Стабилизация от Eagle Tree
Морозец
Всем привет 😃
Народ, кто уже успел облетать Хранителя в минусовую температуру? Как оно, нормально или как ФИшка?
И еще, как я понял гуардианчик крепить надо строго горизонтально под Ц.Т. модели, так? На двухсторонний вспененый скотч пойдет? Или надо огород городить? (винт-мотор отбалансированны, вибраций сильных нету, картинка с Хдшки не желейная 😃 ).
Это фишку очень ровно крепить надо. Хранитель допускает небольшие наклоны, а потом из меню можно задать горизонт. Я приклеил на кусочек стеклотестолита, а уже его на тонкий поролон.
Вчера летал температура около 0. Правда штиль был полный. Но ни каких признаков нестабильной работы. Наконец нормально настроил автопилот. Испытывал, 10 минут крутился в режиме возврата, вокруг “базы” в радиусе 100м. Были развороты с очень приличными кренами. Нестабильности не заметил.
Перевел Гуглом инструкцию, для себя, если есть интерес могу выложить. Но без всякой критики, я в инглишь вообще ничего не понимаю. А понять сам принцип и настройки по переводу можно.
Будем благодарны, если выложите тут. Мб (пока хранитель еще идет ко мне) подкорректирую её.
Будем благодарны, если выложите тут. Мб (пока хранитель еще идет ко мне) подкорректирую её.
Сильно не пинайте, тоже озадачился переводом инструкции для Guardian.
Если будут предложения по улучшению перевода, буду рад все исправить.
Ссылка ТУТ
Выкладываю… Падежи, спряжения, склонения, орфография и т.д. ничего не правилось. Единственное для удобства заменил менюшки на первоисточник.
Народ, кто уже успел облетать Хранителя в минусовую температуру?
Летал сегодня при t=-3 и ветре 4-6 м/с… Стабилизация отработала хорошо, но руки мёрзнут, поэтому большую часть времени полёт проходил в режиме “руки в карманах” =) RTH (возврат на базу) с выключенной аппаратурой. Летал непрерывно 30 мин. Траектория кружения над базой чуть вытянутая по ветру 150 - 300 м., менял некоторые настройки, возможно нужны ещё небольшие регулировки Guardian. Прошивка 10.04. Носитель - крыло Falcon. Косяков не обнаружено.
Хорошие новости, спасибо !
Сегодня 29.11.11. продолжил тестировать своё крыло Falkon с автопилотом и стабилизацией Eagle Tree Guardian. Температура воздуха -2…-3, ветер 3 м/с.
Одному не всегда удобно запускать крыло одной рукой, а второй держать пульт перехватывая управление. Было решено проверить запуск в “автоматическом режиме” с выключенным пультом РУ.
Просто, на несколько секунд включил пульт, для инициализации регулятора и OSD, подсоединил бортовые батареи (силовую и питание видео, OSD) лампочка GPS через 5 сек. погасла, говоря о готовности. Выключил пульт РУ, чем перевёл OSD в режим RTH. Оставил пульт в машине и отошёл несколько шагов в сторону от базы (на всякий случай подальше от авто), пока отходил было несколько самопроизвольных, кратковременных попыток старта двигателя (значит режим отрабатывает правильно - при значении скорости больше ноля включается газ) и, сделав несколько шагов против ветра, запустил крыло. Двигатель тут жерезво подхватил Falcon, набирая максимальные обороты и с быстрым набором высоты стал кружить над базой.
Запуск прошёл успешно!
Так он летал над базой, поддерживая заданную высоту 24 мин. Пока я подключал оборудование для приёма видео наземной станцией (записи на ноутбук и отображения в очках) и изучал оборудование, установленное на самолёте друга.
и изучал оборудование, установленное на самолёте друга.
И зачем он тогда летал? 😁
при значении скорости больше ноля
Гм… Тоже замечал, что когда скорость=0, то Игл не врубает газ. Интерессно, из каких соображений он это делает?? ИМХО, НЕ должен он выключать его…
Гм… Тоже замечал, что когда скорость=0, то Игл не врубает газ. Интерессно, из каких соображений он это делает?? ИМХО, НЕ должен он выключать его…
Может как в СмаллтимОСД: “привет дерево”?
Защита от лишних повреждений при крашах, посадках на деревья, кустарники?
Гм… Кстати да…мб. Но, там он у него как-то по-хитрому назывался этот “режим”… “детектор краша” што-ли… 😆
Так он летал над базой, поддерживая заданную высоту 24 мин
А где про сетап можно почитать? Какой мотор, регуль, акк, пропеллер? Спасибо!
И зачем он тогда летал? 😁
Основное, было проверка режима “автоматического запуска”, как одного из вариантов старта без помощи напарника.
Ну и раз уж взлетел =) дополнительная проверка работы автопилота и стабилизации Guardian на крыле в режиме возврата на базу, после корректировки настроек.
Гм… Тоже замечал, что когда скорость=0, то Игл не врубает газ. Интересно, из каких соображений он это делает?? ИМХО, НЕ должен он выключать его…
В руководстве к OSD оговаривается что: “автопилот включится НЕ ПОЛНОСТЬЮ, если высота будет менее 20 метров, или горизонтальная скорость менее 3 км/ч.” Видимо в последних прошивках “высоту менее 20 метров” отменили, раз старт прошёл успешно 😉.
высоту менее 20 метров
Не знаю как в последних, но еще в 9.16 есть пункт меню (в ЖПС) где можно отключить условие “выключения мотора при высоте менее 20м”. А в 10х прошивках, мб по-умолчанию эта опция уже выкл. Наверное, скорость 3км/ч тоже из соображение безопасности введена. Странно как-то. ИМХО, когда сильный встречный ветер и скорость модели по ЖПС мб и 2км/ч…и АП вырубит двигатель…Мдя… и новые посты в теме “наши краши & поиск потерянных аппаратов”.
А где про сетап можно почитать? Какой мотор, регуль, акк, пропеллер? Спасибо!
Ответил в теме rcopen.com/forum/f94/topic204877/444.
Тогда еще вопрос, т.к. назрел актуальный момент установки электроники в крыло - номер версии ПО и, если на сайте уже обновилось, выложите Ваш дистрибутив. Спасибо !
номер версии ПО
Eagle Tree прошит версией 10.04
Ну не знаю как можно свалить самик в штопор с хранителем.
Да. “Свалить” фалкона в штопор даже с хранителем возможно. Теперь знаю. 😃
Сегодня провел ряд тестов по входу-выходу в штопор с игловской стабилизацией. Начало обсуждения тут: rcopen.com/forum/f90/topic182282/1854
Видео не писал. Пока собирался на поле пошел густой снег. По камере не летал, только в пределах видимости. Но ряд выводов сделал.
- Отключив Хранитель, вгоните модель в обычный штопор. Затем включите. Делайте это при запасе высоты, достаточном для ручного вывода из штопора в худшей ситуации.
Войти в штопор легко, даже в режиме стабилизации с коэффициентом 6-7. Достаточно выключить двиг и сильно накренить крыло. Штопор, если не трогать ручек управления, будет до земли. Штопор получается что то среднее между прямым и плоским, из за этого фалкон не может набрать достаточно скорости и самостоятельно выйти из него. Но падение с такой скоростью будет не смертельно для него. Но стоило мне включить двиг, саб вывел фалкон в нормальный, горизонтальный полет. Так что отделался я только легким испугом 😃.
- Американские горки. 4-5 пикирований, сменяющихся почти вертикальным взлетом. Затем, желателен разворот на 120-180 градусов. Смотрим за поведением гирогоризонта.
Тесты с искуственным горизонтом проведу при более благоприятных условиях полета.
- Проваливание. Модель без газа, с поднятым вверх РВ, до сваливания. Смотрим, как Хранитель держит, и выходит из этой ситуации.
Пробовал несколько раз. Против ветра не смертельно. Как и писал. небольшой клевок и дальше нормальный полет, если не удерживать управление долго в этом положении . Боком или по ветру может привести к штопору, что в общем то и произошло.
Выводы: Стабилизация, любая, не панацея против сваливания в штопор. Против законов физики не попрешь… Но выйти из такого полета с ней достаточно легко, достаточно прибавить газу. Этого легко вообще избежать. Плавные развороты в планирующем полете с небольшим наклоном на нос, что позволит избежать потери скорости.
Все тесты делал на модели “Falcon” с BEVRC и стабилизацией “guardian” от Eagle tree с коэффициентом стабилизации 5-7. На других моделях с другими настройками возможно другое поведении.
Кулярис с Хранителем сорвать не получалось, даже неудобно садится, надо будет настроить режим “Стабилизировать только в квадрате” - т.е. пока стики рядом с центром. Иначе плавное взятие ручки “на себя”, более резкое в конце глиссады всё равно не приводило к значительной потере скорости. и садился чуть ли не на крейсерской, ну никак не меньше 25 км/ч, что очень не удобно и не красиво ((
Т.е. ручку берёшь “на себя”, он чуть задирает нос, но тут же Хранитель его назад опускает, и к моменту касания Кулярис летит практически в горизонте с нормальной скоростью и выбранной полностью ручкой “на себя”…
Пытался Нестерова сделать - кое как получилось, но это петлёй трудно назвать было, со слов присутствующих на поле, хотя у меня это была первая петля в очках))). Газ 100%, ручка полностью “от себя”, потом резко “на себя”, и то смазало манёвр очень сильно…
В общем - надо курить мануалы и копать настройки, что бы подстроить именно “под себя”, благо в отличии от той же ФИшки тут хоть можно что то настроить ))))