Smalltim OSD and autopilot (часть 2)

Rivar

Не встречали такой глюк? На секунду автопилот вздумал что он на 8460 над землей и показатели батареи, скорости встали в 0

Rivar
KBV:

И не такое бывало😁 Фюзы (BOD) в Меге не поправили?

Нет, не слышал о нем к сожалению. На что-то в итоге важное влияет? Сброс дома например?

Вахтанг

Возможно порча прошивки. Если умеете обращаться с программатором, лучше поменяйте.

KBV

Там у меня ссылка на обсуждение и инструкции. Перешивается в общем-то несложно, почти все сигналы есть на разъеме телеметрии.

smalltim
Rivar:

Не встречали такой глюк? На секунду автопилот вздумал что он на 8460 над землей и показатели батареи, скорости встали в 0

Константин, скорее всего, побились данные для показа на ОСД при передаче от АП на ОСД. Такое случается. Если после взбрыка восстановились нормальные параметры, то, значит, логика АП в порядке, и не надо ему лоботомию делать.

Rivar
smalltim:

Константин, скорее всего, побились данные для показа на ОСД при передаче от АП на ОСД. Такое случается. Если после взбрыка восстановились нормальные параметры, то, значит, логика АП в порядке, и не надо ему лоботомию делать.

Через минуту пропало видео, включили автовозврат. Скай не пришел, потерян.

pilot_strizhi

подскажите, какой разъем у ГПС приемника? И, если можно, сделайте фото расположения проводов в разъеме

grom-off
pilot_strizhi:

фото расположения проводов в разъеме

стр. 213 этой темы

DmitryK

Вопрос о актуальных на сегодняшний день прошивках. Какие наиболее стабильные и рекомендуемые к установке? Так на сайте которые лежат можно заливать? (те, которые не NG)

pilot_strizhi
grom-off:

стр. 213 этой темы

Спасибо 😃 Я не ошибся. А сам разъем какой именно?

1 month later
Nestorovich
baychi:

Так понятно? (Sorry, рисовать не умею). 😃

На старости лет решил подняться в небо, За схему нижайший поклон и спасибо.

1 month later
valen08

Здравствуйте прошу сразу не пинайте, купил с рук сей девайс присылали почтой, утверждая что сей девайс работает, оказалось что osd не работает не прошивался не отображал не какой информации с датчиков, после замены процессора и микросхемы питания она прошилась и начала корректно работать, напряжения показывала тоже корректно, но минут через 5 напряжения стала показывать не корректно, перепрашивать пробывал не помогает может кто сталкивался с такой проблемой.

VyacheslavRostov

У меня набор FatShark, пытаюсь его подключить к АП 4.2
При подключенном состоянии камеры к VIDEO IN/OUT изображение в очках присутствует, картинка четкая, но ДАННЫХ OSD НЕТ
Понимаю, что проблема решаема, но знаний и опыта не хватает.
Подскажите, что я делаю не так )

smalltim

Вячеслав, приветствую!

Надо больше вводных данных. С другим набором АП 4.2 работал?

Сбросьте, пожалуйста, настройки раскладок экранов OSD. Возможно, всё выключено к чертям.
Показания аналоговых датчиков, например, температуры или скорости воздуха, видны в Контрольной Панели?

VyacheslavRostov

Здравствуйте, Тимофей

С другим набором ап не работал, тк его по просто нет. В панели все настроено и записано на плату, датчики живые, показания выдают.

Отключил осд от ап.
Запитал отдельно осд, подключил камеру и воуля на экране очков появилась заставка) и еще было ожидание там чего то от ап( естественно, так как я осд прошивал для совместной работы с ап, а тут без ап осд подключил)

как бы пока так) надо подумать куда идти дальше)
Если есть что подсказать, буду признателен)

smalltim

То есть, ОСД, не воткнутая в АП, показывает, что ожидает данных от АП. Это правильное поведение.

А вот будучи воткнутой в АП, ОСД выдает видео, но нет буковок. Офигеть.

Вы можете скачать все настройки АП в файл и приложить в форум файл настроек?

Еще было бы очень здорово, если бы Вы выложили текст с закладки “Диагностика”. Нажмите кнопку “Копировать текст”, чтобы скопировать текст из окна в буфер обмена.

VyacheslavRostov

Да, все именно так как вы описали!

----------------------------------------------------------
Мониторинг показаний компаса
----------------------------------------------------------
Отсчеты АЦП:

  • Ось1: 0, Минимум: 0, Максимум: 0
  • Ось2: 0, Минимум: 0, Максимум: 0
  • Ось3: 0, Минимум: 0, Максимум: 0
    Угол магнитного склонения:0,0град
    Ориентация модели по компасу : 90,0 град
    Сила магнитного поля (должна быть близко к 1.0): NaN

----------------------------------------------------------
Мониторинг показаний IMU / датчиков горизонта
----------------------------------------------------------
Плата IMU подключена
Угол крена: 0,0 град, Угловая скорость крена: 0,0 град/сек
Угол тангажа: 0,0 град, Угловая скорость тангажа: 0,0 град/сек
Угол рыскания: 0,0 град, Угловая скорость рыскания: 0,0 град/сек
----------------------------------------------------------
Мониторинг команд РУ
----------------------------------------------------------
Уровень газа: 50%, Уровень крена: 0%, Уровень тангажа: 0%
PPM текущ. / сглаж. / мин. / нейтр. / макс. / выход (мкс):
1: 0 / 0 / 1107 / 1519 / 1928 / 1107 2: 0 / 0 / 1097 / 1513 / 1916 / 1097
3: 0 / 0 / 1093 / 1503 / 1912 / 1093 4: 0 / 0 / 1097 / 1511 / 1908 / 1097
5: 0 / 0 / 1118 / 1118 / 1121 / 1118 6: 0 / 0 / 0 / 0 / 0 / 800
7: 0 / 0 / 0 / 0 / 0 / ----- 8: 9564 / 9564 / 0 / 0 / 0 / -----
Состояние RC сигнала: Потеря сигнала
Управляющий канал 1: Минимум, Принудительный перевод в ручной режим
Управляющий канал 2: Минимум, Нет команды
----------------------------------------------------------
Статус автопилота:
----------------------------------------------------------

  • Потеря RC сигнала: Да
  • Режим стабилизации включен: Нет
  • Режим круиз-контроля включен: Нет
  • Режим автономного полета включен: Нет
  • Режим полета по точкам включен: Нет
  • Газ форсирован: Нет
  • Режим аварийной посадки включен: Нет
  • Потеря данных GPS обнаружена: Нет
  • Текущий экран телеметрии: 1
    Условия автоматического включения автовозврата:
  • Потеря высоты на расстоянии: Нет
  • Растояние выше заданного: Нет
  • Высота выше заданной: Нет
  • Напряжение 1 ниже заданного: Нет
  • Напряжение 2 ниже заданного: Нет
  • Напряжение 2 ниже заданного: Нет
  • Потребление заряда батареи выше заданного: Нет
  • Время полета выше заданного: Нет
  • Потеря RC сигнала: Да
  • Принудительное включение: Нет
    Условия автоматического выключения автовозврата:
  • Дистанция ниже заданной: Нет
  • Время работы выше заданного: Нет
  • RC управление восстановлено: Нет
  • Принудительное выключение: Нет
    ----------------------------------------------------------
    Мониторинг датчиков телеметрии
    ----------------------------------------------------------
    Показания датчиков телеметрии, отсчеты АЦП / значение:
    AD0: 24860 отсчетов АЦП, Температура: 23,2’c
    AD1: 0 отсчетов АЦП, Напряжение 1: 0,00В
    AD2: 0 отсчетов АЦП, Напряжение 2: 0,00В
    AD3: 0 отсчетов АЦП, Напряжение 3: 0,00В
    AD4: 20091 отсчетов АЦП, Смещение: 33571, Скорость по бародатчику: 0,00 км/ч
    AD5: 25458 отсчетов АЦП, Смещение: 33027, Высота по бародатчику: 1857,06 м
    AD6: 22453 отсчетов АЦП, Смещение: 32633, Ток: 0,00 A
    AD7: 25002 отсчетов АЦП, Напряжение RSSI: 0,19В, Уровень RSSI: 1 из 4
    ----------------------------------------------------------
    Мониторинг показаний GPS
    ----------------------------------------------------------
    Показания модуля GPS: Используется спутников 0, Режим захвата координат: нет захвата
  • Стартовые координаты захвачены: Нет, Пакетов данных с модуля GPS: 0
  • Стартовая широта: 0,000000 град, северное полушарие
  • Стартовая долгота: 0,000000 град, восточное полушарие
  • Стартовая высота: 0,0 м над уровнем моря
  • Текущая широта: 0,000000 град, северное полушарие
  • Текущая долгота: 0,000000 град, восточное полушарие
  • Текущая высота: 0,0 м над уровнем моря
  • Расстояние от точки старта: 0,0 м, высота над точкой старта: 0,0 м
  • Текущая скорость: 0,0 км/ч - timestamp: 0
    ----------------------------------------------------------
    Мониторинг состояния автопилота
    ----------------------------------------------------------
    Cycles per second: 34
    NMEA strings per second: 0, correct : 0, processed: 0
    OSD communication requests done per second: 19
    PPM channel 0- interrupts: 0, pulses: 0, in calibrated range: 0
    PPM channel 1- interrupts: 0, pulses: 0, in calibrated range: 0
    PPM channel 2- interrupts: 0, pulses: 0, in calibrated range: 0
    PPM channel 3- interrupts: 0, pulses: 0, in calibrated range: 0
    PPM channel 4- interrupts: 0, pulses: 0, in calibrated range: 0
    PPM channel 5- interrupts: 0, pulses: 0, in calibrated range: 0
    PPM channel 6- interrupts: 0, pulses: 0, in calibrated range: 0

www.fayloobmennik.net/4758477 ссылка на скачивание настроек

И да, к плате не подключал датчики при снятии показаний.

smalltim

Вячеслав, вот это:

OSD communication requests done per second: 19

и вот это:

Показания датчиков телеметрии, отсчеты АЦП / значение:
AD0: 24860 отсчетов АЦП, Температура: 23,2’c

говорит о том, что OSD у Вас подключена и принимает, а так же отправляет данные в АП. И то, что датчик температуры у Вас был подключен к OSD. То есть, всё вроде бы в порядке.

Однако, картинки таки нет.
Прошивка АП у Вас крайняя, 1.25.4.
Пожалуйста, попробуйте заново влить крайнюю прошивку в OSD: swiftai.com/…/telemetry_gen_4_1_2_com_ap_e_ta.hex_…

VyacheslavRostov

Хорошо, попробую) да у меня руки кривые скорее всего) помучаю сегодня вечерком) как что то интересное появится, дам знать) спасибо за внимание)