flybrain. передатчик + приемник + автопилот. powered by stm32
На сайте написал, напишу еще здесь
Для облегчения запуска железки. Светодиодная диагностика:
- после подачи питания оба светодиода загораются, горят пол секунды, гаснут, пауза 2-3 секунды. Затем все повторяется. Диагноз - не запустился внешний кварцевый генератор. Скорее всего плохой кварц или, что еще скорее всего конденсаторы на кварце должны быть 22 пф, а вы поставили что-то ОООчень сильно другое. Там должны быть именно ПИКОФОРАДЫ!!!
- серия из трех перемигиваний попеременно двумя светодиодами, затем длинная пауза. Диагноз - не удалось обнаружить BMP085
- серия из 4-ех вспышек LED3 (красный). Диагноз - не удалось обнаружить акселерометр (LSM303)
- серия из 4-ех вспышек LED2 (желтый). Диагноз - не удалось обнаружить магнетометр (LSM303)
- серия из 4-ех вспышек одновременно двумя диодами LED3 + LED2. Диагноз - не удалось связаться с гироскопом (L3G4200D)
прошивку качать с сайта
FlyingBrain-0.1.0.222.zip
Запускать необходимо без СТДАПП модуля. просто втыкаем в USB и смотрим какими диодами мигает.
Светодиодная диагностика:
Добавьте еще проверку целостности программы и целостности и непротиворечивости настроек.
В массовом изделии самодиагностика - первое дело!
К вопросу о телеметриях habrahabr.ru/post/156491/
кстати, у кого есть инвайт на хабр, буду очень 😃
В итоге не мудрствуя лукаво купил партию store.diydrones.com/productde...ode=AC-0001-04 и не имею проблем.
3 часа назад оформил заказ - уже отправили! Трек дали. Оперативно!
3 часа назад оформил заказ - уже отправили! Трек дали. Оперативно!
А я заказал три дня назад. Сказали, не ходим вашу посыль из гудзона вылавливать, так что сидите ждите пока вас оттопит 😦
А я заказал три дня назад. Сказали, не ходим вашу посыль из гудзона вылавливать, так что сидите ждите пока вас оттопит 😦
А что ты там вообще делаешь? Плыви домой в Россию 😃
Не могу. Говорят, акулы на улицах 😃
3 часа назад оформил заказ - уже отправили! Трек дали. Оперативно!
Андрей, это у нас чтобы отправить посылку и получить трек надо идти на почту. 😃 Ваш заказ скорее всего просто сформирован и оплачен на почте, но туда еще не отправлен. Это произойдет когда вы в трекере увидите надпись что посылка подходит подготовку к отправке -значить ее принесли на почту и зарегистрировали в базе входящих посылок 😃 Обычно это от полдня до недели (у китайцев)
Андрей, это у нас чтобы отправить посылку и получить трек надо идти на почту. 😃 Ваш заказ скорее всего просто сформирован и оплачен на почте, но туда еще не отправлен. Это произойдет когда вы в трекере увидите надпись что посылка подходит подготовку к отправке -значить ее принесли на почту и зарегистрировали в базе входящих посылок 😃 Обычно это от полдня до недели (у китайцев)
30.10.2012 21:51 - Accepted at USPS Origin Sort Facility, SAN DIEGO, CA 92111
30.10.2012 23:06 - Processed through USPS Sort Facility, SAN DIEGO, CA 92199
Как видите, все серьезно у них- в этот же день.
USPS
Ну, с упсом то немудрено. Мы народ попроще, наземный федекс 😁
Самосборный дубль вздохнул, задышал. Теперь настройка для ЛК. Мозголету придется объяснить, что РН у него нет и не будет. И учиться летать придется без хвоста… Видел я то ли голубя, то ли воробья без хвоста… Очень жалкое зрелище. Ну ничего, flybrain STM32F405RGT6, это не brainSparrow, но тоже под полет сгодится! 😃 Да и шевелить элевонами - это не крыльями работать. Справится.
… А где у воробья датчик воздушной скорости? Хе…
По поводу типов самолетов. Сейчас я склоняюсь в сторону решения задания матрицы произвольных миксов.
Сейчас с навигатора имеем 4 выходных воздействия: газ, крен, высота, курс.
соответственно вводим матрицу микширования для каждого выходного канала
Вых1 = K11*ГАЗ + K12 * крен + K13 * высота + K14 * курс;
Вых1 = K21*ГАЗ + K22 * крен + K23 * высота + K24 * курс;
…
Вых8 = K81*ГАЗ + K82 * крен + K83 * высота + K84 * курс;
Соответственно задаем все коэффициенты и вперед…
Где засада, которую я не учел?
Самосборный дубль вздохнул, задышал.
Поздравляю! Хорошо, что мне он уже живой пришел 😃
А где у воробья датчик воздушной скорости?
Ноздри 😃
Хорошо, что мне он уже живой пришел
Ну благодаря моим кривым и мюнхаузеновскому люкею, не без этого! Однако, Алексей удаленно всё выпрямил и довольно быстро! Как? Ну, вот, умеет человек и это. Так, что опыт сын ошибок трудных. Ну если принять еще во внимание, что это я делал в первый раз… в смысле SMD, то…😃
Вых1 = K11*ГАЗ + K12 * крен + K13 * высота + K14 * курс;
Вых1 = K21*ГАЗ + K22 * крен + K23 * высота + K24 * курс;
…
Вых8 = K81*ГАЗ + K82 * крен + K83 * высота + K84 * курс;
Это хде написано? В разделе V?😦
Где засада, которую я не учел?
Вых1 = K21*ГАЗ + K22 * крен + K23 * высота + K24 * курс;
Очепятка? Вых2? Не?
Это хде написано? В разделе V?
Это я как раз сейчас программлю в данный момент. После праздников будет реализовано.
Очепятка? Вых2? Не?
да, Вых2 имелось ввиду конечно же.
Только-что вернулся с полевых испытаний нового прототипа приемника. Сейчас можно сказать, что сделан еще один шаг в направлении развития проекта FlyBrain. Проверялась работоспособность бустера обратного канала приемника на 1,5W. Результаты испытаний полностью положительные. Сравнительный тест с голой RFM22 проводился следующим образом:
На автомобиль ставится приемник и кто-то едет на машине в длинную горку, я на земле с передатчиком и сравниваю в живую 2 RSSI - один от передатчика, другой от приемника
- передатчик гонит 100мвт
- приемник на борту движущегося авто в обратку гонит свою телеметрию на максимальной мощности.
Итого имеем RSSI сигнала с приемника больше RSSI сигнала передатчика в среднем на 10dbi на расстоянии 500м и примерно 8dbi На расстоянии в 1км. То есть, по отношению к штатным +20dbm rfm22 имеем +10dbm от бустера. 1,5Вт на выходе конечно нет, но что-то в районе 1Вт имеем. В дальнейшем буду искать у местных радиолюбителей ваттметр и замерять реальную отдачу и кого-то с анализатором спектра, чтобы оценить нелинейность.
Итого: имеем работоспособную базу для завершения проектирования второго поколения передатчика и отправления китайцам герберов на печатные платы передатчика.
А теперь фото приемника с усилителем:
АП + Приемник
имеем работоспособную базу для завершения проектирования второго поколения передатчика
У Hope RF появились новые модули: www.hoperf.com/upload/rf/RFM69HW-V1.0.pdf
ИМХО, достаточно неплохо улучшены для нашей специфики.
ИМХО, достаточно неплохо улучшены для нашей специфики.
Если честно то не совсем вкурил, что там стало лучше по сравнению с RFM22. Вроде как сподобились наконец-то узкополосный фильтр на прием поставить, и то не факт. Что то еще?
К сожалению не понятно, где достать образцы, а так бы взял пару модулей на тесты с удовольствием.
Вроде как сподобились наконец-то узкополосный фильтр на прием поставить
Да, фильтр, существенно улучшающий избирательность и как следствие - устойчивость к помехам внутри диапазона.
Плюус чувствительность на 4-6 дБ получше, тоже не помешает.
где достать образцы
На сайте производителя. Пусть не сейчас, так в следующем году…
Пусть не сейчас, так в следующем году
Хмм, ну ладно, будем ждать появления образцов в свободном доступе. Таки вещь, действительно имеет ++ (хотя пока виртуальные), пожалуй предусмотрю вариант распиновки под текущий FRFM22 и под новый 69-й. Все равно плата сейчас под передатчик рисуется, так почему бы и нет?