никакими первичными фильтрами не перекрывается. Цифровые фильтры, разумеется работают, но общий уровень шума во всем диапазоне прием от 433 до 450 МГц может возрасти на 15-20 дБ.
Бороться с ним можно максимально удаляя АП от приемника и антенн РУ, тщательной фильтрацией цепей питания АП (LC фильтр достаточен), минимизацией сервокабелей рядом с приемником (по ним помеха прекрасно передается) ну и ферритом на PPM кабель от приемника к АП.
У меня проблем не было при полётах в этих условиях с использованием ИМУ.
Эти условия были критичны к пиростабилизации.
В этих условиях нежелательно летать с пиродатчиками. ИМУ же они по барабану.
Я об этом и писал.
ИМУ не “уплывает”?
Большинство трекеров страдают этим, говорят.
Большинство трекеров страдают этим, говорят.
кто такой “трекер”?😃 У меня есть gps-трекер, это не то?
Уточняю, однако думается все и так поняли о чем разговор, имел в виду устройства оределяющие изменения положения в пространстве, изменения ускорения изменение скорости с течением времени и т.д. Примеры: ИМУ, хедтрекеры, гироскопы и т.д.
Из всего этого меня интересует, на данный момент, именно поведение ИМУ с течением времени, так же поведение в “затяжных виражах” и т.д.
Ведь прежде чем купить, надо постортеть и взвесить кота в мешке…
Скорее всего про хедтреккер спрашивал. Треккер головы.
что-то у меня не определяется потеря сигнала 😦((( пульт выключаю, а автовозврат не включается 😦((
пульт выключаю, а автовозврат не включается
На приемнике Fail Safe настроить не забыли? И если да, то как?
На приемнике Fail Safe настроить не забыли? И если да, то как?
спасибо, нашел ошибку в файл сейве
Некоторое время не следил за темой. Ну что, уже летаем на квадриках на старом железе или нет?
Прошивки то новые были?
Некоторое время не следил за темой. Ну что, уже летаем на квадриках на старом железе или нет?
Прошивки то новые были?
Нет, квадрики пока не летают. Прошивка старая хорошо работает.
Не везем мне со Смаллтим. Решил я все таки опять попробовать установить автопилот (лежал на полке). Все настроил, подключил, сделал калибровку и поехал вчера в после, настроил компас, все работало норм. Последним что осталось сделать это регулятор движка настроить так как слетели настройки, все проделал как обычно. ДАЛЕЕ вставляю кабель от регуля, характерный звук что рег заработал итд - далее выключил питание. Подключил питание обратно и все, самолет недвижим, на плате ап горит оранжевый диод, изредка сервы сами по себе примут какое либо положение. на юсб питание есть но комп не видит. Что случилось не пойму так кк все работало внорме(((
почему у меня не отображает 3D фиксацию спутников, всегда NA. подскажите?
прошивки всевозможные пробовал. GPS родной. координаты, высоту показывает правильно.
уже очень давно такая фигня.
почему у меня не отображает 3D фиксацию спутников, всегда NA. подскажите?
У меня такого показателя вообще нет. Просто показывает кол-во спутников. Прошивка 1.25.4.
Что случилось не пойму так кк все работало внорме
Попробуй перезалить прошивку.
Подключил питание обратно и все, самолет недвижим, на плате ап горит оранжевый диод, изредка сервы сами по себе примут какое либо положение. на юсб питание есть но комп не видит
При заливке прошивки из КП, дайте команду, затем нажимте обе кнопки на АП, затем отпустите кнопку RST, затем HWB. Прошивка должна на чаться и успешно заверщиться.
Что случилось
У Вас слетела прошивка АП из-за неправильно установленных фьюзов АП.
Что это и как исправить, ищите в теме. Иначе проблмма повторитьсяв будующем.
почему у меня не отображает 3D фиксацию спутников, всегда NA. подскажите?
Потому что Ваш GPS приемник не шлет посылку: GPGGA. Или включите ее или попробуйте прошивку, где она не требуется, например мою: raw.githubusercontent.com/baychi/…/ap_1_26_2.hex
Чтоб мы без Вас делали Александр! Пойду копать АП
tnx:)
Подскажите питание GPS модуля 5вольт или 3.3?
Внешне 5. Внутреннее 3.3, там пара диодов стоит.
Привет всем!
Не подскажете где взять разводку платы miniOSD но без датчиков. Я конечно заказал один комплект, но самому тоже хочется попаять.
На сайте производителя разводка только с датчиками… 😉
где взять разводку платы miniOSD но без датчиков.
Это одна и та-же плата. Датчики подключаются снаружи.
На сайте производителя разводка только с датчиками…
Разве платы miniOSD уже в открытом доступе? Раньше схема/плата только для не мини были.