Беспроводная передача видео в full HD

lavalava

Оох уж эта привязка к интернету…
А вот по ВиФи несколько км это интересно!

РД00

Тем временем у Virt2Real большие новости: rcopen.com/blogs/220906/20136 . Софт доведен до состояния, когда это уже скорее прототип изделия, чем экспериментальные образцы.

Вкратце - сейчас связка из Virt2Real на борту, линка через WiFi либо 4G и ноутбука под Win умеет:

  1. Передавать HD-картинку 1280х720х30 с произвольно устанавливаемым битрейтом, который можно оперативно регулировать.
  2. Соединяться на борту с APM и передавать его телеметрию с борта на землю и управление им с земли на борт,
  3. На земле - связывать APM c Mission Planner на том же ноутбуке, вместо радиомодема,
  4. Накладывать телеметрию в виде OSD на HD-картинку с очень симпатичной графикой,
  5. Предавать на борт и далее на APM PPM_SUM с подключенного к ноутбуку пульта либо джойстика.

Пока успел попробовать передачу картинки через домашнюю WiFi-сеть. Действовал пошагово по вот этой статье : habrahabr.ru/post/246723/ . Поигравшись с битрейтом, добился очень неплохого качества на 4-6 Мб/с и разумного на 1.2 Мб/с. Т.е. это не картинка с GoPro, но это однозначно лучше, чем ТВ-картинка.

Yden
РД00:

Вкратце - сейчас связка из Virt2Real на борту, линка через WiFi либо 4G и ноутбука под Win умеет:

надеемся будет продаваться и без wi-fi мостов в комплекте только бортовой комп и софт

РД00

Уже продается, в любой комплектации. Штатный WiFi на борту действительно не нужен, разработчики сами рекомендуют либо мощный WiFi от Ubiquity, либо 4G модем.

РД00

Сей момент наблюдаю на своем ноутбуке картинку с камеры V2R на весь экран 1280х720, с битрейтом 1,2 Мб/с и задержкой порядка от 200 до 500 мс. При этом V2R подключена по WiFi к планшету, работающему точкой доступа. Планшет подключен к Мегафоновской 3G сети. Ноут - в домашней сети моего провайдера. Т.е. HD-видео идет через мобильный интернет и от расстояния вообще не зависит.

Летать по такой картинке я бы не стал. Но вот смотреть, где летит самолет под автопилотом, и этим автопилотом управлять - уже можно вполне. Браво авторам!

тигромух
РД00:

Вкратце - сейчас связка из Virt2Real на борту, линка через WiFi либо 4G и ноутбука под Win умеет:

Еще бы удалить ненужное звено - сам АПМ. ИМХО, виртурилке вполне по силам крутить код ардукоптера/ардупилота.

Yden
тигромух:

Еще бы удалить ненужное звено - сам АПМ. ИМХО, виртурилке вполне по силам крутить код ардукоптера/ардупилота.

да вот это был бы полный зачёт шеф пилот + шелд для подключения моторов и переферии

rank

Хороший кикстартер проект мог бы получится 😉

samsung
РД00:

Тем временем у Virt2Real большие новости:

Если не использовать интернет, то на какое расстояние может работать эта система, и какая будет задержка?

Realizator
РД00:

При этом V2R подключена по WiFi к планшету, работающему точкой доступа. Планшет подключен к Мегафоновской 3G сети.

Ну вообще мы не рекомендуем использование 3G вообще - удивительно что у вас оно стабильно работает. 😃 Там и лаг выше, и канал уже. Нормальная картинка у нас начинается с 2,5 мегабит примерно, а это для 3Г настоящая проблема.

Yden:

Еще бы удалить ненужное звено - сам АПМ. ИМХО, виртурилке вполне по силам крутить код ардукоптера/ардупилота.
да вот это был бы полный зачёт шеф пилот + шелд для подключения моторов и переферии

Сомневаемся что хватит мощности, да и для опроса датчиков риалтайм нужен - с ним у линукса трудности… Но уже идет попытка переноса, попробуем в деле.

ADF
Realizator:

Сомневаемся что хватит мощности, да и для опроса датчиков риалтайм нужен - с ним у линукса тру…

Полетные контролеры на малине народ точно делал, 2 или 3 году аже как - так что задача точно решаема.
Хотя, конечно, это не отвечает на вопрос об использованых ресурсах.

С другой стороны, нормальный ибиэм-совместимый комп по мощности должен как бык овцу крыть микроконтроллер и с точки зрения вычислительной мощности это не должно быть проблемой.

samsung

Ценник в 1600 баксов совсем не радует, единственное преимущество пер LB, это якобы нулевая задержка? обещают real time. Но в дальности сильно проигрывает, километр против почти двух. Так же вес воздушной части почти в два раза больше чем у LB, все таки 130 грамм, и 71 грамм, приличная разница. Так что учитывая стоимость и недостатки, изделие на мой взгляд совсем не конкурентное на рынке, если только конечно про нулевую задержку не врут.

ADF
rank:

Обещают 0 задержку…

“Обещать - не значит жениться”

Лайтбридж тоже нулевую задержку обещал, а на деле там точно также около 200 мс, когда замерили.
Ну и самое интересное: вот оно full-HD на 5.8 гонит. И больше эфирного места в диапазоне 5.8 не остается! 😈

samsung
ADF:

Лайтбридж тоже нулевую задержку обещал, а на деле там точно также около 200 мс,

Никогда Джидаи не обещали нулевой задержки, с самого начала в описании было 80мс.

T300

Чел, на телик через DVB-T USB передатчик, шлёт видео с айпада
задержка конечно жесть, но как вариант для посмотреть, а не порулить.
очень доступно получается. Естественно потребуется усилитель RF для DVB-T передатчика
К стати, может кто проверить, какая задержка у простого линка от айпада HDMI на телик по HDMI?
Ели она существенная, то может и не всё так плохо с задержкой в просто DVB-T линке.

ADF
T300:

… но как вариант для посмотреть, а не порулить.

Смотреть не очень актуально, смотреть можно и в записи - что с успехом и делается 😃