Телеметрия (часть 2)

foxtrot

Добрый день!

Пришла телеметрия тима! Еще раз перечитал руководства по ней. Нигде не нашел ни фото ни объяснение, как правильно подводить питание к датчику тока… Где у него вход, где выход? Где плюс где минус? В инструкции нет, на самой плате тоже не показано. Поиском тоже не нашел. Может кто-нить показать фотку? Тимофей может в ваш блог ее добавить или на страницу проекта (не говоря уже про документацию)?

blade

[QUOTE=smalltim;1353358]Хехе 😃

Вот на что собственно было убито прошедшее время. [QUOTE]

Лепота, однако!
Теперь главное- сделать “дружественный и интуитивно понятный пользователю” интерфейс.
Чтобы для использования- достаточно было нажать кнопку "старт " (или- с любым другим названием) и дальше :сделайте то, нажмите это…
А ещё неплохо бы- иметь возможность подключения Блю Туза, чтоб с проводами “в поле” не возиться.
А так- лепота!

ReGet
blade:

А ещё неплохо бы- иметь возможность подключения Блю Туза, чтоб с проводами “в поле” не возиться.

Чего там мелочится, пусть уж сразу с сайта Тимофея сливает и устанавливает последнюю прошивку + пиццу через тот же инет прям на поле заказывает 😁

Dikoy

всем
А кто нибудь смотрел осциллом выходы PCM приёмников?
Например вот у этого аппарата: www.planetahobby.ru/catalog/product_info.php?cPath… канальные импульсы выходят паравозом, или одновременно, как думаете?
На фото явно видно МК, да он и должен расшифровывать QPCM. А значит импульсы могут генерироваться и одновременно. Или нет?

foxtrot

Кто нибудь подскажет к какому патрубку на плате подводится трубка пито? К верхнему или к нижнему?

Dikoy
smalltim:

Сижу вот ищу, чего б такого купить занедорого, чтоб батарея была мощная, чтоб с WiFi, с экраном как минимум 1440х900 и чтоб внешний тюнер потянуло.

Не знаю, как там с тюнером, но в плане батареи лучше Асер Таймлайн не видел. 8 часов держат.

smalltim:
  1. Прецизионные ОУ с КУ как минимум 10 для бародатчиков - хочется же иметь нормальный вариометр

Позволю себе ещё раз предложить внешнее АЦП с встроенным усилителем. Типа AD7799 или скоростнее. Это компактней, точнее, проще и адаптивней. ФСС реализован в АЦП аппаратно. Фактически, при частоте самплирования 500 Гц заиметь 14 чистых бит на этой АЦП нивапрос. Если снизить до 16 выборок/сек, получаем до 23 бит, при этом шум подавлен внутри АЦП. У меня она как раз обмеряет компас и датчики давления - всё чисто и достаточно быстро.

Ещё прикупил тут по случаю навикомовский модуль GPS/Глонасс. Вот он по сравнению с нео5. Не сказать, что маленький, но и не такой уж большой.
В зеленограде стОит 4800р. Возможно кому-то будет интересно.
Помучаю - доложу.

BigDaddy

Очень хочется иметь в составе телеметрического комплекса антенну с системой слежения.

blade
ReGet:

Чего там мелочится, пусть уж сразу с сайта Тимофея сливает и устанавливает последнюю прошивку + пиццу через тот же инет прям на поле заказывает 😁

Пиццу-не надо. Углеводов много 😎
А вот на морозе тыкать провод от ноутбука в замерзший разъём на самолёте- кайфа мало.
Тем более, что технически- ничего добавлять не надо, только программно, поскольку USB уже есть?
Кто хочет- пусть тыкает модуль.
Не хочет-провод.

foxtrot:

Кто нибудь подскажет к какому патрубку на плате подводится трубка пито? К верхнему или к нижнему?

Это совсем просто: включаешь плату, прицепляешь трубку куда попало и дуешь 😅
Если скорость растёт- правильно тыкнул, не растёт- перетыкаешь.

3apw
Dikoy:

Ещё прикупил тут по случаю навикомовский модуль GPS/Глонасс. Вот он по сравнению с нео5. Не сказать, что маленький, но и не такой уж большой.
В зеленограде стОит 4800р. Возможно кому-то будет интересно.
Помучаю - доложу.

Работает СН4706 неплохо. Одна только проблема - ток потребления высокий - 300…350 мА в зависимости от режима.
Новый малопотребляющий чипсет от НАВИС ожидается в серии через год.

baychi
foxtrot:

Кто нибудь подскажет к какому патрубку на плате подводится трубка пито? К верхнему или к нижнему?

К верхнему.

Dikoy
blade:

Тем более, что технически- ничего добавлять не надо, только программно, поскольку USB уже есть?

Токмо USB надо с девайса переписать на хост, всего-то делов…

3apw:

Работает СН4706 неплохо.

Есть опыт? Какую антенну использовали? Ну и вообще, есть ли косяки?
В скором времени буду делать под него тестовую платку, хотя бы в NMEA данные получить хочу.
Он правда комплексирует показания ЖПС и Глонасс?

3apw
Dikoy:

Есть опыт? Ну и вообще, есть ли косяки?

Да, есть собственный опыт внедрения в импортную профессиональную систему цифровой радиосвязи.
Особых проблем не обнаружил. Возможности соответствуют заявленным. Техническая поддержка от разработчиков хорошая.

Советую сначала ознакомиться со следующими материалами по СН4706 www.navis.ru/downloads/CH_4706/

Есть два момента, на которые обратил внимание:

  • высокий ток потребления (300-350 мА при питании 3.3В), что делает пока проблематичным использование данного приемника в переносных устройствах;
  • существенно более узкий набор команд управления режимами приемника в протоколе NMEA по сравнению со стандартными NAVSTAR GPS приемниками.

Недавно вышла новая прошивка V3.10, лежит здесь www.navis.ru/downloads/CH_4706/Firmware/ .
С ней приемник потребляет меньше, так как большее времени находиться в sleep режиме.

Какую антенну использовали?

Использовалась родная внешняя антенна В102 (Ку=25 дБ, Кш=2дБ, Uпит=3В, Iпот=25мА).

Он правда комплексирует показания ЖПС и Глонасс?

Правда, можно выводить:

  • только ГЛОНАСС
  • только NAVSTAR GPS
  • ГЛОНАСС + NAVSTAR GPS

В скором времени буду делать под него тестовую платку, хотя бы в NMEA данные получить хочу.

Рекомендую обратить особое внимание на топологию входной антенной цепи (согласованная микрополосковая линия 50 Ом, минимальная длина от антенного разъема до входа приемника, правильное заземление двух сторон PCB у антенного разъема и ВЧ входа приемника), а также выбор преобразователя DC-DC (если требуется) - для исключения пораженных точек.

BigDaddy:

Очень хочется иметь в составе телеметрического комплекса антенну с системой слежения.

Готов участвовать. Можно уточнить ТЗ в отдельной ветке.

slides

Молодец Тим ! Насчет кристалла Нвидиа это здорово придумано (сапожник без сапог). За то что разбудил я уже извинялся… К нашему вопросу о расположении камеры на кулярисе вчера весь вечер крутил и думал, не удалось на гребаном 7-канальном спектруме развязать управление закрылков и камерой (планировал тумблером убрал-достал, а крайнее положение регулировать рокером). Буду по методике FVA камера с панорамирующей сервой в крыле (он наклон ставил) и видеопередатчик в другом для контрвеса).

Lucky_100
BigDaddy:

Очень хочется иметь в составе телеметрического комплекса антенну с системой слежения.

Координаты модели мы уже имеем на земле. Может возможно их передавать на устройство(антену), которое знает свои координаты и координаты модели и соответственно крутит с помощью тех же серв антену в сторону самолета?

nmrz

а как насчет прикрутить к телеметрии гиромодуль (AHRS) ?

pashteton

Накаленный вариант перепаял в насамолетный и теперь Локосист перестал отвечать. При включении моргает красной лампой и все. Жду минут 10 и ни какой реакции.
И еще не понял, почему при подключении телеметрии к приемнику. Она начинает питаться от него…

foxtrot
pashteton:

Накаленный вариант перепаял в насамолетный и теперь Локосист перестал отвечать. При включении моргает красной лампой и все. Жду минут 10 и ни какой реакции.

Та же фигня только еще в накаленном варианте… Тим, перед отправкой модуль GPS работал?

Как понимать мигание или горение лампочки на модуле ЖПС? Пока плясал с бубном (перевтыкал модуль в телеметрию) она как-то загорелась постоянно, но толку никакого - на экране 0 спутников (модуль лежит на раме стеклопакета балконного окна), иконка не мигает.

P.S. Излучение 900МГц может влиять на ЖПС модуль?

baychi
foxtrot:

Как понимать мигание или горение лампочки на модуле ЖПС? Пока плясал с бубном (перевтыкал модуль в телеметрию) она как-то загорелась постоянно, но толку никакого - на экране 0 спутников (модуль лежит на раме стеклопакета балконного окна), иконка не мигает.

При подаче питания, индикатор зажигается на 1 сек, потом гаснет. Начинает равномерно мигать, когда найдет 3 или более спутника.
Если у Вас модуль мигает, а телеметрия его не видит - скорее всего не согласованны скорости обмена. Тим добавил в начале работы перевод модуля в нужный режим и скорость, но если эта команда, по каким-то причинам не прошла, модуль будет не виден.
Попробуйте проересетить плату телеметрии уже после подачи питания.

foxtrot:

P.S. Излучение 900МГц может влиять на ЖПС модуль?

Может, если антенна передатчика и GPS рядом. Какое у Вас расстояние?

pashteton

Я разобрался. На балконе видит всего один спутник, поэтому больше ничего лампочкой не говорит. А на экране 1NA показывает.

baychi
pashteton:

Я разобрался. На балконе видит всего один спутник, поэтому больше ничего лампочкой не говорит. А на экране 1NA показывает.

Вы про LocoSys? У меня он в комнате от 3-х до 5-ти суптников видит. На балконе - 7-8! Только первый раз немного долго искал - минуты полторы. 😃

slides

Вопрос Тиму: я вот не сосвсем понял зачем такой гениальный разъем к программатору припаяли ? Я ожидал увидеть мини-усб. А какой-то теперь кабель нужен. они вообще в природе существуют ?