Стабилизация от Eagle Tree

binomax

могу одно констатировать, что проблема километровых кругов не связана с тем, что стабилизация включается в последнем оставленном режиме.
Нужно прибавлять Turn Proportional Limit, без этого и у меня по началу летел по прямой в том направлении куда нос смотрел, но не домой.

Voldemaar

Хм… Дело как раз в том, что у меня до этого аппарат в режиме RTH летал вокруг базы ровными кругами с радиусом метров 150. Смотрел по расстоянию до базы на записи да и зрительно видно всё было. Летал много раз. Ничего не менял: к компьютеру не подключал, визардов не проходил, горизонт не обнулял… И вдруг “круги” исчезли… Из воздействий на Игл, которые могли изменить его поведение - только крутилка чувствительности. Ну да ладно, выберусь в поле - проведу экспериментальную проверку. Только получится это недели через две…

T300
binomax:

одного я не понял : T300 в настройках Guardian уменьшил угол крена до 20,

Сейчас добавил опять до 25. Я настраивал на земле, глядя на работу элеронов в симуляторе при возврате домой под управлением ап. В первых тестах, стабилизация практически полностью блокировала воздействия АП. Сейчас управление стабилизацией на крутилке, в среднем положении. И с таким сетапом, вроде всё нормально отрабатывает. Тенденции к сваливанью, в штатных режимах вроде нет.

binomax

Максим, правильно я понял что текущие настройки у вас стали такие:
угол крена: 25
Turn proportional limit: 118, Deveriative gain: 100?

T300

Да, всё как на скриншотах, только поднял до 25
Max Stab Pitch/Roll Normal и Max Stab Pitch/Roll RTH

crand

Кусок из вчерашних полетов в режиме проверки RTH. Все настройки по умолчанию, кроме Turn proportional limit (255) и чуствительность Гуардиана на 5.

slides

Можно, но имейте ввиду, что стабилизация неотключаемая и необнуляемая (я про КукУ из поста 212), отсюда суммарный и температурный дрейф… и все вытекающие отсюда негативные последствия

Catsw
slides:

Можно, но имейте ввиду, что стабилизация неотключаемая и необнуляемая

А КоптерКонтроль??? Хотя флуд, но если с Хранителем сравнивать???

alex-ber
Catsw:

А КоптерКонтроль??? Хотя флуд, но если с Хранителем сравнивать???

с хранителем сравнить не могу - нет его у меня пока. Но СС(коптер контроль) отлично держит самик (для этого ничего перепрошивать не нужно - просто в программе настройки выбираете Ваш тип летательного аппарата - самолет, квадрик, вертолет, и настраиваете платку). Проверено на двух типах самолетов (мелкая и шустрая полукопия низкоплан и пилотажный биплан).

webconnector
Catsw:

А КоптерКонтроль???

держит на ура!! а вообще где можно его заказать ?

alex-ber
webconnector:

держит на ура!! а вообще где можно его заказать ?

зайдите на сайт проекта ОпенПилот - там в русской ветке тема закреплена (про порядок и варианты покупки) и еще много чего про нее…

alex-ber
alex-ber:

зайдите на сайт проекта ОпенПилот - там в русской ветке тема закреплена (про порядок и варианты покупки) и еще много чего про нее…

Он (СС) уже и домой возвращает (правда на альтернативной прошивке )…
forums.openpilot.org/topic/…/page__st__20

AlcoNaft43
BAU:

Почему нельзя? Можно. Тока прошивку надо переписать.

И не только - кук это только гиры. Для стабилизации нужны аксели.

BAU
AlcoNaft43:

Для стабилизации нужны аксели.

Ну в общем то да. Если софт под нее переписать под самолет, то она будет не сильно отличаться от обычных гироскопов установленных на крен и тангаж.

Yanchak

Толко коптерконтрол не будет показывать горизонт на телеметрии. Обычно оно не критично, но иногда нужно.

Catsw
Yanchak:

Толко коптерконтрол не будет показывать горизонт на телеметрии.

Если есть СайЛинк - будет прекрасно показывать ))

Yanchak

Если есть СайЛинк - будет прекрасно показывать ))

Ну речь идет про игл вобщемто 😃.То что по ней можно летеать БЕЗ камеры - я догадываюсь, но про дальность пока ничего не знаю.

Catsw
Yanchak:

Ну речь идет про игл вобщемто

Дык СайЛинк только с Иглом и работает ) Если Билл это не убрал в последних версиях…он у нас загадочный))))

slides

Сай работает не только с Иглом, как я понял из мануала к саю - он может дать горизонт от фишки вовиной тееметрии