Треккер для антенны с БВРС
Но тоже никто пока не делал токого, а наоборот говорят, что нужен дополнительный GPS на борту.
Почему никто? Делал, работает.
Т.о. если ОСД изображение у меня будет выводиться через другой модуль (Minim OSD), то фактически, мне нужно только каким-то образом взять с APM данные координат в NMEA - формате, и завести их в видеосигнал с помощью MFD-бортовой платы.
Так не получится. Достаточно одного провода с GPS.
,правда ценник уже 22 тыс
ru.aliexpress.com/item/…/32222711070.html
Да-да-во-во : арабы с пиндосами нефть делят, а я - старый больной удмурдский еврей за два куса кремния (размером с МП39Б, кто помнит) и три куска пластика от пепси-солы должен последний барашка зарЭзать ?! Чтобы знать, в какую сторону по снегу топать, когда ФПВ пропадёт ?! Где справедливость и импортозамещение ? (…Мать !!.. мать ! … мать… - привычно откликнулось Эхо) 😅
Механику я сделаю (уж если я чего решил…), а вот с электроникой - тяжко. Надо точно принцип понять, а там и мозг подключится.
Например, настораживает точка отсчёта - ЖПС координаты, которые, то есть - то нет, то в Африку ведут в дожди или среди домов. Может правильнее было бы ориентироваться на уровень сигнала ФПВ, и уже не важно - отражённый он или прямой - важно качество? И уже никакие протоколы не помеха, независимость от ус-в на борту…😃
Чтобы ориентироваться на уровень сигнала надо иметь остро направленную антенну.
На частотах 900-1300 она будет такой большой что в трекер не влезет и в машину тоже не влезет.
На 5.8ГГц такое легко делается.
На 5.8ГГц такое легко делается.
Согласен. Можно сделать две и по разности постоянно поворачивать - на 5,8 маленькие лёгкие спиральки - кучеряшки, ведь нам нужно “обычный” ФПВ на 5,8 “оттрекерить”. Например, для “недальних” съёмок обычного ОСД достаточно. А значит модель ничем дополнительно не нагружается - ни весом, ни расходом энергии и может быть ЛЮБОЙ. Всё устройство на земле.
А если необходимо добавить телеметрию - тогда, например, с АРМ придётся “модемить” сигнал либо для аудио, либо для видео и тогда можно использовать сами телеметрийные данные - т.е. координаты ЖПС. И тогда придётся добавить на борт кодер, а на поворотку декодер телеметрии, чтобы не создавать отдельный телеметрийный канал 433 или915 с сосиськами, помехами, весом … Сейчас практически все летают с ФПВ, почему так редко такой способ используется - какие причины и основания ? Разве трудно сделать модемы для аудио (например) входа ФПВ на борту и модем “дешифратор” с выходом из ФПВ приёмника на земле ? Почему так ?
Разве трудно сделать модемы для аудио (например) входа ФПВ на борту и модем “дешифратор” с выходом из ФПВ приёмника на земле ?
Нетрудно. Даже готовые разработки есть.
Почему так ?
Потому что кто хочет - делает, кто не хочет делать покупает. И для тех и для других есть варианты.
Вы хотите сделать или купит готовое?
Для начала, конечно, готовое - время сэкономить 😒.
Примерно набросал схемку
Олег, скажите пожалуйста, как в итоге у Вас организовано подключение teleflypro к фишке? Также, как Вы рисовали на схеме?
Заранее благодарен
Для начала, конечно, готовое - время сэкономить
Тогда покупайте трекер MFD AAT из этой темы. Работает хорошо.
Спасибо, уже думал над этим вариантом rcopen.com/forum/f90/topic262714/330
Но пока не понял, почему Блю-модем стоит 500руб., Фай-фай - 1000руб, А модем MFD - 5.000руб и ещё - “наземная коробочка”.
Кроме того MFD работает с отдельным ЖПСом, а есть желание использовать ФПВ аудио-канал в качестве канала телеметрии для АРМ, например.
Есть ли ещё варианты покупных устройств (аудио-модемов) ?
Если только рулить повороткой то зачем нужен сигнал с автопилота ?
Да, получается, что все сводится только к рулению повороткой.
К той синей коробочке проще взять родное для нее ОСД с зашивкой сигнала в видео или аудио.
Да. Так и хочу. Только называл это родное ОСД “бортовой платой MFD”.
Если формат данных с GPS подходит для то хватит и одного модуля GPS. Проще не сделать.
И все же как это сделать? Подключить Y-проводом GPS-модуль к полетному контроллеру и MFD-шной плате ОСД?
Просто пытаюсь понять как это будет работать и выглядеть, чтобы заказать, и синяя коробка и ОСД-шка не лежали потом без дела.
В таком случае вам надо через ж…у - ой, через черный ход сделать
Через тернии к… Ну до облаков - точно =)
Раз у вас есть телеметрия, которая отдельно вещает, то можно сделать следующее - принимаемый сигнал видео заводим на TFPro
Нет, от лишнего канала телеметрии хочу избавиться. Т.е. в TFPro надо завести сигнал на борту.
конвертеры и прочее вам в помощь
Вот в них все и дело. Выяснил что TFPro понимает NMEA протокол, а бортовой APM испускает Mavlink. Как пережать, и будет ли работать? - пока не понятно. Если получится, то можно и всю телеметрию в этот канал запихнуть (если влезет). Хотя мне бы хватило и одного GPS (как писал выше).
Читая последние посты, вижу, что народ не понимает как работает данный девайс
От этого еще больше вопросов, посмотрите распиновку TFPro, что куда и откуда берется
В конце концов, почитайте тему на РЦГРУППС, 2 года назад у меня это заняло 2 недели с переводом(более 300 стр)
И все стало ясно как божий день
Может вам стоит пересмотреть вариант с АП, чтоб избавится от МАВЛИНК? намного бюджетнее выйдет
Вариант 1
Вариант №2
Вариант № 3
На мой взгляд, первые два варианта принципиально не сильно различаются, вопрос в железе и ПО. Что касается варианта 3, то если есть мощная телеметрия, то как-бы отпадает и надобность огород городить с передачей данных по видео (аудио) каналу. Да, канал телеметрии хочу выкинуть, чтоб не жрал энергию борта, и не чинил помех. Короче, чтобы на борту было одним передатчиком меньше.
Поэтому проще купить готовый комплект АТТ Mfd трекер антенну и наслаждаться её безотказной работе
Когда наступит агония моего творческого порыва, возможно так и сделаю))
Достаточно одного провода с GPS.
Хорошо, когда есть конкретика) А какой у вас модуль GPS?
Может правильнее было бы ориентироваться на уровень сигнала ФПВ
“Это уже совсем другая история…”) Но вариант наверняка перспективный. Вот этот вариант подсказали на мой взгляд удачный.
На МФД свет клином сошелся? Есть же другие ААТ, как пример АРКБИРД (передача по видео и аудио) и как бонус - не боится наводок на железо (как МФД) и еще какая то из старых, щас не помню название (гляньте год назад, чел искал прошивку на нее)
Кроме того MFD работает с отдельным ЖПСом
Говорят, можно с одним и тем же, чуть выше написали пост #328
есть желание использовать ФПВ аудио-канал в качестве канала телеметрии для АРМ, например.
Полноценной телеметрии по аудио-каналу не получится, т.к. нужен (для APM точно) двусторонний канал.
Даю подсказку: - есть такой товарищ “Тигромух”, который сделал девайс поисковый радио маяк, понимающий все известные GPS протоколы.
На базе этого сделать конвертер, под любой нужный формат(программируя из конфига)
Даю подсказку: - есть такой товарищ “Тигромух”, который сделал девайс поисковый радио маяк, понимающий все известные GPS протоколы.
На базе этого сделать конвертер, под любой нужный формат(программируя из конфига)
Да, классный маяк. Как раз хочу его взять, как маяк.
(программируя из конфига)
- это значит что нужно будет просто настроить конфигурацию? Какие-то операции с кодом мне не под силу (ну или год-другой буду разбираться).
Там же еще подпаять выходы куда-то надо…
Если надо получать с борта телеметрию через модем то проще купить мелкую ардуинку на борт, подключить к ней GPS, нужные датчики и модем и написать свою программу. С положением горизонта правда будет основная засада (но при хорошем автопилоте он не сильно нужен). На земле тоже модем - ардуинка - прочая наземка…
Не сразу понял о чем Вы тут написали, думал вы про радио модемы. Да, вы правильно поняли, это как раз то, что мне нужно:
На борту - TFPro + нужен какой-то кодер данных. Внизу - синяя коробка MFD, какой-то декодер и прочая наземка.
А Вы ведь нечто похожее сделали… Расскажите пожалуйста, что у вас на борту?
А Вы ведь нечто похожее сделали… Расскажите пожалуйста, что у вас на борту?
У меня на борту все стандартно пока как было с MFD. Родная телеметрия от MFD трекера и передача данных по аудио каналу. На земле - коробочка от того же MFD и далее самодельный трекер с ардуинкой.
Что не устраивало в стандартном MFD трекере ? Магнитометр, ненадежность серв и помехи от коллекторных моторов серв на видео.
Сейчас хочу реализовать вариант с отдельными модемами для случая если нас станут гонять за видео (это самый демаскирующий фактор). Сделать двухстороннюю связь на радиомодемах и передавать телеметрию на землю а управление на борт. Видео - чистое отдельно и включать по требованию а не на весь полет.
Чтобы на земле можно было рисовать экран с телеметрией и псевдо-горизонтом без реального видео а при включении видеопередатчика - рисовать телеметрию поверх видео.
Вот этот вариант подсказали на мой взгляд удачный.
Вот вы изверги ! Я по-русски-то половины слов не понимаю, которые тут написаны !😂
Полноценной телеметрии по аудио-каналу не получится, т.к. нужен (для APM точно) двусторонний канал.
Вот !! Явным мой косяк - значит, если городить поворотку на АРМ (внизу) - без отдельного “телеметрийного - двустороннего” (читать 433-915) НЕ обойтись. Значит остаются только варианты просто передающие ЖПС(ГЛОНАС) координаты.
Вот на опыты можете железо приобресть rcopen.com/forum/f125/topic425184
если нас станут гонять за видео
А если использовать Скремблер ? flytron.com/…/281-hiddenfpv-video-scrambler.html
Даю подсказку:
Т.е. используя “доработанный” внизу коплект - снять и “переработать” с него данные на поворотку ? Только (памятуя о нежелании использовать отдельный канал) “пропустить” через аудиоканал ФПВ ? Тоже вариант ! ОСД вполне “заменит” полноценную телеметрию, а маяк - даст направление антеннкам.