LRS модуль Expert RC 433 MHz
Когда у нас сильные потери пакетов, это всё очень будет тормозить. Сейчас даже если 7 из 8 пакетов подряд не прошло, самолет всё еще адекватно рулиться. Т.е. в каждом пакете должна быть полная информация, а разбивать пакет на два потом собирать не самое лучшее решение. Если начало не придет, нам нужно пропустить конец (нафига он нам без начала), и ждать ДВА ПОДРЯД исправных пакета, и только потом у нас появиться достоверная информация, в итоге дикие задержки.
Ненене. Экспоненциальный фильтр в софте на стороне приемника. Надо передать 9.25 - передаешь 9,10,9,9, или то, что идет сейчас. Сервы дрожат - отлично, дизеринг есть.
На стороне приемника фильтр, который густо всё это мажет, типа:
ServoValue=Received_8bit_value*8bit_Step+MidPoint;
if(abs(ServoValue-OldServoValue)<=8bit_Step)
{
ServoValue = (OldServoValue *3)>>2 + ServoValue>>2.
}
8bit_Step - это шаг оцифровки диапазона PPM, измеренный в тактах выходного таймера PPM.
ServoValue - величина, выдаваемая на выходной таймер PPM.
Вот и всё, фильтр мажет всё, что меньше или равно шагу оцифровки, когда серва должна стоять. И серва не дрожит.
А когда серва должна шевелиться, фильтр не мажет. Все довольны. Ноль задержек. Экспоненциальный фильтр, сделанный на целочисленной математике без единого деления, готов.
Ну дык, под тебя и делалось, а ты со слоном изменил… ГЫ.
Оно ж не мешает и с другими работать. От факта измены со Слоном не зависит количество бит на канал, используемое Экспертом, не так ли ? 😃
Доведем работу со Слоном, может быть, захочу и от тебя по I2C данные брать, чтоб одним проводком приемник и АП соединять 😃
идею понял, Спасибо, попробую
ждемс в новой прошивке. математика великая штука!
Пользователи вежливо просят поправить проблему, давно просят, а в ответ, либо молчание, либо вообще
Проще забить и не париться
супер. Хотя дел то всего - прошивку чуток подправить и выложить как альтернативу основной линии.
Да, пусть дальность упадет на 20-30%, но пусть будет выбор то у людей. Хотят - меньше точность, выше дальность. Хотят - наоборот. У меня, к примеру, вообще выбора нет: мне не нужна дальность 35 км, зато мне надо чтобы подвес с HD камерой не дрожал, как паралитик, смазывая всё нафиг. Так что expertовской системой в данном случае я пользоваться не могу. Печаль.
Надеюсь, хоть сейчас Дмитрий поправит эту досадную проблему.
Забыл одну строчку.
ServoValue=Received_8bit_value*8bit_Step+MidPoint;
if(abs(ServoValue-OldServoValue)<=8bit_Step)
{
ServoValue = (OldServoValue *3)>>2 + ServoValue>>2.
}
OldServoValue=ServoValue;
Всё это должно выполняться 1 раз на прием нового значения в PPM канале.
Дрожание сервы в таком варианте уменьшится в 4 раза. Можно в 8, если
ServoValue = (OldServoValue *7)>>3 + ServoValue>>3.
Смысл фильтра такой:
FilteredNew= New*A + Old*(1-A);
Old=FilteredNew;
При этом чем меньше А, тем злее фильтр.
Посмотрел в своем коде АП - у меня как раз в 8 раз и давится:
apvolatile.in_ppm_curwidth[4]=(apvolatile.in_ppm_curwidth[4]*7+difference)>>3;
давно просят
Пользователи вежливо просят поправить проблему, давно просят, а в ответ, либо молчание, либо вообще
…супер. Хотя дел то всего - прошивку чуток подправить и выложить как альтернативу основной линии.
Никита, вроде лед тронулся:
идею понял, Спасибо, попробую
Тем более Тимофей(Самллтим) уже показал, что это не невозможно!
Дмитрий, т.е. если я сейчас поменяю прошивку( у меня стоит 11.4), то дребезг пропадет?
Хотя дел то всего - прошивку чуток подправить и выложить как альтернативу основной линии.
еще раз, там аппаратно низкая точность.
альтернативная линия- второе поколение, специально для Вас сделано.
то дребезг пропадет?
Попробуйте последний изибинд
там есть фильтрация ппм, должно помочь
Попробуйте последний изибинд
там есть фильтрация ппм, должно помочь
Да нет, спасибо. Останусь уж тогда на 11.4. Как сказал Максим (binomax), тут хоть знаешь сам, что стоит у тебя в прошивке. Будем летать сквозь дребезг пока.
Уверен, что в полете, про машинки и не вспомните.
Ну а так - конечно, если взять ХД с узким углом обзора, быстрые рулевые машинки с длинным рычагом, то да, будет заметно. Согласен.
В такой конфигурации, я уверен, не только на моей системе дрожь будет.
Попробуйте последний изибинд
недавно поставил изибинд3 фикс3 - подергивание серв есть, но значительно меньше, чем раньше. Меня это совершенно не беспокоит, на поведении самолета это не сказывается, только немного камера на пан-тилте дергается - вот это видно, но все равно не критично
давно поправил
Ход серв увеличился, благодарю.
еще раз, там аппаратно низкая точность.
Ясно, ну, тогда очень ждем внедрения хитрого фильтра предложенного Тимофеем и, если дребезг пропадет, можно будет сказать, что у вас самая мажорная LRS!
Уверен, что в полете, про машинки и не вспомните.
Про сервы на управлении согласен, не вспомню, оно у меня через Смаллтим идет.
Проблемы будут как и у ОСТАЛЬНЫХ с подвесом камеры.
Ясно, ну, тогда очень ждем внедрения хитрого фильтра предложенного Тимофеем и, если дребезг пропадет, можно будет сказать, что у вас самая мажорная LRS!
+100500
Да, видимо я не зря две системы купил, эксперт и смалтим, смотришь договорятся и что нить новое придумают. Удачи вам обоим в вашем не легком труде.
ВОПРОС РАЗРЕШЕНИЕ ХОДА МАШИНОК ДОЛЖНО БЫТЬ ТАКИМ МАЛЕНЬКИМ???
ДА, 256 значений
СНГ! Чистого эфира, и 4.20 на банках!
Поставил последний изибинд фикс3
Версия комплекта базовая
Регистры в TX стоят:
19- 0
20 -1 (500мВт)
21- 2 (2Вт)
22- 0
Больше ничего не трогал
Переключатель на TX
В одном положении зеленое свечение диода (0.5Вт), в другом красное свечение диода (2Вт)
Все правильно сделал?
И еще, при выключении TX ничего не происходит, смаллтим не видит потерю RC сигнала, соответственно не включается автопилот. Пробовал файлсейф настроить…нажав кнопку бинда на передатчике при установленной связи, ничего не происходит
В Ап смалтима надо вроде настроить что то.У меня АП нет так что не знаю,но на эксперте FS нормально работает.
На прошивке 10 все работало, перешился на последний изибинд, хрень какая то получилась
20 -1 (500мВт) 21- 2 (2Вт)
я надеюсь там не 1 и 2 а что то более большее
алгоритм фс не менялся с 8 ветки