Smalltim OSD and autopilot (часть 2)

smalltim

Нашел причину зависания экранов редактирования раскладок телеметрии. КП - сильно многопоточное приложение по своей природе. Так вот с новым компилятором С#, с коим апгрейднутая панель делалась, с потоками и доступом к данным в разных потоках стало строже, окно редактирования экранов телеметрии и фоновые потоки в этом окне теперь надо создавать в определенном порядке. То же было, кстати, и с несохранением логов в файл - до этого я никак не мог у себя воспроизвести эту штуку.

Пофикшу, добавлю в КП подробный отчет о статусе АП, чтоб не гадать о текущем состоянии АП, и выложу пофикшенную КП.

Prodigy:

Причём на одном комплекте OSD отображается не белым, а тёмно серыми символами.

Алексей, проверьте, жив ли диодик от Меги к видеосигналу. Он стоит у самого-самого края платы вдоль длинной стороны.

Prodigy
smalltim:

Алексей, проверьте, жив ли диодик от Меги к видеосигналу. Он стоит у самого-самого края платы вдоль длинной стороны.

Ага, спасибо! Каким то непостижимым образом его там вообще не оказалось…

smalltim

Он там был, чесслово 😃 Аккуратнее всё-таки с платами. smalltim mini штука надежная но есть предел всему 😃

Ложки мы потом нашли, но осадочек остался? 😃

Prodigy
smalltim:

Ложки мы потом нашли, но осадочек остался?

Да никакого осадка, я лишь ремонтирую,а как эксплуатируют, другой вопрос 😃 Диод уже запаял, OSD былым, как и надо.

Мне всё же ещё совет нужен, куда копать по синхронизации? В обоих платах сменил стаб и контроллер, но у обоих и дефект с синхронизацией. Писали про дерградацию RC цепи в видеотракте, маловероятно, был пробой стаба, а значит и на lm1881 и видеобуферы пошло повышенное напряжение… С чего начать замену, с lm1881 или всё вместе с MAX4090 менять?
Осцилографа нет… 😦

smalltim

от LM1881 идет RC цепь к Меге. C там по-моему 330пф. Поиграйтесь его емкостью ±30%. Ну или сопротивлением в тех же пределах.

how-eee

а почему невозможно сделать полет по маршруту? хотябы 3 точки? все алгоритмы же есть (возврат на точку старта)

baychi
how-eee:

почему невозможно сделать полет по маршруту

По закону нельзя и по совести. 😃 Поищите беседу на эту тему в данной ветке, много раз уже вопрос поднимался.

Prodigy
baychi:

По закону нельзя и по совести

Да ерунда это, с точки зрения закона, и с точки зрения ФСБ полёт по точкам ничем не будет отличаться от пилотируемого полёта.

Дми-III-й
Prodigy:

с точки зрения закона, и с точки зрения ФСБ полёт по точкам ничем не будет отличаться от пилотируемого полёта

Это для пилота, а для производителя оборудования? Разница ИМХО очевидна

Prodigy
Дми-III-й:

Разница ИМХО очевидна

Совершенно не очевидна, пожалуйста, в свободной продаже
www.ruav.ru/index.php?page=Products_Autopilots_STC…
www.ruav.ru/index.php?page=Products_Autopilots

Программный навигационный модуль реализует несколько вариантов работы - “проход по заданному маршруту”, “барражирование над заданной точкой”, “режим аэрофотосъемки”

А-50
Prodigy:

… пожалуйста, в свободной продаже

Вы пробовали там купить?

serj

А вы купите и нам расскажете 😃

Ооопс… Эдик опередил… 😉

Prodigy
А-50:

Вы пробовали там купить?

serj:

А вы купите и нам расскажете

Из чистого инереса позвоню, узнаю, доложусь 😃

А-50

Будете звонить, спрашивайте Топёхина Алексея. Заодно передайте привет.

Prodigy
smalltim:

от LM1881 идет RC цепь к Меге. C там по-моему 330пф. Поиграйтесь его емкостью ±30%. Ну или сопротивлением в тех же пределах

Тимофей, можно если не всю схему, хотя бы участок смесителя видеотракта и синхронизации, ну по плате очень уж муторно искать.

maiklcop

Доброго времени суток всем. Добрые люди помогите, ветку вроде читал, инструкции тоже, не разобрался вот с чем:

  1. телеметрия в режиме баро,изображения автогоризонта нет,подключено через ап,все датчики подключены, в контрольной панели ставлю галочку отображать,записываю,телеметрия перегружается но ничего не изменяется с отображением.

  2. выдает автопилот свое собственное какое либо отображение без подключения модуля телеметрии? у меня без телеметрии нет никакого изображения, ни видео ни параметров.

3)наверное самое неприятное: только что при подключении телеметрии без АП случился пых, хотя вроде изолировал фишечку балансирного разъема, чтобы контактами случайно не соприкасалось с другими пинами,полярность верная,сразу полыхнуло, контакт разорвал почти мгновенно, насколько позволила реакция,мда, косяк все равно мой, хотя и не знаю где;

Подскажите пожалуйста какой элемент погорел,
посоветуйте что делать?

Prodigy
maiklcop:

Добрые люди помогите, ветку вроде читал

  1. Телеметрия вообще не выводит изображение? Или именно авиагоризонта нет? Если нет авиагоризонта, а другие параметры присутствуют, просто нужно прошить телеметрию соответствующей прошивкой, позволяющей работать ТМ с АП. Авагоризонт будет показываться только при работе ТМ в комплекте с АП.

  2. Автопилот не формирует изображение, это привелегия исключительно ТМ.

  3. Как мне это знакомо… Выгорел диод, подобный SMD диод можно найти на платах видеокамер, я там брал. Переплюсовка исключена, при переплючовке диод просто закрывается. С вероятностью 90% под замену стабилизатор S10ST1, а дальше как повезёт, я в двух случаях контроллер Atmega менял, один работал, но сильно грелся и жрал ток, на втором часть портов повылетала.

После ремонта отпишитесь обязательно, инетерсно что у вас с синхронизацией будет, я после ремонта проблему с ней не решил.

maiklcop

то Prodigy.
1.Нет, именно авиагоризонта не было,версия прошивки высвечивалась 270
2.Так и подумал, зачем полез эксперементировать?bash:😃

Огромное спасибо за ответ, буду пробовать ремонтировать,обязательно отпишусь что получится.:

Prodigy
maiklcop:

1.Нет, именно авиагоризонта не было,версия прошивки высвечивалась 270

Вот тут сайт Smalltim и там же прошивки, непоредственно прошивка ТМ для АП вот
smalltim.ru/production/autopilot/firmwares/