Smalltim OSD and autopilot (часть 2)
Возможно порча прошивки. Если умеете обращаться с программатором, лучше поменяйте.
Del
Там у меня ссылка на обсуждение и инструкции. Перешивается в общем-то несложно, почти все сигналы есть на разъеме телеметрии.
Не встречали такой глюк? На секунду автопилот вздумал что он на 8460 над землей и показатели батареи, скорости встали в 0
Константин, скорее всего, побились данные для показа на ОСД при передаче от АП на ОСД. Такое случается. Если после взбрыка восстановились нормальные параметры, то, значит, логика АП в порядке, и не надо ему лоботомию делать.
Константин, скорее всего, побились данные для показа на ОСД при передаче от АП на ОСД. Такое случается. Если после взбрыка восстановились нормальные параметры, то, значит, логика АП в порядке, и не надо ему лоботомию делать.
Через минуту пропало видео, включили автовозврат. Скай не пришел, потерян.
подскажите, какой разъем у ГПС приемника? И, если можно, сделайте фото расположения проводов в разъеме
фото расположения проводов в разъеме
стр. 213 этой темы
Вопрос о актуальных на сегодняшний день прошивках. Какие наиболее стабильные и рекомендуемые к установке? Так на сайте которые лежат можно заливать? (те, которые не NG)
стр. 213 этой темы
Спасибо 😃 Я не ошибся. А сам разъем какой именно?
Так понятно? (Sorry, рисовать не умею). 😃
На старости лет решил подняться в небо, За схему нижайший поклон и спасибо.
Здравствуйте прошу сразу не пинайте, купил с рук сей девайс присылали почтой, утверждая что сей девайс работает, оказалось что osd не работает не прошивался не отображал не какой информации с датчиков, после замены процессора и микросхемы питания она прошилась и начала корректно работать, напряжения показывала тоже корректно, но минут через 5 напряжения стала показывать не корректно, перепрашивать пробывал не помогает может кто сталкивался с такой проблемой.
У меня набор FatShark, пытаюсь его подключить к АП 4.2
При подключенном состоянии камеры к VIDEO IN/OUT изображение в очках присутствует, картинка четкая, но ДАННЫХ OSD НЕТ
Понимаю, что проблема решаема, но знаний и опыта не хватает.
Подскажите, что я делаю не так )
Вячеслав, приветствую!
Надо больше вводных данных. С другим набором АП 4.2 работал?
Сбросьте, пожалуйста, настройки раскладок экранов OSD. Возможно, всё выключено к чертям.
Показания аналоговых датчиков, например, температуры или скорости воздуха, видны в Контрольной Панели?
Здравствуйте, Тимофей
С другим набором ап не работал, тк его по просто нет. В панели все настроено и записано на плату, датчики живые, показания выдают.
Отключил осд от ап.
Запитал отдельно осд, подключил камеру и воуля на экране очков появилась заставка) и еще было ожидание там чего то от ап( естественно, так как я осд прошивал для совместной работы с ап, а тут без ап осд подключил)
как бы пока так) надо подумать куда идти дальше)
Если есть что подсказать, буду признателен)
То есть, ОСД, не воткнутая в АП, показывает, что ожидает данных от АП. Это правильное поведение.
А вот будучи воткнутой в АП, ОСД выдает видео, но нет буковок. Офигеть.
Вы можете скачать все настройки АП в файл и приложить в форум файл настроек?
Еще было бы очень здорово, если бы Вы выложили текст с закладки “Диагностика”. Нажмите кнопку “Копировать текст”, чтобы скопировать текст из окна в буфер обмена.
Да, все именно так как вы описали!
----------------------------------------------------------
Мониторинг показаний компаса
----------------------------------------------------------
Отсчеты АЦП:
- Ось1: 0, Минимум: 0, Максимум: 0
- Ось2: 0, Минимум: 0, Максимум: 0
- Ось3: 0, Минимум: 0, Максимум: 0
Угол магнитного склонения:0,0град
Ориентация модели по компасу : 90,0 град
Сила магнитного поля (должна быть близко к 1.0): NaN
----------------------------------------------------------
Мониторинг показаний IMU / датчиков горизонта
----------------------------------------------------------
Плата IMU подключена
Угол крена: 0,0 град, Угловая скорость крена: 0,0 град/сек
Угол тангажа: 0,0 град, Угловая скорость тангажа: 0,0 град/сек
Угол рыскания: 0,0 град, Угловая скорость рыскания: 0,0 град/сек
----------------------------------------------------------
Мониторинг команд РУ
----------------------------------------------------------
Уровень газа: 50%, Уровень крена: 0%, Уровень тангажа: 0%
PPM текущ. / сглаж. / мин. / нейтр. / макс. / выход (мкс):
1: 0 / 0 / 1107 / 1519 / 1928 / 1107 2: 0 / 0 / 1097 / 1513 / 1916 / 1097
3: 0 / 0 / 1093 / 1503 / 1912 / 1093 4: 0 / 0 / 1097 / 1511 / 1908 / 1097
5: 0 / 0 / 1118 / 1118 / 1121 / 1118 6: 0 / 0 / 0 / 0 / 0 / 800
7: 0 / 0 / 0 / 0 / 0 / ----- 8: 9564 / 9564 / 0 / 0 / 0 / -----
Состояние RC сигнала: Потеря сигнала
Управляющий канал 1: Минимум, Принудительный перевод в ручной режим
Управляющий канал 2: Минимум, Нет команды
----------------------------------------------------------
Статус автопилота:
----------------------------------------------------------
- Потеря RC сигнала: Да
- Режим стабилизации включен: Нет
- Режим круиз-контроля включен: Нет
- Режим автономного полета включен: Нет
- Режим полета по точкам включен: Нет
- Газ форсирован: Нет
- Режим аварийной посадки включен: Нет
- Потеря данных GPS обнаружена: Нет
- Текущий экран телеметрии: 1
Условия автоматического включения автовозврата: - Потеря высоты на расстоянии: Нет
- Растояние выше заданного: Нет
- Высота выше заданной: Нет
- Напряжение 1 ниже заданного: Нет
- Напряжение 2 ниже заданного: Нет
- Напряжение 2 ниже заданного: Нет
- Потребление заряда батареи выше заданного: Нет
- Время полета выше заданного: Нет
- Потеря RC сигнала: Да
- Принудительное включение: Нет
Условия автоматического выключения автовозврата: - Дистанция ниже заданной: Нет
- Время работы выше заданного: Нет
- RC управление восстановлено: Нет
- Принудительное выключение: Нет
----------------------------------------------------------
Мониторинг датчиков телеметрии
----------------------------------------------------------
Показания датчиков телеметрии, отсчеты АЦП / значение:
AD0: 24860 отсчетов АЦП, Температура: 23,2’c
AD1: 0 отсчетов АЦП, Напряжение 1: 0,00В
AD2: 0 отсчетов АЦП, Напряжение 2: 0,00В
AD3: 0 отсчетов АЦП, Напряжение 3: 0,00В
AD4: 20091 отсчетов АЦП, Смещение: 33571, Скорость по бародатчику: 0,00 км/ч
AD5: 25458 отсчетов АЦП, Смещение: 33027, Высота по бародатчику: 1857,06 м
AD6: 22453 отсчетов АЦП, Смещение: 32633, Ток: 0,00 A
AD7: 25002 отсчетов АЦП, Напряжение RSSI: 0,19В, Уровень RSSI: 1 из 4
----------------------------------------------------------
Мониторинг показаний GPS
----------------------------------------------------------
Показания модуля GPS: Используется спутников 0, Режим захвата координат: нет захвата - Стартовые координаты захвачены: Нет, Пакетов данных с модуля GPS: 0
- Стартовая широта: 0,000000 град, северное полушарие
- Стартовая долгота: 0,000000 град, восточное полушарие
- Стартовая высота: 0,0 м над уровнем моря
- Текущая широта: 0,000000 град, северное полушарие
- Текущая долгота: 0,000000 град, восточное полушарие
- Текущая высота: 0,0 м над уровнем моря
- Расстояние от точки старта: 0,0 м, высота над точкой старта: 0,0 м
- Текущая скорость: 0,0 км/ч - timestamp: 0
----------------------------------------------------------
Мониторинг состояния автопилота
----------------------------------------------------------
Cycles per second: 34
NMEA strings per second: 0, correct : 0, processed: 0
OSD communication requests done per second: 19
PPM channel 0- interrupts: 0, pulses: 0, in calibrated range: 0
PPM channel 1- interrupts: 0, pulses: 0, in calibrated range: 0
PPM channel 2- interrupts: 0, pulses: 0, in calibrated range: 0
PPM channel 3- interrupts: 0, pulses: 0, in calibrated range: 0
PPM channel 4- interrupts: 0, pulses: 0, in calibrated range: 0
PPM channel 5- interrupts: 0, pulses: 0, in calibrated range: 0
PPM channel 6- interrupts: 0, pulses: 0, in calibrated range: 0
www.fayloobmennik.net/4758477 ссылка на скачивание настроек
И да, к плате не подключал датчики при снятии показаний.
Вячеслав, вот это:
OSD communication requests done per second: 19
и вот это:
Показания датчиков телеметрии, отсчеты АЦП / значение:
AD0: 24860 отсчетов АЦП, Температура: 23,2’c
говорит о том, что OSD у Вас подключена и принимает, а так же отправляет данные в АП. И то, что датчик температуры у Вас был подключен к OSD. То есть, всё вроде бы в порядке.
Однако, картинки таки нет.
Прошивка АП у Вас крайняя, 1.25.4.
Пожалуйста, попробуйте заново влить крайнюю прошивку в OSD: swiftai.com/…/telemetry_gen_4_1_2_com_ap_e_ta.hex_…
Хорошо, попробую) да у меня руки кривые скорее всего) помучаю сегодня вечерком) как что то интересное появится, дам знать) спасибо за внимание)
Ну как я и предполагал, дело было в моих руках)
Пере прошил осд, подключил все разъемы камеры заново, включил очки и все заработало)
Единственное, когда подключал к ап камеру, сам ап питал от юсб, на экране были помехи. Помехи представляли из себя какие порывистые лини пытающиеся что то мне показать.
Во втором случаи ап запитал стандартным способ через PWR регулятором. Этот вариант оказался самим решением)Поэтому всем спасибо, и да, Тимофей, не ожидал вашего внимания, спасибо большое) Ценю
Подскажите пожалуйста, можно ли использовать настройки АП и СТ для крыла Х8 (есть в форуме), на крыле Х7 ? Носители различаются только фюзеляжами, но все таки…
Можно.