flybrain. передатчик + приемник + автопилот. powered by stm32

baychi
AlexSneg:

Светодиодная диагностика:

Добавьте еще проверку целостности программы и целостности и непротиворечивости настроек.
В массовом изделии самодиагностика - первое дело!

Dikoy
SkyWorker:

3 часа назад оформил заказ - уже отправили! Трек дали. Оперативно!

А я заказал три дня назад. Сказали, не ходим вашу посыль из гудзона вылавливать, так что сидите ждите пока вас оттопит 😦

UnderGod
Dikoy:

А я заказал три дня назад. Сказали, не ходим вашу посыль из гудзона вылавливать, так что сидите ждите пока вас оттопит 😦

А что ты там вообще делаешь? Плыви домой в Россию 😃

Dikoy

Не могу. Говорят, акулы на улицах 😃

serj
SkyWorker:

3 часа назад оформил заказ - уже отправили! Трек дали. Оперативно!

Андрей, это у нас чтобы отправить посылку и получить трек надо идти на почту. 😃 Ваш заказ скорее всего просто сформирован и оплачен на почте, но туда еще не отправлен. Это произойдет когда вы в трекере увидите надпись что посылка подходит подготовку к отправке -значить ее принесли на почту и зарегистрировали в базе входящих посылок 😃 Обычно это от полдня до недели (у китайцев)

SkyWorker
serj:

Андрей, это у нас чтобы отправить посылку и получить трек надо идти на почту. 😃 Ваш заказ скорее всего просто сформирован и оплачен на почте, но туда еще не отправлен. Это произойдет когда вы в трекере увидите надпись что посылка подходит подготовку к отправке -значить ее принесли на почту и зарегистрировали в базе входящих посылок 😃 Обычно это от полдня до недели (у китайцев)

30.10.2012 21:51 - Accepted at USPS Origin Sort Facility, SAN DIEGO, CA 92111
30.10.2012 23:06 - Processed through USPS Sort Facility, SAN DIEGO, CA 92199

Как видите, все серьезно у них- в этот же день.

Dikoy
SkyWorker:

USPS

Ну, с упсом то немудрено. Мы народ попроще, наземный федекс 😁

PAF

Самосборный дубль вздохнул, задышал. Теперь настройка для ЛК. Мозголету придется объяснить, что РН у него нет и не будет. И учиться летать придется без хвоста… Видел я то ли голубя, то ли воробья без хвоста… Очень жалкое зрелище. Ну ничего, flybrain STM32F405RGT6, это не brainSparrow, но тоже под полет сгодится! 😃 Да и шевелить элевонами - это не крыльями работать. Справится.
… А где у воробья датчик воздушной скорости? Хе…

AlexSneg

По поводу типов самолетов. Сейчас я склоняюсь в сторону решения задания матрицы произвольных миксов.
Сейчас с навигатора имеем 4 выходных воздействия: газ, крен, высота, курс.
соответственно вводим матрицу микширования для каждого выходного канала

Вых1 = K11*ГАЗ + K12 * крен + K13 * высота + K14 * курс;
Вых1 = K21*ГАЗ + K22 * крен + K23 * высота + K24 * курс;

Вых8 = K81*ГАЗ + K82 * крен + K83 * высота + K84 * курс;

Соответственно задаем все коэффициенты и вперед…

Где засада, которую я не учел?

SkyWorker
PAF:

Самосборный дубль вздохнул, задышал.

Поздравляю! Хорошо, что мне он уже живой пришел 😃

Dikoy
PAF:

А где у воробья датчик воздушной скорости?

Ноздри 😃

PAF
SkyWorker:

Хорошо, что мне он уже живой пришел

Ну благодаря моим кривым и мюнхаузеновскому люкею, не без этого! Однако, Алексей удаленно всё выпрямил и довольно быстро! Как? Ну, вот, умеет человек и это. Так, что опыт сын ошибок трудных. Ну если принять еще во внимание, что это я делал в первый раз… в смысле SMD, то…😃

AlexSneg:

Вых1 = K11*ГАЗ + K12 * крен + K13 * высота + K14 * курс;
Вых1 = K21*ГАЗ + K22 * крен + K23 * высота + K24 * курс;

Вых8 = K81*ГАЗ + K82 * крен + K83 * высота + K84 * курс;

Это хде написано? В разделе V?😦

AlexSneg:

Где засада, которую я не учел?

AlexSneg:

Вых1 = K21*ГАЗ + K22 * крен + K23 * высота + K24 * курс;

Очепятка? Вых2? Не?

AlexSneg
PAF:

Это хде написано? В разделе V?

Это я как раз сейчас программлю в данный момент. После праздников будет реализовано.

PAF:

Очепятка? Вых2? Не?

да, Вых2 имелось ввиду конечно же.

AlexSneg

Только-что вернулся с полевых испытаний нового прототипа приемника. Сейчас можно сказать, что сделан еще один шаг в направлении развития проекта FlyBrain. Проверялась работоспособность бустера обратного канала приемника на 1,5W. Результаты испытаний полностью положительные. Сравнительный тест с голой RFM22 проводился следующим образом:
На автомобиль ставится приемник и кто-то едет на машине в длинную горку, я на земле с передатчиком и сравниваю в живую 2 RSSI - один от передатчика, другой от приемника

  • передатчик гонит 100мвт
  • приемник на борту движущегося авто в обратку гонит свою телеметрию на максимальной мощности.

Итого имеем RSSI сигнала с приемника больше RSSI сигнала передатчика в среднем на 10dbi на расстоянии 500м и примерно 8dbi На расстоянии в 1км. То есть, по отношению к штатным +20dbm rfm22 имеем +10dbm от бустера. 1,5Вт на выходе конечно нет, но что-то в районе 1Вт имеем. В дальнейшем буду искать у местных радиолюбителей ваттметр и замерять реальную отдачу и кого-то с анализатором спектра, чтобы оценить нелинейность.

Итого: имеем работоспособную базу для завершения проектирования второго поколения передатчика и отправления китайцам герберов на печатные платы передатчика.

А теперь фото приемника с усилителем:

АП + Приемник

baychi
AlexSneg:

имеем работоспособную базу для завершения проектирования второго поколения передатчика

У Hope RF появились новые модули: www.hoperf.com/upload/rf/RFM69HW-V1.0.pdf
ИМХО, достаточно неплохо улучшены для нашей специфики.

AlexSneg
baychi:

ИМХО, достаточно неплохо улучшены для нашей специфики.

Если честно то не совсем вкурил, что там стало лучше по сравнению с RFM22. Вроде как сподобились наконец-то узкополосный фильтр на прием поставить, и то не факт. Что то еще?

К сожалению не понятно, где достать образцы, а так бы взял пару модулей на тесты с удовольствием.

baychi
AlexSneg:

Вроде как сподобились наконец-то узкополосный фильтр на прием поставить

Да, фильтр, существенно улучшающий избирательность и как следствие - устойчивость к помехам внутри диапазона.
Плюус чувствительность на 4-6 дБ получше, тоже не помешает.

AlexSneg:

где достать образцы

На сайте производителя. Пусть не сейчас, так в следующем году…

AlexSneg
baychi:

Пусть не сейчас, так в следующем году

Хмм, ну ладно, будем ждать появления образцов в свободном доступе. Таки вещь, действительно имеет ++ (хотя пока виртуальные), пожалуй предусмотрю вариант распиновки под текущий FRFM22 и под новый 69-й. Все равно плата сейчас под передатчик рисуется, так почему бы и нет?

PAF

Hope Microelectronics Co., Ltd.
2/F Building 3, Pingshan Private Enterprise Science & Technology Park,
Nanshan District, Shenzhen 518057, China
Tel: +86-755-82973805 ext:826 Fax: +86-755-82973550
SKYPE: candy liu ; MSN:
candyqianyu@126.com
Mailbox: euro@hoperf.com
Websit: www.hoperf.com
Просто Сэнди. Отличный парень Сэнди. А может быть и Кэнди.

AlexSneg:

А теперь фото приемника с усилителем:

Я паяльник включаю? 😃