Хм… Дело как раз в том, что у меня до этого аппарат в режиме RTH летал вокруг базы ровными кругами с радиусом метров 150. Смотрел по расстоянию до базы на записи да и зрительно видно всё было. Летал много раз. Ничего не менял: к компьютеру не подключал, визардов не проходил, горизонт не обнулял… И вдруг “круги” исчезли… Из воздействий на Игл, которые могли изменить его поведение - только крутилка чувствительности. Ну да ладно, выберусь в поле - проведу экспериментальную проверку. Только получится это недели через две…
одного я не понял : T300 в настройках Guardian уменьшил угол крена до 20,
Сейчас добавил опять до 25. Я настраивал на земле, глядя на работу элеронов в симуляторе при возврате домой под управлением ап. В первых тестах, стабилизация практически полностью блокировала воздействия АП. Сейчас управление стабилизацией на крутилке, в среднем положении. И с таким сетапом, вроде всё нормально отрабатывает. Тенденции к сваливанью, в штатных режимах вроде нет.
Максим, правильно я понял что текущие настройки у вас стали такие:
угол крена: 25
Turn proportional limit: 118, Deveriative gain: 100?
Да, всё как на скриншотах, только поднял до 25
Max Stab Pitch/Roll Normal и Max Stab Pitch/Roll RTH
Почему нельзя? Можно. Тока прошивку надо переписать. ВОт проект изначально сделаный для коптера, переписывают под самик: Проект Мегапират на самик!
Можно, но имейте ввиду, что стабилизация неотключаемая и необнуляемая (я про КукУ из поста 212), отсюда суммарный и температурный дрейф… и все вытекающие отсюда негативные последствия
Можно, но имейте ввиду, что стабилизация неотключаемая и необнуляемая
А КоптерКонтроль??? Хотя флуд, но если с Хранителем сравнивать???
А КоптерКонтроль??? Хотя флуд, но если с Хранителем сравнивать???
с хранителем сравнить не могу - нет его у меня пока. Но СС(коптер контроль) отлично держит самик (для этого ничего перепрошивать не нужно - просто в программе настройки выбираете Ваш тип летательного аппарата - самолет, квадрик, вертолет, и настраиваете платку). Проверено на двух типах самолетов (мелкая и шустрая полукопия низкоплан и пилотажный биплан).
А КоптерКонтроль???
держит на ура!! а вообще где можно его заказать ?
держит на ура!! а вообще где можно его заказать ?
зайдите на сайт проекта ОпенПилот - там в русской ветке тема закреплена (про порядок и варианты покупки) и еще много чего про нее…
зайдите на сайт проекта ОпенПилот - там в русской ветке тема закреплена (про порядок и варианты покупки) и еще много чего про нее…
Почему нельзя? Можно. Тока прошивку надо переписать.
И не только - кук это только гиры. Для стабилизации нужны аксели.
Для стабилизации нужны аксели.
Ну в общем то да. Если софт под нее переписать под самолет, то она будет не сильно отличаться от обычных гироскопов установленных на крен и тангаж.
Толко коптерконтрол не будет показывать горизонт на телеметрии. Обычно оно не критично, но иногда нужно.
Толко коптерконтрол не будет показывать горизонт на телеметрии.
Если есть СайЛинк - будет прекрасно показывать ))
Если есть СайЛинк - будет прекрасно показывать ))
Ну речь идет про игл вобщемто 😃.То что по ней можно летеать БЕЗ камеры - я догадываюсь, но про дальность пока ничего не знаю.
Ну речь идет про игл вобщемто
Дык СайЛинк только с Иглом и работает ) Если Билл это не убрал в последних версиях…он у нас загадочный))))
Сай работает не только с Иглом, как я понял из мануала к саю - он может дать горизонт от фишки вовиной тееметрии
Так понял что я чегото не знаю. 😃 Я думал речь о коптерконтроловской телеметрии. Пошел курить инет 😃
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"43206b5b3df955007778f48f":{"_id":"43206b5b3df955007778f48f","hid":9042,"name":"binomax","nick":"binomax","avatar_id":null,"css":""},"44342bfc3df955007778bda1":{"_id":"44342bfc3df955007778bda1","hid":13237,"name":"alex-ber","nick":"alex-ber","avatar_id":null,"css":""},"462e35d33df9550077784c2c":{"_id":"462e35d33df9550077784c2c","hid":22520,"name":"Voldemaar","nick":"Voldemaar","avatar_id":null,"css":"user__m-banned"},"471cf6633df955007778060c":{"_id":"471cf6633df955007778060c","hid":28661,"name":"slides","nick":"slides","avatar_id":null,"css":""},"49ee64553df955007776ef40":{"_id":"49ee64553df955007776ef40","hid":47203,"name":"AlcoNaft43","nick":"AlcoNaft43","avatar_id":null,"css":""},"4a3f09403df955007776cd3a":{"_id":"4a3f09403df955007776cd3a","hid":49850,"name":"T300","nick":"T300","avatar_id":null,"css":""},"4a866b123df955007776b204":{"_id":"4a866b123df955007776b204","hid":52204,"name":"Catsw","nick":"Catsw","avatar_id":null,"css":""},"4b811a0e3df9550077764218":{"_id":"4b811a0e3df9550077764218","hid":61565,"name":"Yanchak","nick":"Yanchak","avatar_id":null,"css":""},"4bdded493df9550077761617":{"_id":"4bdded493df9550077761617","hid":65366,"name":"crand","nick":"crand","avatar_id":null,"css":""},"4c5945323df955007775de9c":{"_id":"4c5945323df955007775de9c","hid":69936,"name":"webconnector","nick":"webconnector","avatar_id":null,"css":""},"4cf8a79d3df955007775929c":{"_id":"4cf8a79d3df955007775929c","hid":75888,"name":"BAU","nick":"BAU","avatar_id":null,"css":""},"4cfdf8493df95500777590bf":{"_id":"4cfdf8493df95500777590bf","hid":76079,"name":"evgeny_online","nick":"evgeny_online","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5186","hid":90,"title":"Полёты по камере, телеметрия","parent":"61c9a54c3df9550077bb50fc","description":"Бортовые видеокамеры, передатчики видео, видеоочки, обсуждение полётов по камере.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":3153,"post_count":433332,"last_post":"676c39eb290c7c6120652461","last_topic":"6744ee8cf9bb00ab8927b5cb","last_topic_hid":572569,"last_topic_title":"Комплект 433мгц с PWM выходами","last_ts":"2024-12-25T16:59:23.875Z","last_user":"620402769687bc008c385af6"}},"topic":{"_id":"4e0dab5e3df95500774f2328","hid":239664,"title":"Стабилизация от Eagle Tree","views_count":69392,"last_post_counter":901,"cache":{"post_count":900,"first_post":"4e0dab5e3df95500774ff54e","first_ts":"2011-07-01T11:11:26.000Z","first_user":"43206b5b3df955007778f48f","last_post":"56002c3f3df95500774ffc56","last_post_hid":901,"last_ts":"2015-09-21T16:11:43.000Z","last_user":"55c7a4773df955007771aa9e"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5186"},"subscription":null,"pagination":{"total":900,"per_page":25,"chunk_offset":206},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
