Search in topic

Стабилизация от Eagle Tree

Проще заказать второй , дальше сложить сообщения от других пользователей и на основе этой информации сделать вывод - брак это отлельного модуля или конструктивная особенность всего модуля.

Ну если это особенность, то можно не терять время, а заняться сменой АП =) А если косяк, то сэкономить деньги и отправить им брак обратно. А модуль, который будут отправлять взамен, проверить перед отправкой на отсутствие такого косяка.

А модуль, который будут отправлять взамен, проверить перед отправкой на отсутствие такого косяка.

Это как ? Я думаю их даже не включают после пайки!

Как как, ручками. Включают или не включают этого я не знаю. Но у вас есть видео, на видео работа стабилизатора не очень адекватно. Иглы всегда шли навстречу, если с ними пообщаться. Вы им отправляете стаб, а уж что они там с ним делать будут - ремонтировать или новый взамен дадут - уже не так важно. Главное, чтобы проверили на работоспособность. Если, конечно, это баг, а не фича.

Если, конечно, это баг, а не фича.

На сегодняшний момент можно считать что это фитча , ибо пока нет убедительного доказательства что при вращении на столе горизонт не уходит. Пока никто не продемонстрировал такого видео.

У меня какие-то странные данные =) Горизонт уплывает, но при этом сначала вниз, а потом еще и вверх.

YESSS!!!.. 😃
Написал им в сапорт и с ответом мне прислали архивчик с тремя файлами, иинструкция и два файла перекалибровки акселерометров Гардиана.
Выкладываю, качаем, читаем инструкцию и все дружно пробуем))))
Перевести бы еще инструкцию на нормальный русский технический… хотя и так вроде понятно.
cloud.mail.ru/public/JgwC/YAbpPmxu5

Ну вот. Кто-то сетует, а кто-то делает.
Первая же строчка в инструкции гласит “Применять только с прошивкой 1.20”. А в соседней теме как раз обсуждают то, что далеко не всем удается обновиться до 1.20 =)
–
Сделаю перевод краткий.

1. Прочтите инструкцию!
2. Надежно закрепите Гардиан к ровной поверхности, например, столу. Предлагается использовать двухсторонний скотч с хорошими клеящими способностями. Гардиан должен быть расположен как можно ровнее (горизонтальнее).
3. Подключите Гардиан к Логгеру. Проследите, чтобы провод не перекосил Гардиан.
4. Подключите Логгер к компу.
5. Запустите файл IMU_1.20_Calibrator.exe. Он откроет стандартное окно прошивки. Запускаете ее.
6. Во время прошивки не трогайте стол, все должно быть неподвижно.
7. Пока будет идти прошивка, индикатор на Гардиане будет выключен. Когда прошивка будет закончена, индикатор загорится примерно на 1 секунду. Это будет означать, то рекалибровка начата (happening). Когда индикатор начнет быстро мигать, калибровка завершена.
8. После калибровки закройте окно прошивки.
9. Запустите файл IMU_1.20_AfterCal.exe. Повторите шаги выше (прошейте заново Гардиан).
   Заметки.
   Калибруйте Гардиан при той температуре, при которой будете летать (хех). Это даст больше точности.
   Когда в Гардиан залита “калибровочная” прошивка (IMU_1.20_Calibrator.exe), Гардиан работать не будет.

Первая же строчка в инструкции гласит “Применять только с прошивкой 1.20”. А в соседней теме как раз обсуждают то, что далеко не всем удается обновиться до 1.20 =)
–

Прошил програмкой из архива IMU_1.20_AfterCal.exe до версии 1.20 с первого раза. Понял так, что эта прога возвращает Гардиан в рабочее состояние после калибровки и с ее помощью можно его прошить, в итоге все получилось. Завтра буду выдирать Гардиан и пытаться калибровать, есть мысль ободрать термоусадку и загоризонталить саму микруху акселей.

Мишн саксесфулл, господа. Полагаю легкое приподнимание горизонта, это мое влияние, при кручении модели. В любом случае как сейчас и как было не сравнить.

Полагаю легкое приподнимание горизонта, это мое влияние, при кручении модели.

Скорее всего небольшое отклонение от горизонта при калибровке, но блин - это победа! Завтра свои 2 гардиана калибровать буду начну с этого -

Кстати! Как горизонталил плату?

У меня гардиан так расположен, что без раздербанивания пены мне его уже не вытащить, разъем не пройдет. Потому я его вытащил насколько длины кабеля хватало, прикрепил к столу на двусторонний скотч, а модель придерживал. Может и не очень горизонтально получилось. Наклейкой вверх гардиана ставил. У него на нижней части платы микросхема, которая выпирает сильно, потому сложно точно горизонт выдержать.

Непонятно зачем так точно выдерживать горизонт Гардиана.
По мне так калибровать его нужно именно на моделе в том именно положении, где он стоять должен, а модель как водится поставить в положение горизонта.
А то откалибровали Гардиан на столе ОК.
Засунули в модель уже естественно не в том положении как на столе.
И толку от калибровки тогда?

Калибруется аксереметр. Вспомним аналогию с калибровкой подвеса от Алексмоса… небольшое отклонение от горизонта при калибровке и при повороте плавает питч и ролл.

Непонятно зачем так точно выдерживать горизонт Гардиана.

Засунули в модель уже естественно не в том положении как на столе.

А потом сделали “Reset level pitch and roll”.

Мишн саксесфулл, господа.

У меня нифига не получилось((
Давай по пунктам, чего делал как что моргало и главное - какая прошивка стояла до калибровки?

Пока будет идти прошивка, индикатор на Гардиане будет выключен. Когда прошивка будет закончена, индикатор загорится примерно на 1 секунду. Это будет означать, то рекалибровка начата (happening). Когда индикатор начнет быстро мигать, калибровка завершена.

Вот так у меня не было. Вначале он быстро моргал, потом погас, потом заморгал сериями вспышек по 3 раза. Горизонт на экран не выводился м питч с ролом не сбрасывался, писал ерор… и поосле прошивки файлом IMU_1.20_AfterCal.exe ничо не поменялось.
Так и не прошился родной прогой до версии 1.20…
Скорее всего из за этого все проблемы.
Буду тритировать пиндосов)))
Запишу им видео, что их последней прогой не прошиться до 1.20.

Давай по пунктам, чего делал как что моргало и главное - какая прошивка стояла до калибровки?

Стояла 1.19 скорее всего.
Все делал по инструкции. Сначала прошиваешь IMU_1.20_Calibrator: когда диод не горит, идет прошивка. Потом горит непрерывно около секунды, потом начинает часто моргать. Я отключил, когда моргал часто. После прошиваешь IMU_1.20_AfterCal и все ок.
У меня до 1.20 все отлично прошилось. Просто попробуй еще раз. После калибровки горизонт уплывает. Error не пишет. Я сбросил сделал “Reset level pitch and roll”, результат на видео.

После прошиваешь IMU_1.20_AfterCal и все ок.
У меня до 1.20 все отлично прошилось. Просто попробуй еще раз. После калибровки горизонт уплывает. Error не пишет. Я сбросил сделал “Reset level pitch and roll”, результат на видео.

Со вторым Гардианом все получилось, все классно, горизонт при повороте практически не отклоняется…
НО вылезла другая проблема! После калибровки крылья к самолету подцеплял?
У меня нет стабилизации по элеронам вернее они встают враскоряку, визард не помог, с РВ все ОК…
Проверь с крыльями, все работает?

Мда… На экране горизонт почти ровный, крылья враскоряку. Убираю коэффициент стабилизации в 0, элероны встают ровно.
Если в вас модель не настроена, попробуйте сбросить настройки через комп. Но, чуется мне, придется опять писать Иглам…

Мда… На экране горизонт почти ровный, крылья враскоряку. Убираю коэффициент стабилизации в 0, элероны встают ровно.

В полете? Нет? Ну тогда чего ты хотел?

А причем тут полет? Вы так говорите, как будто я на Игле ни разу не летал. Если что он у меня уже три года. Всегда игл на земле отрабатывал стабилизацию, читай рулил поверхностями, если модель наклонять туда сюда.
----
Заметил еще одну особенность. Элероны фигово работают в нормальном режиме. Если выключить пульт, то даже при стабилизации 8 элероны работают правильно. Как только включаешь пульт, то сразу враскоряку встают. Визард тоже пробовал пройти, не помогло.
----
Включаем модель, стабилизация на 0. Элерон отрабатывает на стик нормально.
Далее добавляем стабилизацию. Элерон отклоняется слишком сильно, непропорционально наклону. На стик элеронов реагирует очень резко, из максимума в максимум. При попытках наклона слышно, что серва отрабатывает.
Выключаем пульт, срабатывает возврат домой, элерон встает в околонейтральное положение. При наклонах модели АП пытается компенсировать крен.
Включаем пульт, при стабилизации 0 элерон нормально реагирует на стик элеронов.

Всегда игл на земле отрабатывал стабилизацию, читай рулил поверхностями, если модель наклонять туда сюда.

Никогда ни одна стабилизация на лежащем на земле самолете не выставляла рули ровно. Если только ее не выключили.

Но, чуется мне, придется опять писать Иглам…

Дожимать их буду.
Завтра видео им зашлю, шился тоже с 1.19. Причем отпавилял им видео, что прошиться на 1.20 софтом с их сайта невозможно… ответили дали типа ссылку - www.eagletreesystems.com/…/datarecorder-1069.exe и нифига, та же песня.