new super cyclops

sprutadm
slides:

тупо выключив ВЧ (или передатчик),

Не Иван но свое IMHO скажу.
Зачем? Вы попробуйте сначала поюзать с крутилкой. И если не понравится, тогда уж мутите что-то отличное от мануала.
При переключении крутилкой есть небольшая задержка. Около секунды. На крутилке (у меня лично) есть сигнал середины (бип).
Очень четко все отслеживается. Два краййних нет проблем, два средних= крутилку до “бип” затем чуть левее или правее.
Все режимы видны на OSD. Ни разу с этим небыло гемороя.

slides

Спасибо за совет ! Разумно. Я совершенно забыл, что на экране отображается режим ! Меня вот только забеспокоил вопрос тренька для переключения точки. Слабо представляю, как возвращаться в позицию номер 3, ноль поймаю, а вот + 33% нет…

pdv=
slides:

Спасибо за совет ! Разумно. Я совершенно забыл, что на экране отображается режим ! Меня вот только забеспокоил вопрос тренька для переключения точки. Слабо представляю, как возвращаться в позицию номер 3, ноль поймаю, а вот + 33% нет…

как только вы исытаете все на личной практике то все станет ясно. удачи.

Duschman

Приветствую всех! Вот и я дождался своего циклопа.
Достал из коробки … что то не так. ага, пиродатчики какие то маленькие, интересно как повлияет на работоспособность. Бародатчика два, торчит две трубки и распаяны на разные стороны. Собрал стендовую схему, подключил все датчики, камеру, приёмник, ещё раз всё проверил и… перекрестившись подал питание. Вах!😃 заработало.
Экран как в мануале, отображается только баро + GPS скорость, назначение второго датчика пока не ясно. Крутилка режимов работает, но вот с переключением экранов непонятка. Щелчок тумблера приводит к полному очищению экрана. При возврате его в прежнюю позицию возвращается прежний экран.😦 То есть циклического изменения экранов не происходит. Что может быть? Предстоит смена прошивки или это баг? Как можно слить и сохранить старую прошивку? Вдруг новая не встанет.

pdv=
Duschman:

Приветствую всех! Вот и я дождался своего циклопа.
Достал из коробки … что то не так. ага, пиродатчики какие то маленькие, интересно как повлияет на работоспособность. Бародатчика два, торчит две трубки и распаяны на разные стороны. Собрал стендовую схему, подключил все датчики, камеру, приёмник, ещё раз всё проверил и… перекрестившись подал питание. Вах!😃 заработало.
Экран как в мануале, отображается только баро + GPS скорость, назначение второго датчика пока не ясно. Крутилка режимов работает, но вот с переключением экранов непонятка. Щелчок тумблера приводит к полному очищению экрана. При возврате его в прежнюю позицию возвращается прежний экран.😦 То есть циклического изменения экранов не происходит. Что может быть? Предстоит смена прошивки или это баг? Как можно слить и сохранить старую прошивку? Вдруг новая не встанет.

поздравляю с покупкой! для переключения экранов придется поменять паршивку…ее Иван выкладывал вместе со старой…несколько постов выше

slides

Ну что я Вам скажу, есть вопросы в Ваших непонятках

Duschman:

Бародатчика два, торчит две трубки и распаяны на разные стороны

Бародатчик один. В одном труба калибровочная, вторая рабочая, трубу одеваем на сосок, что ближе к разъему ГПС. В трубу не дуть, воткнув ее себе в рот ! Второй баро на плате, причем не советую разъединять платы, а сразу в термоусадку.

Duschman:

назначение второго датчика пока не ясно.

Какого датчика ?

Duschman:

Щелчок тумблера приводит к полному очищению экрана.

Трехпозиционник ? У меня работало на трехпозиционнике (проверьте расходы по тумблеру)

Duschman:

Как можно слить и сохранить старую прошивку?

Никак. Я ее выкладывал, впрочем как и новую в ветке.

Duschman:

Вдруг новая не встанет.

Встанет !

pdv=:

ее Иван выкладывал вместе со старой

Не Иван, а я.

old V1.0.rarnew v1.1.rar

Duschman

Понятно. На фото с мануала не очень хорошо видно что торчит две трубки, поэтому подумал что она одна и может что то модернизировали. Для новых экранов надо менять прошивку на V1.1. Тут в теме упоминалось, что не со всякими картами памяти циклоп корректно работает. Чем меньше объём, тем больше шансов правильной работы? Где то у меня была на 512К нонейм. Да, а трубки для бародатчика просто отрезки подходящей длины? Я имею в виду та часть что снаружи, ну например из отрезка телескопической антенны. А то у Иглов какая то составная что ли, хитро загнутой формы.
Дмитрий какую термоусадку вы использовали? Такого большого диаметра как правило толстостенны и при усаживании дают бешенное напряжение. Боюсь покорёжит что нибудь.

slides
Duschman:

Чем меньше объём, тем больше шансов правильной работы?

Трансценд 1 гиг. Полет нормальный.

Duschman:

Да, а трубки для бародатчика просто отрезки подходящей длины

Топливная прокатит, на крайняк от системы для внутривенных инъекций, но у них есть неприятность - они перегибаются.

Duschman:

А то у Иглов какая то составная что ли, хитро загнутой формы.

Там трубка Пито

Duschman:

Дмитрий какую термоусадку вы использовали?

Купил в магазе ТУ для сборки аккумуляторных блоков - она исключительно тонкая и усаживается феном для волос, что исключительно удобно, на ощупь “хрустящая”

slides

Итак, вчера до полуночи крутил-гонял мозги Циклопа. Есть некоторые выводы:

  1. Новая прошивка добавляет еще 2 экрана к имеющимся. Функционал откуда-то слизан… Очень похож на Вовину. На каждом экране ничего лишнего и даже нет позывов чего-либо изменить.

  2. Мое предположение о крутилке (слайдере) для управления модами подтвердилось. Недискретное управление крайне неудобно и неинформативно, в частности так и не смог поймать режим автопилота по пролетам по точкам. РА плавно превращается в РТН. Переставил на трехпозиционник, забил точки как писал в посте №203 и о чудо ! Все зафункционировало.

  3. В итоге решил поступить следующим образом. У меня на мультике есть левый трехпозиционник и нефиксирующаяся кнопка под ним. Им были назначены соответствующие функции.

  4. Пока неясен алгоритм работы канала газа в АП. То ли он сразу газует на полную мощь, то ли плавно ускоряется, в общем по подключенной в канал газа серве не понять, по крайней мере плавно она не вращается, а крутит рывками. Возможно нет реакции от датчиков баро, воздуха и ГПС и алгоритм просто тупит.

  5. Исключительно порадовал ГПС. У меня из окна ловил 3 спутника и несмотря на это поймал точку, по гугл картам ровно у стены дома (под окном). В аналогичной ситуации прочие спутниковые навигаторы врали до 100 метров вокруг.

  6. Изучил лог файл, он содержит следующие поля, которые обновляются 10 раз в секунду
    Time время
    Mode режим АП
    Satellite кол-во спутников
    Longitude Широта
    Latitude Долгота
    Altitude Высота
    Ground_Speed Скорость по ГПС
    Airspeed Воздушная скорость
    Power Напруга на силовой батарее
    Video Напруга на видеобатарее
    Current Ток
    Distance Расстояние
    Temperature Температура

Честно говоря не хватает еще направления, но это величина считаемая из данных ГПС. В итоге данных предостаточно и уже можно будет делать различные расчеты-подсчеты. Ексель после небольших настроек скушал файл без каких либо проблем.

  1. Пиродатчики почему-то адекватно вели себя дома, что позволяет предположить, что не будет коллапса в облаках.
Ivan_k
slides:

не будет коллапса в облаках.

hi. от облаков самуль отворачивает.

slides

Ну да, у меня есть опыт, когда самуль “шарахается” от облаков, но то были очень резкие движения на телеметрии, а дома вообще авиагоризонт крутило во всех направлениях. Здесь же углы встали особо не култыхались, а потому и сделал то вывод. Искренне интересно как Циклоп поведет себя непосредственно в облаке, чего так боятся все пилоты.

Ivan_k

согласен, интересно. но чтобы влететь в облако придется временно отключить стабилизацию.

slides

Так надо пробовать, а не на машинке с видеоприцепом по моделке рассекать !😃

Duschman

Господа, если закрыть пиродатчики от загрязнения, чем лучше? Целлофан, полиэтилен, скотч (прозрачный), оргстекло.
Что даст наименее отрицательный эффект?

slides

Какую часть датчика вы хотите защитить ? Если “глаза” то бессмысленно, если электронику - то я свистнул у супруги прозрачный лак для ногтей и в два слоя покрыл платку (кроме самих датчиков).

Duschman

Озабоченность вызывают вертикальные пиродатчики. Так как буду врезать их в крыло (максисвифт) то нижний при посадке будет загрязнятся или забиваться снегом и прочей какой.
Да вот… Начал компоновку и тут только выяснил, что RSSI в этой системе отсутствует😵. Что делать, как тут выходят из положения владельцы этого комплекта?

slides

Хы. Относительно вертикального я сейчас тоже нахожусь в раздумьях, т.к. если вешать его туда, куда рекомендует производитель (на хвост Ская), то судьба этого датчика уже заранее известна. Пока идея установить его на консольку или же вынести на нос и присандалить повыше от днища. В крыло монтировать не хочется, т.к. будет лишний разъем… А я хочу съемные с разъемами Мультиплекс (6 пинов: земля, питание серв, питание БАНО (12 вольт), сигнал элерона, сигнал закрылка и резерв).

Относительно РССИ. Я тоже озадачился этой проблемой, даже хотел замутить так, чтобы видеобатарея показывала напругу, но не знаю выйдет ли что из этой затеи (поставить джампер на питание раздельных акков, а плюс 12 пустить в обход Циклопа, на разъемы циклопуса закинуть только видеосигнал и землю). Либо тупо забить на этот РССИ и летать до ФС, что активирует РТН. Сигнал РССИ хорош при небольшой высоте, позволяет выловить “аномальные зоны” где сигнал почему-то падает…

Duschman

Блин без RSSI как то хреново. Не видно постепенного ухудшения сигнала. Лучше заранее знать о возможной проблеме и действовать с упреждением. Я думаю надо что то либо в аудиоканал мутить, либо делать индикатор перед камерой, например в виде линейки микросветодиодов.

slides

Как показывает практика РССИ падает так стремительно, что Вы просто ничего не успеваете сделать, хотя мысля со СД неплохая, в таком случае я советую собрать повторитель на одном транзисторе, который будет отображать в поле “напряжение видео” показания от 10 вольт до нуля (шкала повторяющая проценты). Т.е. 9,5 вольта - 95%. Сейчас времени нет поэкспериментировать с низким напряжением, возможно, повторюсь, этот вход и наши два вольта покажет. Другое дело, что Циклоп и кушать напряжение может не от силового акка, а от видео, вот тогда действительно засада. Надо поглядеть разводку.

Duschman

По моему связываться с показометром видеобатареи не стоит.

slides

Вот поэтому я особо и не собираюсь экспериментировать. Имея ЛРС, мне этот РССИ честно до одного места