ikarus osd (osd + автопилот + наземеная станция + перекл. камеры +...)

JuanTrillo
241176552:

Juan, prompt please. It will be correct if I solder just as is drawn on a picture?
Хуан, подскажи пожалуйста. Будет правильно если я припаяю так же как
нарисовано на картинке?

Use 4 cable Futaba male-male for ppm out from channel 1-7and follow this image:

241176552

Хуан спасибо за консультации и помощь! Ваша команда создала очень хороший продукт. Уровень поддержки пользователей на высшем уровне. Спасибо большое!
Juan of thanks for consultations and the help! Your command has created very good product. User support level top-level. Thanks big!

cstrike

при подключении FY-20 или пироголовы, стабилизация самолета будет вестись мозгами икаруса? и как в таком случае управлять режимами стабилизации? можно ли ее отключить? можно ли уменьшить чувствительность?

JuanTrillo
cstrike:

при подключении FY-20 или пироголовы, стабилизация самолета будет вестись мозгами икаруса? и как в таком случае управлять режимами стабилизации? можно ли ее отключить? можно ли уменьшить чувствительность?

If you connect fy20 to ikarus and ikarus is in ppm mode there will be three way of flight.
Normal: No stabilization full controll of plane
copilot: full stabilization & full control of plane
autopilot : Full stabilization & no control of plane.

types of autopilot:
autopilot home
autopilot waypoint
autopilot hold: holds altitude and bearing

If you have uplink installed add
autopilot dinamic waypoint
autopilot one of the waypoint, without preorder.
autopilot to another ikarus plane with console connected.

There are two ways to adjust gain of fy20 while plane is in the air.

without uplink module:

control mode 223adjust. change center pith center roll & gain step by step.

with uplink module:

any numeric change

without flying

numeric change in autopilot menu & wizard.

JuanTrillo

modsley

Вопрос не совсем в тему, но спрошу. Оно какой почтой приходит? Обычной?
А то из Китая уже всё дошло, а это у нас даже не трекается 😈

241176552
modsley:

Вопрос не совсем в тему, но спрошу. Оно какой почтой приходит? Обычной?
А то из Китая уже всё дошло, а это у нас даже не трекается 😈

посмотри сообщение 64 в этой теме. там фото конверта в котором икарус приходит. обычно Испанцы шустро работают. у меня наоборот китайчатина долго идет, а от испанцев все шустро приходит

JuanTrillo
JuanTrillo:

We have test ikarus with most popular rx/tx and encoder. We have a betatester with an unused dmd lrs. Give me two or three days to make sure his compatibility. I am sure 99% is ok, but i prefer to test it myself.

JuanTrillo

We have test ikarus ppm in with

thomas 433 system
Dragon link 433 system
Fred Easylink 433 system
diferent ppm codec included post 130

Ikarus dont mind if ppm signalis is normal or inversed. Usuall tensions pp are 5v.

We have not yet any dmd system to test. One of member of ikarus betatester was using dmd but now he is using Dragon Link. DmD system is being repairing.

sorry
JuanTrillo

siderat

Не совсем в тему, если в треке строка
Salida de la Oficina Internacional de origen
это значит уже покинула Испанию и теперь уже можно трекать на своей местной почте?

modsley

Да. Именно так.
Одна у меня от момента Salida de la Oficina Internacional de origen трекнулась здесь через 6 дней.
Вторая ушла на неделю раньше и ещё здесь не трекается. Впрочем, как гласит их лозунг

ПОЧТА РОССИИ.
И ПУСТЬ ВЕСЬ МИР ПОДОЖДЁТ!

modsley

Hello, Juan.
May be you can provide us with some PIDs templates as a starting point of autopilot programming?

cstrike

пожалуйста любые новости о трекере антенны.
в каком магазине можно купить со срочной доставкой? к примеру DHL или UPS?

modsley

Да баловство весь этот трекер. Если лететь на дальность, вы же не будете вокруг себя летать. Определите маршрут, выставите антенну на нужный угол, чтобы она смотрела как раз в ту точку, где откажет штырь, и полетите.

Вот датчик воздушной скорости… O Brother, Where Art Thou?

cstrike

если лететь высоко, преодолевая облака т.е. не будет визуального контроля, при этом на высоте ветер может дуть в непредсказуемом направлении и унести самик в непредсказуемом направлении.
Хотя я сам если летаю в Москве, то ставлю патч за лобовым стеклом авто, чтобы меньше палева было, а трекер только где нибудь в поле использую.

modsley

Дык а телеметрия зачем? Несёт в ненужном, выруливайте в нужном. А то получается, что летим не туда, куда хотим, а куда несёт.

Мысль моя была не в том, что станция не нужна, а в том, что она сильно меньше нужна, чем знание воздушной скорости.

PS. Не побоюсь показать идиотом, но для меня сейчас куда актуальней вопрос о том, как на мультике запрограммировать этот самый 223 микс. Репу чешу второй час.

modsley

Нашел глючок в софте для компа.
Если попробовать поставить Motor Battery Cap больше, чем 5000, то значение сбрасывается в 5000.
Попробуйте кто-нить, у вас так же?

241176552

Коллеги, а никто не хочет выложить сюда пошаговую фото инструкцию настройки пульта Turnigy 9Сh как наиболее массового, для стыковки его с икарусом? а то что то как то не получается подружить этот пульт с ппм декодером и икарусом. Да и вообще бы любые фотоинструкции по Икарусу были бы полезны, дабы чужие “грабли” не собирать

modsley

Пошаговую инструкцию…
Наверное просто ещё никто до конца не разобрался.
Я лично завис на 223 миксе.
Есть картинка

Из нее видно, что первым 2 поз переключателем мы переключаем режим автопилота домой/на след. точку
вторым 2 поз переключателем - автопилот/ручное
3 поз переключателем - экраны OSD.

Непонятно, чем переключать ON/next в меню OSD и как в ручное режиме включить/выключить стабилизацию.
Намутили… У меня 5 каналов свободно и сиди думай…

Также было бы сильно неплохо, если бы разрабы описали примеры настройки автопилота, чтобы было хотя бы с чего начать. На рцгрупсе такой вопрос задавали - пока тишина.

Ещё один момент непонятен, как проверить правильность реверсов PID контроллеров автопилота на земле. Или они должны быть такие же, как и в настройках сервомашинок?

Кто-нить до конца со всем разобрался?

modsley

Также не понятно, как подрубить к телеметрии gps emulator, который они советуют использовать для проверки автопилота на земле.
В общем, вопросов больше, чем ответов.

modsley

Также для GPS эмулятора подходит родной USB upgrade key
www.electronicarc.com/catalogo/product_info.php?pr…

Сам эмулятор (может не единственный)
…ning.com/…/remzibi-osds-gps-emulator-now

Всё запустилось (не без плясок с бубном, конечно), полетал вокруг дома.

Одно не понятно. Как с помощью этого тестировать автопилот?

В общем, пока могу сказать, что продукт хороший, но, как бы это так выразиться…, не коммерческий.
Много плясок с бубном.